- •"Электротехника и электроника"
- •Раздел I. Электрические цепи с сосредоточенными параметрами
- •1. Основные понятия и законы теории цепей
- •2. Основные свойства и методы расчета линейных цепей постоянного тока
- •8. Операторный метод расчета переходных процессов в линейных цепях
- •Раздел II. Нелинейные цепи
- •9. Нелинейные электрические цепи
- •10. Магнитные цепи постоянного тока
- •Введение
- •Раздел I. Электрические цепи с сосредоточенными параметрами
- •1 Основные понятия теории цепей
- •1.1 Основные величины
- •1.2 Электрическая схема и её элементы
- •Типовые элементы
- •1.3 Топологические элементы схем
- •1.4 Основные законы цепей
- •2 Основные свойства и методы расчета линейных цепей постоянного тока
- •2.1 Метод уравнений Кирхгофа
- •Примерный порядок расчета
- •Примеры составления уравнений по законам Кирхгофа.
- •2.2 Расчет режима простейших цепей (метод сворачивания или свертки)
- •2.3 Закон Ома для участка цепи, содержащего источники эдс
- •2.4 Метод узловых потенциалов
- •2.5 Метод наложения
- •Примерный порядок расчета
- •2.6 Теорема об эквивалентном генераторе
- •2.7 Метод эквивалентного генератора
- •Примерный порядок расчета
- •2.8 Передача мощности от активного двухполюсника в нагрузку
- •2.9 Эквивалентные преобразования структуры линейных цепей
- •3 Анализ и расчет линейных цепей синусоидального тока
- •3.1 Способы представления и параметры
- •3.2 Элементы r,l,c в цепи синусоидального тока
- •3.3 Алгебра комплексных чисел
- •3.4 Символический метод
- •3.5 Законы цепей в символической форме
- •3.6 Фазовые соотношения между напряжением и током на элементах r,l,c Комплексы амплитуд напряжения и тока на элементах r,l,c связаны между собой.
- •3.7 Применение символического метода
- •Примерный порядок расчета режима в цепи синусоидального тока.
- •3.8 Векторные и топографические диаграммы
- •Топографические диаграммы
- •Построения количественной топографической диаграммы
- •Построение диаграммы качественно
- •3.9 Мощности в цепях синусоидального тока
- •3.10 Передача мощности от активного двухполюсника в нагрузку в цепи синусоидального тока
- •4 Анализ и расчет цепей с индуктивной связью
- •4.1 Индуктивно связанные элементы цепи
- •4.2 Расчёт режимов цепей с индуктивными связями
- •4.3 Способы «замены» индуктивных связей
- •4.4 Трансформатор
- •5 Трехфазные цепи
- •5.1 Понятие о многофазных источниках питания и о многофазных цепях
- •Классификация многофазных цепей
- •5.2 Соединения звездой и многоугольником
- •5.3 Расчет симметричных и несимметричных режимов трехфазных цепей
- •Соединение звезда-звезда с нулевым проводом
- •6 Линейные цепи периодического несинусоидального тока
- •6.1 Способы представления и описания
- •1) Используют только среднее значение
- •2) Действующее значение
- •3) Средневыпрямлённое значение
- •6.2 Расчет режима
- •6.3 Мощности в цепи несинусоидального тока
- •7 Классический метод расчета переходных процессов в линейных цепях
- •7.1 Возникновение переходных процессов и законы коммутации
- •7.2 Способы получение характеристического уравнения
- •Способы получения характеристического уравнения
- •7.3 Особенности переходных процессов в цепях с одним реактивным элементом
- •7.4 Переходные процессы в цепях с двумя разнородными реактивными элементами
- •7.5 Временные характеристики цепей
- •Переходная характеристика
- •Импульсная характеристика
- •7.6 Особенности расчета переходных процессов в цепях с некорректными начальными условиями
- •8 Операторный метод расчета переходных процессов в линейных цепях
- •8.1 Применение преобразования Лапласа и его свойств к расчету переходных процессов
- •Предельные соотношения
- •8.2 Переход от изображения к оригиналу. Формулы разложения
- •8.3 Законы цепей в операторной форме
- •8.4 Эквивалентные операторные схемы замещения
- •Раздел II. Нелинейные цепи
- •9 Нелинейные электрические цепи
- •9.1 Классификация нелинейных элементов
- •9.2 Параметры нелинейных элементов и некоторые схемы их замещения
- •9.3 Графические методы расчета нелинейных цепей постоянного тока
- •10 Магнитные цепи постоянного тока
- •10.1 Основные величины, характеризующие магнитное поле
- •10.2 Основные законы магнитных цепей
- •10.3 Основные характеристики магнитных материалов
4 Анализ и расчет цепей с индуктивной связью
4.1 Индуктивно связанные элементы цепи
Если по некоторой
катушке k проходит
ток
,
то вокруг неё создаётся магнитное поле
и эту катушку характеризуют потокосцеплением
.
Более удобно катушку характеризовать
индуктивностью:
.
Если где-то расположена индуктивная
катушка n, то часть
магнитного поля k-ой
катушки будет сцепляться с витками n-ой
катушки. Этот эффект характеризуют
потокосцеплением
.
Удобнее этот эффект оценивать коэффициентом
взаимной индуктивности
:
.
Появление
потокосцепления
на n-ой катушке,
вызванное током, проходящем по k-ой
катушке, называют индуктивной связью.
В линейных цепях
=
.
Для характеристики степени связи катушек вводится коэффициент связи:
.
Поделим и умножим
на
и
.
Учтем связь
=
для линейных цепей. Получим:
.
Откуда
.
,
если катушки не связаны
,
и если сильно связаны, то
.
Т.о. при наличии нескольких индуктивно связанных катушек потокосцепление некоторой k-ой катушки будет равно:
.
Используя
коэффициенты
и
,
получим
.
В соответствии с
законом электромагнитной индукции
изменяющийся во времени поток создаёт
в катушке напряжение. Если все катушки
неподвижны, то
и
постоянны и изменяющиеся потоки
получаются за счет изменяющихся токов:
,
где первое слагаемое называется напряжением самоиндукции, а второе – напряжением взаимоиндукции.
Т.о, явление взаимной индукции состоит в том, что ток одних катушек, изменяясь во времени, вызывает напряжение на других катушках, индуктивно связанных с первыми.
Если все токи
синусоидальные, то можно воспользоваться
символическим методом. От мгновенных
значений токов и напряжений переходим
к комплексам действующих или амплитудных
значений, при этом
,
.
В нашем случае получаем:
.
Если катушки представляют собой реальные объекты, то с помощью правила правого винта легко установить какие потоки взаимоиндукции будут суммироваться с потоком самоиндукции, а какие вычитаться (аналогично для напряжения). Если мы работаем со схемами, то приходится применять значки и термины. Значками помечают одноимённые зажимы катушек.
Одноимёнными зажимами двух индуктивно связанных катушек называются такие два конца катушек, что если токи в катушках направлены одинаково относительно этих зажимов, то потоки и напряжения самоиндукции и взаимоиндукции будут суммироваться.
![]()
;
![]()

