3.4 Конструктивні схеми, компонувальні рішення та технічні характеристики автоматичних лшм вітчизняного виробництва і зарубіжних фірм

Автоматична ЛШМ фірми “Elliot” типу “Marc-ІІІ” призначена для лицювання та штемпелювання кореспонденції, розподілу її на місцеву та іногородню, а також за положенням марки на адресному та зворотньому боці листа. Листи без марок, а також листи, на яких ознаки марок невизначені пристроєм розпізнавання направляються у довідковий накопичувач. Продуктивність машини складає 27000 лист/год, максимальні розміри листів обмежуються значеннями 240 х 150 х 6 мм [6].

Функціональна схема АЛШМ “Mark -ІІІ” наведена на рис. 3.21. Живлення машини може виконуватись шляхом автономного завантаження оператором, або автоматично від АМРЛ. Автономно листи завантажуються стопами у пристрій завантаження ПЗ та подаються ним до зони дії сепоратора С2. Листи, що надходять з АМРЛ, проходять ступінь узгодження, де вони шляхом декількох поворотів системою конвейєрів (конвейєрний формувач – КФ) формуються у стопи та сепаруються сепаратором С1.

Після сепарації листи, з необхідним інтервалом, надходять через пристрій об’єднання потоку ПО1 до транспортно-розподільної системи, на вході якої вони потрапляють у вирівнювальний пристрій ВП1. Після вирівнювання траєкторії руху листів перший пристрій розпізнавання ПР1 за допомогою зчитуючих пристроїв ЗП1, ЗП2 виявляє наявність марки в зоні нижнього ребра листа та направляє такі листи пристроєм комутації ПК1 до обхідної траси ОТ, а всі інші листи – до пристрою повороту ПП. Після повороту в ПП листи надходять до другого пристрою об’єднання ПО2 потоку з потоком листів, що надходять з обхідної траси, внаслідок чого на виході ПО2 формується потік, в якому всі листи рухаються у положенні з маркою в зоні нижнього ребра.

У об’єднаному потоці листи вирівнюються в ВП2, зчитуються пристроями ЗП3, ЗП4 та аналізуються пристроєм розпізнавання ПР2. В результаті аналізу, листи розподіляються за положенням марки. Листи з марками в зоні переднього (відносно напрямку руху) ребра направляються у накопичувачі Н1 та Н2 (переднє праве та переднє ліве положення), а листи з марками в зоні заднього ребра – у накопичувачі Н3 та Н4 (заднє праве та заднє ліве положення). Листи, на яких з різних причин марки невизначені та листи без марок, направляються у довідковий накопичувач (ДН). Перед кожним з чотирьох накопичувачів листів з виявленими марками, встановлені пристрої штемпелювання ПШ1 … ПШ4, за допомогою яких наносяться відбитки календарного штемпеля та погашаються марки.

Рис.3.21

Основна частина ТРС машини виконана на основі однієї нескінченної стрічки, яка на ланках транспортування створює канал із гілок, що рухаються в одну сторону, а на ланках повороту та розподілу – канали транспортування, по яких транспортування листів здійснюється гілкою стрічки та прижимними роликами. До пристрою повороту та ПШ1 … ПШ4 листи розподіляються за допомогою клапанів ПК1 … ПК5. Граф АЛШМ “Marc-ІІІ” наведено на рис. 3.22.

На графі пристрої позначені вершинами, а послідовність їх взаємодії стрілками: 1 – конвейєр-формувач блоку узгодження з АМРЛ; 2, 7 – пристрої об’єднання потоків; 8, 25 – вирівнювальні пристрої; 3, 9 – пристрої розпізнавання; 6 – обхідна траса; 4, 10, 11, 12, 13 – пристрої комутації потоку листів; 5 – пристрій повороту листів; 14 – пристрій автономного завантаження; 15 – сепаратор; 21, 22, 23, 24 – пристрої штемпелювання; 16, 17, 18, 19, 20 – накопичувачі.

Автоматична ЛШМ фірми “Telefunken ”(Німеччина) призначена для лицювання та штемпелювання листів за маркою з фосфоресцентним або флуоресцентним покриттям. Продуктивність машини складає 22000 лист/год. Максимальні розміри кореспонденції складають 254 х 176 х 5 мм [2, 6].

