Каскадная аср
Часто одноконтурная АСР не обеспечивает заданного качества регулирования. Например: реальная динамическая ошибка yреал в переходном процессе получается на много больше допустимой ошибки yдоп (рис. 1.2). В этом случае идут на усложнение схемы регулирования. В частности используют каскадные АСР. Эти АСР применяют тогда, когда объект подвержен большим и частым возмущениям идущих со стороны регулирующего органа, и когда в объекте имеется некоторая промежуточная величина, которая откликается на эти возмущения со значительно меньшей инерционностью, чем основная регулируемая величина.
Структурная схема каскадной АСР может выглядеть как на рис. 1.3.
На рис. 1.3 р2 и р1 главный (корректирующий) и вспомогательный регуляторы, соответственно; Wo(p) и Wo1(p)- передаточные функции объекта по каналу главной y и вспомогательной y1 регулируемых величин; xp2- регулирующее (корректирующее) воздействие главного регулятора, которое подается не на регулирующий орган, а на задатчик вспомогательного регулятора р1; xp1- регулирующее воздействие вспомогательного регулятора, которое подается на регулирующий орган.
Рис. 1.2. Динамическая ошибка в переходном процессе.
Рис.
1.3. Структурная схема каскадной АСР.
Такие системы эффективны тогда, когда инерционность контура вспомогательного регулятора, во много раз меньше инерционности контура главного регулятора. В следствии чего, вспомогательный регулятор успевает ликвидировать все возмущения идущие со стороны регулирующего органа еще до того, как они смогут оказать влияние на главную регулируемую величину y. Далее рассмотрим пример промышленной каскадной АСР.
Каскадная АСР расхода топлива в топку
с коррекцией по давлению пара