![]()
Пользуясь понятием одноимённых зажимов, можно расставить на схеме все напряжения и после этого составить уравнения по законам Кирхгофа, но это очень не удобно. Поэтому при расчёте цепей по второму закону Кирхгофа руководствуются специальным правилом, выводимым из понятия одноимённых зажимов: напряжение взаимоиндукции на катушке k, вызванное током катушки n, берется со знаком «+», если направление обхода контура с катушкой k и направление тока в ветви с катушкой n одинаково направлены относительно одноименных зажимов, иначе берется знак «-».
4.2 Расчёт режимов цепей с индуктивными связями
Нельзя сворачивать элементы цепи. Нельзя применять метод узловых потенциалов в той форме, в которой он был рассмотрен ранее, так как токи в этих схемах зависят не только от разности потенциалов концов ветвей, но и от наводимых в катушках напряжений взаимной индукции.

![]()
Метод уравнения Кирхгофа и метод контурных токов применять можно, при этом руководствуются следующим правилом: напряжение взаимоиндукции на катушке k, создаваемое током в катушке n берётся со знаком «+», если направление обхода катушки k и направление и направление тока в катушке n одинаково относительно одноимённых зажимов этих катушек.
Метод эквивалентного генератора можно применять, если нагрузка не имеет индуктивной связи с активным двухполюсником. В случае, когда метод применим, входное сопротивление активного двухполюсника следует искать также, как в схеме с управляемыми источниками.
-
,
при условии, что автономные источники
заменены их внутренним сопротивлением,
а к входным зажимам подключен дополнительный
источник.
-
.
Метод наложения и пропорциональных величин можно применять, так как это общие методы расчёта линейных цепей.
Пример: найти входное сопротивление в следующих схемах

Рис. 1

Рис. 2
В этом случае можно
воспользоваться методом пробного
источника. Подключим к каждой схеме
пробные источники
![]()
1)
![]()
![]()
![]()
2)
![]()
![]()
Из примера видно, что модуль входного сопротивления в схеме рис. 1 больше, чем модуль входного сопротивления в схеме рис. 2. Первое соединение называется согласным, а второе встречным. На практике эту задачу можно использовать для экспериментального определения одноименных зажимов катушек.
Пример: найти входное сопротивление схемы

1. Воспользуемся методом пробного источника.
![]()

![]()
![]()
.
2. Воспользуемся методом контурных токов.
При нахождении уравнений методом контурных токов удобно сначала записывать уравнения без учёта индуктивных связей и только потом можно писать правую часть, после этого можно переписывать уравнения, приведя подобные члены.
![]()
![]()
![]()
![]()
,
,
![]()
Пример: записать систему уравнений Кирхгофа и метод контурных токов

![]()

![]()

![]()
Рассмотренные примеры показывают, что даже в сравнительно простых цепях наличие индуктивных связей существенно усложняет запись уравнений и не даёт применять любые методы. Поэтому разработаны искусственные приёмы, позволяющие исключить в явной форме индуктивные связи.