Функціональна схема АЛШМ наведена на рис. 3.23. Листи уводяться в машину з пристрою автономного завантаження ПЗ, через сепаратор С або безпосередньо, через конвейєр узгодження КУ від АМРЛ, та через пристрій об’єднання ПО1 надходять у зону дії зчитуючого пристрою ЗП1. Пристрій розпізнавання ПР1 виявляє марки з одного (правого) боку конверта та направляє такі листи клапаном ПК1 до обхідної траси ОТ, а інші листи до пристрою повороту ПП1 на 180^о відносно повздовжньої осі, після чого потоки листів з ОТ та ПП1 об’єднуються пристроєм об’єднання ПО2. В об’єднаному, після повороту частини листів, потоці марки у процесі руху листів займають положення з одного боку конверта в зоні верхнього або нижнього ребра та зчитуються зчитуючим пристроєм ЗП2. За сигналами ЗП2 другий пристрій розпізнавання ПР2 виявляє марки та за допомогою пристроїв комутації ПК2, ПК3 розподіляє листи на три потоки:

Рисунок 3.23

– листи з маркою в зоні верхнього ребра, направляються до пристрою повороту ПП2 на 180^о відносно повздовжньої осі;

– листи з маркою внизу в зоні нижнього, переднього та заднього ребер, направляються до пристрою повороту ПП3 на 180^о відносно поперечної осі;

– листи, на яких наявність марок не виявлена, направляються до довідкового накопичувача ДН.

Після повороту листів у пристроях ПП2, ПП3 та об’єднання їх потоків пристроєм ПО3, вони займають однакове положення, в якому марка знаходиться у зоні нижнього та переднього відносно руху ребер (зліва). У такому положенні листи надходять до пристрою штемпелювання ПШ, що гасить знаки поштової оплати та проставляє календарний штемпель.

Лицьована та штемпельована кореспонденція направляється пристроєм комутації ПК4 до накопичувача (Н) або через пристрій повздовжнього повороту ПП4 до виходу узгодження АЛШМ з автоматичною ЛСМ на сортування.

Автоматична ЛШМ фірми “Toshiba”(Японія) призначена для лицювання, штемпелювання та розподілу листів по чотирьох накопичувачах на основі аналізу звичайних кольорових марок [2, 6].

Функціональна схема машини наведена на рис. 3.24. Вона може застосовуватись в автономному режимі, шляхом уведення листів до ТРС через пристрій автономного завантаження ПЗ та сепаратор С, а також сумісно з АМРЛ – через конвейєр узгодження КУ та пристрій об’єднання ПО1. На вході ТРС листи вирівнюються вирівнювальним пристроєм ВП1 та аналізуються першим пристроєм розпізнавання ПР1, який виявляє марки з обох боків листа за допомогою зчитуючих пристроїв ЗП1, ЗП2 у зоні нижнього ребра і направляє такі листи пристроєм комутації ПК1 до обхідної траси ОТ, а всі інші – до пристрою їх повороту на 180^о відносно повздовжньої осі ПП1. Після повороту листи об’єднуються пристроєм ПО2 в один потік з листами, що надходять з обхідної траси, вирівнюються в ПВ2 та аналізуються другим пристроєм розпізнавання ПР2 за допомогою зчитуючих пристроїв ЗП3, ЗП4 з обох боків листа у зоні його нижнього ребра.

Пристрій розпізнавання ПР2 виявляє положення марок, аналізує їх поверхню та колір. За результатами аналізу формуються сигнали керування пристроями штемпелювання ПШ1, ПШ2 та пристроями комутації листів ПК2 … ПК5 до накопичувачів. У довідковий накопичувач ДН направляються листи, на яких не виявлена наявність марок, у накопичувач Н1 – листи для подальшого їх прискореного оброблення. Решта листів надходить до накопичувачів Н2, Н3. Для того щоб марки на листах у цих накопичувачах займали однакове положення, застосовується пристрій повороту частини листів відносно поперечної осі ПП2 на шляху їх транспортування до накопичувача Н2.

Рисунок 3.24

Г раф машини наведено на рис. 3.25.

На графі вершини відповідають пристроям: 1 – конвейєр узгодження з АМРЛ; 2, 6 – пристрої об’єднання потоків листів; 3, 7 – пристрої розпізнавання; 4, 9, 10, 11, 12 – пристрої комутації потоку листів; 17,18 – пристрій повороту листів; 5 – пристрій обхідного транспортування; 8 – блок штемпелювальних механізмів; 20 – пристрій живлення; 19 – сепаратор; 13, 14,15, 16 – накопичувачі.

