- •Глава 1. Матрицы
- •§1 Понятие матрицы
- •§2. Операции над матрицами
- •§3 Элементарные преобразования матриц
- •§4. Определители
- •§5. Обратная матрица
- •§6. Ранг матрицы.
- •§2 Системы с квадратной невырожденной матрицей.
- •Глава 2. Системы линейных алгебраических уравнений.
- •§1. Постановка задачи. Терминология.
- •§3. Элементарные преобразования системы линейных алгебраических уравнений.
- •§4. Системы с верхней трапециевидной матрицей.
- •§5.Системы общего вида
- •§6. Однородные системы линейных алгебраических уравнений.
- •Глава 3. Векторная алгебра.
- •§1. Декартовы координаты на прямой.
- •§2. Декартовы прямоугольные координаты на плоскости и в пространстве.
- •§3. Понятие вектора и линейные операции над векторами.
- •§4. Проекция вектора на ось и её свойства.
- •§5. Скалярное произведение двух векторов.
- •Глава 4. Основы аналитической геометрии
- •§1. Простейшие задачи аналитической геометрии.
- •1. Расстояние между двумя точками
- •2. Деление отрезка в данном отношении.
- •Полярная система координат.
- •§2. Различные виды уравнений прямой на координатной плоскости. Взаимное расположение прямых.
- •1. Параметрические уравнения прямой.
- •2. Каноническое уравнение прямой в плоскости.
- •3. Общее уравнение прямой в плоскости.
- •4. Уравнение прямой в отрезках.
- •5. Неполные уравнения прямой.
- •6. Уравнение прямой, проходящей через заданные две точки.
- •7. Уравнение прямой с угловым коэффициентом.
- •8. Условия пересечения, коллинеарности и ортогональности двух прямых. Угол между двумя пересекающимися прямыми.
- •9. Пучок прямых, уравнение пучка прямых.
- •10. Нормированное уравнение прямой. Расстояние от точки до прямой.
- •§3. Кривые второго порядка.
- •Эллипс. Каноническое уравнение эллипса.
- •2. Гипербола.
- •3. Парабола.
- •4. Линейные преобразования декартовых прямоугольных координат.
- •Глава 5. Элементы математического анализа
- •§1. Множества. Операции над множествами.
- •§2. Вещественные числа и их основные свойства
- •1. Рациональные числа и их основные свойства.
- •2. Вещественные числа и правило их сравнения.
- •3. Множества вещественных чисел, ограниченные сверху или снизу.
- •4. Операция сложения и умножения вещественных чисел.
- •§ 3. Числовые последовательности.
- •1. Понятие последовательности. Арифметические операции над последовательностями.
- •2. Ограниченные, неограниченные, бесконечно большие и бесконечно малые последовательности.
- •3. Сходящиеся последовательности и их свойства.
- •4. Монотонные последовательности.
- •§4. Функция и её предел.
- •Односторонние пределы.
- •4. Предел функции при и при .
- •5. Арифметические операции над функциями, имеющими предел.
- •6. Бесконечно малые и бесконечно большие функции.
- •7. Замечательные пределы.
- •§5. Непрерывные функции.
- •2. Арифметические операции над непрерывными функциями.
- •3. Примеры непрерывных функций.
- •4. Классификация точек разрыва.
- •5. Основные свойства непрерывных функций.
- •6. Понятие сложной функции.
- •7. Понятие обратной функции.
- •Глава 6. Основы дифференциального исчисления.
- •§1. Производная.
- •1. Приращение аргумента и функции. Разностная форма условия непрерывности.
- •2. Определение производной.
- •3. Геометрический смысл производной.
- •4. Физический смысл производной.
- •5. Правая и левая производные.
- •6. Понятие дифференцируемости функции.
- •7. Понятие дифференциала функции.
- •§2. Дифференцирование сложной функции и обратной функции.
- •1. Дифференцируемость сложной функции.
- •2. Дифференцируемость обратной функции.
- •3. Инвариантность формы первого дифференциала.
- •§3. Дифференцирование суммы, разности, произведения и частного функции.
- •§4. Производные простейших элементарных функций.
- •12. Таблица производных простейших элементарных функций.
- •13. Таблица дифференциалов простейших элементарных функций.
- •13. Логарифмическая производная степенно-показательной функции.
- •§5. Производные и дифференциалы высших порядков.
- •1. Понятие производной -го порядка.
- •3. Формула Лейбница для -й производной произведения двух функций.
- •4. Дифференциалы высших порядков.
- •Глава 7. Теоремы о дифференцируемых функциях и их приложения
- •§1 Локальный экстремум функции.
- •2. Теорема Ролля.
- •3. Теорема Лагранжа.
- •4. Достаточное условие монотонности функции на интервале.
- •5. Формула Коши.
- •§2. Раскрытие неопределённостей (правило Лопиталя)
- •1. Первое правило Лопиталя.
