24. Адаптивный регулятор тока фирмы Siemens

В режиме непрерывного тока SA1 и SA2 замкнуты и шунтируются сопротивлениями R3 и R8. Выбор резисторов и конденсаторов осуществляется исходя из системы настройки на ТО:

В режиме прирывистого тока SA1 и SA2 будут разомкнуты и в виду того что R6 разшунтирован на вход операционника DA3 включается инерционное звено R6,C2. Одновременно увеличивается коэффициент передачи усилителя DA1.

В этом случае передаточная функция будет иметь вид:

Параметры элементов выбирают:

Поскольку величина ( – угол проводимости вентелей) то коммутация ключей SA1 и SA2 происходит со скважностью γ .

Однако схема управления значительно упрощается, если коммутацию производит просто .

Операционный усилитель DA4 работает в функции мгновенного значения тока якоря.

Сигнал пропорциональный току якоря через датчики тока ТА поступает на диодный мост VD, а с выхода последнего на инвертирующий вход компаратора DA4, где сравнивается с U_оп снимаемого с резистора R12.

Настройку срабатывания чувствительного элемента производят следующим образом – устанавливают минимально возможный момент. Подключают 1 канал осцилографа к выходу моста VD , а второй к выходу DA4.

25. Адаптивный регулятор тока в преобразователе ктэ. Релейная часть

Рассмотрим рэлейную часть

В качестве сигнала соответствующего действительному значению тока якоря используется сигнал задания тока по моделированию на ОУ DA1.

Поэтому с некоторым приближением можно считать что сигнал на выходе DA1 будет пропорционален току якоря.

Сигнал поступает на вход выделителя модуля и далее на вход порогового устройства DA6 при работе адаптивного регулятора.

Независимо от полярности на выходе DA1 на входе DA6 (резистора R34) полярность сигналов будет неизменной. На другой вход R36 от генератора приходят треуголные (пилообразные) напряжения от генератора имеющие положительную полярность.

Если сигнал на R36 превышает сигнал на R34 превышает сигнал на R34, то ключи V8.3 и V7.1 будут замкнуты. В этом случае регулятор тока преобразуется в И – регулятор.

Сопротивление R17 зашунтировано с коэффициентом усиления соответствующего режиму непрерывистого тока (сопротивление R2 и R3 включают в параллель с сопротивлениями R4 и R5 соответственно)

Если сигнал на сопротивлении R34 > R36, то на выходе компаратора сигнал положительной полярности, причем регулятор тока ведет себя как ПЧ – регулятор с пониженным коэффициентом усиления.

Величину амплитуды пилообразного U необходимо установить таким образом что бы она была прмерно = сигналу задания тока, который соответствует граничному току якоря. Указанная величина регулируется R35.

Т.к. пилообразное U изменяется от 0 до некоторого максимального значения, точем меньше сигнал задания тока по сравнению с амплитудой пилообразного U , тем самым меньше время t в течении которого ключи V 8.3 и V 8.1 будут разомкнуты. Т.о. частотой пилообразного U будет осуществляться широкоимпульсная модуляция.

Коэффициент усиления регулятора тока:

Фактически максимальное значение соответствует значению выбранному :

Для натсройки адаптивного регулятора предпочтительна методика, суть которой – что по снятой при заторможенном двигателе характеристике Id = f(Uy) определяется соотношением:

Если нет необходимости в использовании релейной части регулятора тока в качестве адаптивного регулятора, то замыкаются клемы 7 и 8 .

Рассмотрим АРТ (релейный) рекомендуется применять совместно с самонастраивающимся адаптивным регулятором скорости. Т.к. рассмотренный регулятор кроме низкого быстродействия имеет тот недостаток что при быстром отклонении сигнала задания тока, значение реального тока якоря может изменяться не пропорционально изменению сигнала на выходе ДА1.