АЛШМ фірми “Toshiba”, в якій лицювання здійснюється за триштриховими червоними мітками надрукованими у нижньому правому куті лицьового боку конверта (поштової картки), крім основних функцій лицювання та штемпелювання виконує операції аналізу і розподілу листів за довжиною та шириною [6].

Функціональна схема машини у своїй першій частині (до пристроїв розподілу листів по накопичувачах) аналогічна розглянутій вище АЛШМ фірми “Toshiba”, в якій як ознаки лицювання використовуються звичайні поштові марки.

Листи та поштові картки завантажуються в АЛШМ з автономного входу або надходять з АМРЛ. Перед першим пристроєм розпізнавання вони вирівнюються, визначається їх висота по вертикалі та зона ймовірного знаходження штрихових ознак лицювання. Перший пристрій розпізнавання шляхом аналізу сигналів з розміщених по обидва боки траси двох фотодіодних лінійок ( із 128 фотодіодів у кожній лінійці використовується 64) визначає лицьовий бік листів, за наявності штрихових ознак у верхній частині конверта та направляє їх в обхідну трасу. Решта листів направляється до пристрою повороту на 180^о відносно повздовжньої осі. Після повороту частини листів обидва потоки об’єднуються в один та надходять у зону дії другого пристрою розпізнавання, який аналогічно першому визначає наявність ознак лицювання з обох боків листа в зоні його верхнього ребра. У результаті аналізу другий пристрій розпізнавання виявляє листи з ознаками на лівому або правому їх боці відносно напрямку руху, формує сигнали для розподілу їх на два потоки та сигнали ввімкнення відповідного з двох пристроїв штемпелювання, з приводом від електромагнітних муфт.

Після штемпелювання листи розподіляються за наступними ознаками: листи, які мають ознаки з лівого боку, направляються до основного накопичувача; листи, які мають ознаки з правого боку, направляються у пристрій повороту навколо вертикальної осі (тупикового типу) та після нього також направляються в основний накопичувач; листи з не виявленими мітками, розміри яких не задовольняють установленим вимогам, відповідно направляються до накопичувачів нелицьованої та негабаритної кореспонденції. У результаті оброблення до основного накопичувача надходять листи, марки яких займають однакове положення (лицьована та штемпельована кореспонденція).

Автоматична ЛШМ фірми “NEC” (Японія) призначена для лицювання та розподілу письмової кореспонденції шляхом виявлення штрихів кодового штампа, марок – за ознаками їх кольору, а також люмінесцентних марок (фосфоресцентних та флуоресцентних) [6, 9].

Функціональна схема машини наведена на рис. 3.26. Уведення листів в машину може виконуватись в двох режимах: шляхом автономного завантаження у пристрій завантаження ПЗ та сепарації сепаратором С; автоматично від АМРЛ, з застосуванням буферного накопичувача (див. рис. 3.17), через конвейєр узгодження КУ. В обох режимах уведення листи надходять до зчитуючих пристроїв ЗП1, ЗП2, через пристрій об’єднання потоків ПО1 та вирівнювальний пристрій ВП1, зі швидкістю відповідно продуктивності 25 000 лист/год.

Перший пристрій розпізнавання ПР1 виявляє кодовий штамп або марки в нижній частині конверта, з лівого та правого боків відносно його руху на довгому ребрі. Листи з виявленими штрихами або марками надходять до обхідної траси ОТ, а всі інші – до пристрою повороту ПП1 навколо повздовжньої осі, після чого обидва потоки листів об’єднуються пристроєм ПО2 в один, вирівнюються пристроєм ВП2 та надходять до зчитуючих пристроїв ЗП3, ЗП4, другого пристрою розпізнавання ПР2.

Пристрій ПР2, аналогічно пристрою ПР1, виявляє штрихи та марки у нижній частині листа (після повороту частини листів в пристрої ПП1 всі листи з виявленими ознаками лицювання рухаються у положенні марки в зоні нижнього ребра). Після аналізу пристроєм ПР2, листи надходять до пристроїв штемпелювання ПШ1, ПШ2, які за його сигналами забезпечують штемпелювання повернених у ПП1 листів та листів, що надходять з обхідної траси без зміни положення, з моменту їх уведення в АЛШМ.

Рис.3.26

Після штемпелювання авіалисти, через пристрої комутації ПК2, ПК3 та ПК4, надходять до накопичувачів Н1, Н2; листи на яких не виявлені ознаки лицювання, довгі листи та ті, інтервал руху яких є меншим за 100 мм, через ті самі пристрої комутації та пристрій комутації ПК5 – до накопичувача Н3. Всі інші листи (з виявленими та погашеними марками) надходять через пристрої комутації ПК2 – ПК5 та ПК6 до основного накопичувача Н4, або через ПК6 до виходу узгодження АЛШМ з електронним кодувальником або АЛСМ.

