- •Анализ устойчивости системы
- •Уравнения движения звеньев. Передаточные функции звеньев
- •Структурная схема аср
- •Амплитуднофазовая характеристика (афх) системы
- •Критерии устойчивости Гурвица и Найквиста
- •Аср расхода
- •Реализация одноконтурных аср расхода
- •Реализация аср соотношения расходов
- •Аср температуры сетевой воды
- •Аср температуры
- •Каскадная аср
Аср температуры
АСР температуры обеспечивает поддержание теплового баланса. Характерной особенностью этих АСР явл-ся относительно высокая инерционность, как каналов регулирования, так и каналов возмущения.
По температуре объекты явл-ся объектами с распределенными параметрами. Следовательно, часто возникает необходимость в реализации систем распределенного контроля по температуре (так называемый- температурный профиль) и в реализации распределенных управляющих воздействий.
Высокая инерционность каналов регулирования температуры требует применения как минимум ПИД регуляторов. Наличие в законе регулирования дифференцирующей составляющей, позволяет в первый момент, когда технологический параметр всё больше и больше отклоняется от нормы, управляющее воздействие сделать опережающим и бОльшим по абсолютному значению. А за тем, когда параметр возвращается к норме, это управляющее воздействие сделать минимальным для исключения существенного перерегулирования в АСР. Посмотрим, что дает дифференцирующая составляющая на графиках:
На
первом графике показана некоторая форма
входного сигнал для регулятора. На
втором и третьем графике показаны
реакции на этот сигнал для П- и Д-
регулятора, соответственно. В точках А
и В скорость изменения сигнала х
максимальна, т.е. дифференцирующая
составляющая
в этих точках имеет максимальное
значение.
На
втором графике пунктиром также показана
реакция ПД- регулятора. Этот график
формируется как сумма пропорциональной
и дифференциальной составляющей закона
регулирования:
где
- регулирующее воздействие от ПД
регулятора;
-
пропорциональная составляющая
регулирующего воздействия ПД-регулятора;
- дифференциальная составляющая регулирующего воздействия ПД-регулятора.
Аср температуры сетевой воды
Отработанный пар выходящий из турбины имеет достаточно высокую температуру. Этот пар можно использовать для обогрева сетевой воды и для бытовых нужд населения. Обогрев сетевой воды осуществляют в теплообменнике с U- образными трубами (см. рис). Где по трубам с помощью сетевого насоса прокачивается вода, а снаружи трубы обогреваются отработанным паром. Задачей этой АСР является поддержание температуры прямой сетевой воды из теплообменника ПСВ на заданном значении (90 С).
Вариант АСР №1.
Вариант АСР №2.
Схема регулирования по байпасу. Эта АСР идентична предыдущей, но регулирующий клапан устанавливается в байпас параллельно ПСВ:
Для первого варианта АСР свойственна значительная инерция по температуре. Кроме этого, для обеспечения требуемой точности поддержания температуры могут потребоваться относительно большие перемещения регулирующей заслонки, что приводит к колебаниям давления пара в отборах турбины и, как следствие, к нестационарному режиму работы турбины. Второй вариант обладает лучшими характеристиками регулирования, так например при повышении температуры прямой воды клапан начнет открываться и обратная вода, минуя ПСВ, быстро понизит температуру воды. Помимо уменьшения инерционности, второй вариант позволяет сохранить неизменным расход греющего пара и тем самым способствовать стабилизации давления в отборах турбины. Но в этом варианте не экономно расходуется греющий пар.
