26. Адаптивный регулятор тока в преобразователе ктэ. Эталонная модель

Рассогласовния между обоими сигналами существенно снижается при применении совместных с релейной частью схемы с эталонной моделью.

В качестве эталонной модели могут применятся модели замкнутой или разомкнутой системы, модели части системы которые имеют не стационарные параметры или могут быть заданы определенные величины являющиеся эталонными, для конкретных условий работы на стационарной системе.

Соответствующие значения при которых переходные процессы модели близки к переходным процессам в системе которые требуется получить применяется модель замкнутого контура тока. Как видно из схемы задающее напряжение (ток) подается по двум каналам, один на вход регулятора тока, другой на вход DA1.

Модель DA1 с постоянной времени Tф является эталонной моделью замкнутого контура тока. При этом Tф выбирается такой что бы 1\Tф = w_ср

Стуктурная схема имеет вид

В режиме непрерывноготока в виду того что выполняется равенство 1\Tф = w_ср

В режимах непрерывистого тока указанные выше условия нарушаются и на вход усилителя DA4 кроме сигнала с выхода регулятора тока будет приходить сигнал о рассогласовании. Тем больше чем больше будет отличие частот среза моделей и замкнутого контура тока в режиме непрерывистого тока.

Таким образом в процессе регулирования будет осуществлятья постоянное слежение и настройка на необходимую частоту среза

w_ср = 1\

27. Адаптивный регулятор тока эпу(бту,эту)

В основе данного устройства идея что сигнал имеет 2 составляющие:

U^/_y – обеспечивает ЭДС преобразователя = ЭДС двигателя

ΔU_y – обеспечивает ЭДС преобразователя = падению напряжения якорной цепи.

U^/_y

ΔU_y

С учетом этого может быть реализован следующий принцип построения системы:

- на выходе регулятора тока формируется только составляющая сигнала управления пропорциональная падению напряжения. А составляющая определяющая ЭДС ЭД вводится на вход СИФУ от отдельного источника

U^/_y =( U_опмакс/π )*arcsin E_d\E_d0

28. Наладка контура тока

Процесс наладки рассмотрим на промежутке адаптивного регулятора тока КТЭ (см. предыдущую схему КТЭ, Перельмутер)

Процесс наладки следует начинать с оптимизации без применения устройств адаптации. Для этого в регул. соед. клему 7 с клемой 8 (см. схему) Т.е. подается положительное напряжение на затворы транзистора.

Кроме этого отпаивается R21 или R22.

Для большинства ЭП зона --- тока 20-30% от I_ном. Для названных выше условий проводим настройку контура в режиме непрерывного тока. Параметры предварительной настройки выбираем из следующих соображений:

После установки расчитанных значений C5, R17, R2 и R3 проверяют работу контура тока в режиме непрерывного тока. При этом на вход контура тока подают сигнал состоящий из постоянной составляющей полож. прямоуг. импульсы. Так, чтобы изменение выходного сигнала происх. от I_ном до 1/2 I_ном (I_min до I_max), что соответствует работе контура тока в непрерывном режиме.

При этом ЭД остаётся неподвижным. Не рекомендуется держать затормож. ЭД более 20м.

Корректировка параметров контура производится по виду переходного процесса на выходе датчика тока при скачкообразном изменении входного сигнала. При постоянной времени рег. тока Т_РТ меньше Т_я переходной процесс будет затянут.

Если Т_рт = Т_я переходной процесс имеет форму экспоненты.

Если Т_рт > Т_я то будет наблюдаться перерегулирование в конце переходного процесса.

При настройке в начале добиваются совпадения постоянных времени, а затем уменьшением сопротивление R3 добиваются требуемой величины перерегулирования. Если настройку осуществлять с учетом условий адаптации:

Устанавливают на место перемычку. В целом процесс настройки аналогичен описаному выше. Но необходимо выставить порог срабатывания ключей ( изменении амплитуды R35 )

Амплитуда котор. должна соответствовать U_зт=0 (I_{гр.непр.преоб})

Для настройки контура с учетом самонастройки модели производят отключение релейной части, но впаивают сопротивления R21 и R22. На вход ОУ DA4. Уст. Значение сопротивления R14 и конденсатора C3 в цепи обратной связи ОУ DA1. При которых постоянная времени фильтра будет соответствовать постоянной времени

Для корректировки постоянной времени фильтра включают фильтр в режиме непрерывного тока и при произвольном значении коэф. передачи фильтра корректир. его постоянной времени таким образом, чтобы при скачкообразное изменение сигнала задания тока рассогласование между сигналами на выходе DA1 и на выходе датчика тока сост. min значение.

Измерения производят по осцилографу при подключении его потенц. входа к выходу усилителя DA1, а земля к выходу датчика тока. (корректировка производится сопротивлением R14).

После чего уст. коэффициент передачи фильтра = 1. Путем подбора сопротивления R6. При этом необходимо получить равенство сигналов на входе или выходе фильтра. Затем производится настройка коэф. (коэф. передачи сумматора DA4).

Первоначально в режиме прерывистого тока (при min значении коэф.) осуществляют проверку точности слежения частоты среза контура за величиной .

Для этого так же, как было описано ранее проверяют рассогласование между сигналом на выходе DA1 и на выходе датчика тока при скачке задания тока.

При наличии большого рассогласования добиваются его умньшения путём увеличения коэф. К. Изменение коэф. передачи осуществляется сопротивлением R21 и R22.

Далее неоходимо убедиться в допустимости полученого коэф. с точки зрения переходных процессов при возмущающем воздействии в режиме непрерывного тока.

После проведения индивидуальной настройки средств адаптации, они возможно совместно введены в работу, что должно значительно улучшить условия адаптпции в целом.