Лицювання всієї кореспонденції (основного її потоку) за адресним (одним) боком досягається застосуванням пристрою повороту ПП2, до якого відповідна частина листів надходить через пристрій комутації ПК2 та після повороту навколо вертикальної осі об’єднується пристроєм ПО3 з листами, що надходять від ПК5.

Машина забезпечує продуктивність 30 000 лист/год, з помилкою операції лицювання 3%. Допустимі розміри письмової кореспонденції: мінімальні – 90 х 140 мм; максимальні – 120 х 235 мм; товщина від 0,18 до 5 мм. Ємність буферного накопичувача складає 400 мм. Ємність основного накопичувача Н2 – 600 мм [6].

Вітчизняна автоматична машина типу ЛШМ-3 призначена для сумісного застосування з автоматичною машиною розбирання листів МРП-2. Вона виконує операцію лицювання шляхом виявлення спеціальних штрихових міток, які є частиною кодового штампу поштового індексу та розміщуються над трафаретними сітками для центрування знаків поштового індексу [3, 7]. Для ефективного застосування подальшого автоматичного сортування, машина розподіляє кореспонденцію на негабаритну, нелицьовану, неіндексовану та індексовану (лицьовану та штемпельовану). Розміри листів та поштових карток відповідно складають 162 х 114 х 3мм та 148 х 105 мм. Продуктивність машини складає 28 000 лист/год. [2, 3, 4, 5, 6].

Функціональна схема ЛШМ-3 наведена на рис. 3.27. Сформований на виході АМРЛ потік листів з інтервалом руху не менше 100 мм (на довгому ребрі у вертикальному положенні) надходить через конвейєр узгодження в перший вирівнювальний пристрій ВП1. Після вирівнювання листи аналізуються першим пристроєм розпізнавання ПР1, з лівого та правого боків конверта відносно напрямку його руху, за допомогою двох зчитуючих пристроїв ЗП1 та ЗП2. Листи, кодовий штамп яких знаходиться у зоні нижнього ребра, за сигналом ПР1 направляються пристроєм комутації ПК1 до обхідної траси ОТ1, а всі інші – до пристрою повороту ПП1 на 180^о відносно повздовжньої осі.

Після повороту листів в ПП1 вони об’єднуються з листами, що надходять з обхідної транси ОТ1 в один потік, пристроєм об’єднання ПО1 та у положенні кодового штампа біля нижнього ребра надходять до другого вирівнювального пристрою. Після вирівнювання листи аналізуються другим пристроєм розпізнавання ПР2, який аналогічно ПР1, за допомогою зчитуючих пристроїв ЗП3, ЗП4 виявляє лицювальні мітки кодового штампа, а також їх положення на листі та формує сигнали для керування пристроями комутації.

Рис.3.27

Листи, які мають кодовий штамп з правого боку відносно напрямку руху комутуються пристроєм ПК2 до пристрою повороту відносно поперечної вісі ПП2, листи які мають кодовий штамп з лівого боку комутуються тим самим пристроєм до обхідної траси ОТ2. Після проходження пристрою повороту та обхідної траси листи об’єднуються пристроєм ПО2 у загальний потік лицьованої на один бік кореспонденції та надходять до пристрою штемпелювання ПШ, а листи з невиявленим кодовим штампом (ознаками лицювання), довгі листи та ті, інтервал руху яких є меншим за 100 мм – до довідкового накопичувача ДН.

Після штемпелювання листи проходять через пристрій повороту ПП3 та повз зчитуючий пристрій ЗП5 для виявлення наявності знаків поштового індексу (індексованої ПК). В результаті аналізу сигналів ЗП5 пристрій розпізнавання ПР3 формує сигнали для керування пристроєм комутації ПК3, який направляє листи до накопичувача Н2 неіндексованої ПК або до накопичувача Н3 індексованої кореспонденції для подальшого їх сортування за допомогою автоматичної ЛСМ.

Узагальнена конструктивна схема ЛШМ-3 наведена на рис. 3.28.

Компонування машини включає наступні основні вузли та пристрої: пристрої вирівнювання та зчитуювання 1; пристрій повороту відносно повздовжньої вісі та обхідна траса 2; пристрій повороту відносно поперечної осі (тупикового повороту) та обхідна траса 3; пристрій штемпелювання 4; пристрій повороту (на 90^о) траєкторії руху листів 5; модуль накопичувачів 6; накопичувач для нестандартної кореспонденції (довідковий накопичувач) 7.

Конструкція основних вузлів ЛШМ-3 розглянута вище. Довідковий накопичувач розміщується під пристроєм поперечного (тупикового) повороту ПП2, зчитуючі пристрої ЗП1, ЗП2 та ЗП3, ЗП4 попарно змонтовані на двох загальних для кожної їх пари плитах, що забеспечує зчитування ознак лицювання з лівого та правого боку конверта відносно його руху в ТРС. [2, 3, 4, 5, 6].

Сигнал ввімкнення електромагнітної муфти штемпелювального механізма формується керуючим пристроєм при перетинанні листом оптичної осі фотодатчика змонтованого на трасі перед штемпелювальним роликом.

Після штемпелювання листи змінюють напрямок руху на 90^о за допомогою пристрою повороту 5 (ПП3). Зміна напрямку руху (вліво або вправо) залежить від вибраної схеми компонування машини. Після повороту на 90^о листи проходять зону дії зчитуючого пристрою ЗП5 для виявлення наявності поштового індексу та надходять до модуля накопичення (Н2, Н3), де вони укладаються в горизонтальні стопи. Для неіндексованої кореспонденції застосовується окремий накопичувач. Укладання листів виконується у готовий до роботи накопичувач. При заповненні одного із накопичувачів, потік листів автоматично направляється за допомогою клапана до другого накопичувача. Керування клапаном здійснюється за допомогою встановлених у накопичувачах датчиків. При застряванні (заторах) кореспонденції в ТРС передбачена автоматична візуальна сигналізація та аварійна зупинка машини.

Технічні характеристики машини ЛШМ-3:

– технічна продуктивність 28 000 лист/год;

– лінійна швидкість листів в ТРС 2,5 м/с;

– мінімальний інтервал руху листів 100 мм.

Вітчизняна АЛШМ типу ЛШМ-4 призначена для лицювання-штемпелювання листів та поштових карток за вимогами до їх ознак лицювання і розмірів, аналогічних розглянутим вище для ЛШМ-3. Особливістю конструкції ЛШМ-4 є відсутність пристроїв повороту листів, внаслідок чого кореспонденція обробляється за двома етапами (прогонами). На першому етапі лицюються та штемпелюються листи, кодовий штамп яких знаходиться у зоні нижнього ребра. Листи з кодовими штампами з лівого та правого боків відносно їх руху, після штемпелювання двома пристроями, направляються відповідно у два накопичувачі, а листи з кодовими штампами у зоні верхнього ребра направляються до окремого проміжного накопичувача [2, 5].

На другому етапі стопа листів виймається оператором з проміжного накопичувача, повертається на 180^о відносно їх довгого ребра та завантажується у пристрій уведення для повторного оброблення, аналогічного першому етапу.

Функціональна схема ЛШМ-4 наведена на рис. 3.29. Стопи листів завантажуються оператором на довгому ребрі у пристрій завантаження ПЗ та подаються в зону дії сепаратора С. Після сепарації листи надходять до першого вирівнювального пристрою ВП1, в якому вони контролюються за товщиною фотоелектричним пристроєм (ФЕП). Подвійні та негабаритні листи (товщина яких перевищує 3 мм) направляються пристроєм комутації ПК1 до накопичувача Н1, а всі інші – до другого вирівнювального пристрою ВП2, в якому виконується зчитування площини листа з обох боків у зоні нижнього ребра для виявлення ознак лицювання.

Рис.3.29

Виявлення ознак лицювання виконується пристроєм розпізнавання ПР1 за допомогою двох зчитуючих пристроїв ЗП1 та ЗП2, подібних за принципом дії та конструкцією розглянутим вище ЗП, що застосовуються в ЛШМ-3. Листи, на яких не виявлені ознаки лицювання (лицювальні мітки кодового штампа) направляються пристроєм комутації ПК2 до проміжного накопичувача Н2, а листи з виявленими ознаками лицювання – до пристрою комутації ПК3.

Пристрій комутації ПК3 направляє листи, ознаки лицювання яких виявлені з правого або лівого боків, відповідно до пристрою штемпелювання ПШ2 або ПШ1. Після штемпелювання листи транспортуються до відповідного накопичувача Н3 або Н4. У накопичувачі Н3 кодовий штамп займає положення у зоні заднього ребра листа, а в накопичувачі Н4 – в зоні переднього ребра. При завантаженні листів з Н3 в автоматичну ЛСМ (наприклад, в МАП-1) їх необхідно повертати на 180^о відносно короткого ребра.

К онструктивна схема ЛШМ-4 наведена на рис. 3.30. На схемі цифрами позначені наступні пристрої та механізми [5]: 1– пристрій завантаження; 2 – сепаратор; 3 – вирівнювальний пристрій з пристроєм контролю габаритів

листів; 9, 10, 11, 12 – транспортуючі пристрої; 4, 13, 14 – пристрої комутації; 6, 21, 24, 26 – накопичувачі; 5, 16, 19, 22 – механізми укладання листів; 7, 8 – зчитуючі пристрої; 15, 18 – штемпелювальні механізми; 17, 20, 23 – підтримуючі пластини накопичувачів; 25 – штовхаюча пластина для ручного завантаження листів.

Продуктивність ЛШМ-4 складає 28 000 лист/год.

Роторна АЛШМ вітчизняної розробки забезпечує лицювання листів за допомогою індивідуальних носіїв-притискувачів, що мають два ступеня свободи відносно несучого їх ротора , який в свою чергу здійснює обертальний рух. Конструктивна схема машини наведена на рис. 3.31,а [6].

Притискувачі закріплюються у середині гільзи 6, яка вільно обертається у корпусі 7. Корпус 7 може вільно обертатись разом з гільзою навколо вертикальної осі, що співпадає з твірною циліндра ротора та разом з ротором, здійснюючи перенос листа з позиції уведення (ролики 4) до позиції виводу (ролики 8).

Обертання зажимів відносно двох ортогональних площин забезпечує поворот листів відносно повздовжньої та вертикальної осі листа послідовно або одночасно.

Просторове перенесення листа ротором забезпечує поворот листа відносно осі перпендикулярної площині конверта. Таким чином, для будь- якого із чотирьох можливих положень лицьового боку листа на позиції уведення, здійснюється його поворот у необхідну позицію для штемпелювання на позиції виводу.

Відповідний характер руху гільзи визначається шляхом зчитування ознак лицювання та аналізу положення листа пристроєм розпізнавання, який формує сигнали керування пристроями обертання гільзи, її корпуса та ротора. Керування здійснюється шляхом встановлення необхідних позицій рейок z₂, z₇ за допомогою нерухомого копіра 12, розгортка якого наведена на рис. 3.31,б. Копір має канали 1, 2 з відгалудженнями 3, 4, в які можуть направлятись ролики поводків за допомогою керованих стрілок 5, 6. Ролики 14 (рис. 3.31,а) зв’язані за допомогою повзунів 15 з рейками z₂ та z₇, від яких обертання до гільзи передається шестернями z₆, z₈, z₉, z₁₀, z₁₁ та z₃, z₄, z₅. Ротор обертається від привода машини. Зубчаті рейки z₂ та z₇ переміщуються по вертикалі разом або по черзі залишаються нерухомими [6].

При переміщені рейки z₂ та нерухомій рейці z₇ здійснюється одночасний поворот гільзи у підшипнику ротора відносно двох взаємно перпендикулярних осей на 180^о. З урахуванням обертання ротора, яке забезпечує поворот гільзи разом з листом на 180^о відносно осі, перпендикулярній площині конверта, розглянута операція зміщення рейки забезпечить поворот конверта на 180^о тільки відносно повздовжньої його осі.

Одночасне переміщення рейок z₂ та z₇ по вертикалі призводить до повороту гільзи з листом на 180^о відносно осі, перпендикулярній площині конверта. В такому разі, з урахуванням обертання ротора, лист повернеться на 180^о відносно повздовжньої та поперечної осі.

Якщо жодна із рейок z₂ , z₇ не перемістилась, то лист буде обертатись лише відносно осі, перпендикулярній площині конверта за рахунок обертання ротора.

Листи із пристрою уведення 1 після сепарації в сепараторі 2 надходять до пристроїв зчитування 3, а потім у гільзу 6. В результаті аналізу положення марки на площині даного листа та необхідного її положення на вході пристрою штемпелювання, формуються відповідні сигнали керування (рейками z_2, z₇) приводами повороту гільзи, її корпуса та ротора. Після повороту ротора 13 на 180^\о лист роликами 8 подається до штемпелювального механізму 9, а потім роликами 10 – у накопичувач 11 [6].

Видавничий центр ОНАЗ ім.. О.С. Попова