- •1. Формула Тейлора с остаточным членом в форме Лагранжа.
- •2. Другая запись формулы Тейлора и остаточного члена в форме Пеано.
- •2. Второе правило Лопиталя.
- •3. Другие виды неопределённостей и их раскрытие.
- •§3. Формула Тейлора
- •3. Формула Маклорена.
- •4. Разложение некоторых элементарных функций по формуле Маклорена.
- •§4. Достаточное условие экстремума.
- •1. Первое достаточное условие экстремума.
- •2. Второе достаточное условие экстремума.
- •3. Экстремум функции, не дифференцируемой в данной точке.
- •§5. Направление выпуклости графика функции. Точки перегиба.
- •1. Направление выпуклости графика функции.
- •2. Точки перегиба графика функции.
- •§6. Асимптоты графика функции.
- •Глава 8. Неопределённый интеграл.
- •§1. Понятие первообразной функции и неопределённого интеграла.
- •1. Понятие первообразной функции.
- •2. Неопределённый интеграл.
- •3. Основные свойства неопределённого интеграла.
- •4. Таблица основных интегралов.
- •§2. Основные методы интегрирования.
- •1. Интегрирование заменой переменной.
- •2. Метод интегрирования по частям.
- •Глава 9. Определённый интеграл.
- •§1. Понятие определённого интеграла.
- •1. Интегральная сумма и её предел.
- •2. Верхние и нижние суммы.
- •§2. Свойства определённого интеграла.
- •§3. Существование первообразной у любой непрерывной функции.
- •§4. Основная формула интегрального исчисления.
- •1. Формула Ньютона-Лейбница.
- •2. Замена переменной в определённом интеграле.
- •3. Формула интегрирования по частям в определённом интеграле.
- •§5. Несобственные интегралы.
- •1. Несобственный интеграл первого рода.
- •2. Несобственный интеграл II рода.
- •§6. Геометрические и физические приложения определённого интеграла.
- •1. Площадь криволинейной трапеции.
- •2. Площадь криволинейного сектора.
- •3. Длина дуги плоской кривой.
- •5. Площадь поверхности вращения.
- •6. Физические приложения определённого интеграла.
6. Понятие сложной функции.
Пусть функция
определена на некотором множестве
,
а на множестве
значений этой функции определена функция
,
тогда функция
называется сложной функцией от переменной
,
а переменная
- промежуточной переменной сложной
функции.
Замечание. Функцию называют также композицией или суперпозицией функций и .
Пример.
сложная функция, представляет собой
суперпозицию или композицию двух функций
и
.
Справедлива следующая теорема.
Теорема 5.7.
(Теорема о
непрерывности сложной функции). Если
функция
непрерывна в точке
,
а функция
непрерывна в точке
,
то сложная функция
непрерывна в точке
.
Доказательство.
Возьмём из области определения функции
произвольную последовательность
,
сходящуюся к точке
.
Тогда в силу непрерывности функции
в точке
имеем:
,
т.е. соответствующая последовательность
,
где
сходится к
.
В силу непрерывности функции
в точке
Следовательно,
предел функции
в точке
равен её значению в этой точке, что
доказывает непрерывность функции
в точке
.
Приведём в качестве
примера рассмотренную выше функцию
.
Эта функция непрерывна в каждой точке
действительной прямой
,
т.к. функция
непрерывна в любой точке
,
а функция
непрерывна в точке
.
7. Понятие обратной функции.
Пусть функция
определена на множестве
.
Пусть для каждого y
из области значения функции
существует единственная точка из
множества
,
такая, что
.
Тогда каждому элементу множества
можно поставить в соответствие
единственный элемент
,
такой, что
.Следовательно,
можно говорить о некоторой функции с
областью определения
и областью значений
.
Эту функцию назовём
обратной к функции
и обозначим
.
Итак, если
,
то
.
Очевидно, что обратной к функции
будет функция
.
Функция,
определённая на множестве
,
называется неубывающей (невозрастающей)
на множестве
,
если для любых
,
удовлетворяющих условию
,
справедливо неравенство
.
Неубывающие и невозрастающие функции
называют монотонными функциями.
Если для любых
,
удовлетворяющих условию
,
справедливо неравенство
,
то функция
называется возрастающей (убывающей) на
множестве
.
Возрастающие и убывающие функции
называют также строго монотонными
функциями.
Примеры.
Функция
является строго возрастающей на всей
числовой прямой функцией.
Функция
является неубывающей на всей числовой
прямой функцией.
Теорема 5.8
.
(Теорема о непрерывности обратной
функции). Пусть функция
определена, возрастает (убывает) на
некотором сегменте
и пусть
.
Тогда на сегменте
(или
)
определена обратная функция
,
которая возрастает (убывает) и непрерывна
на сегменте
(
).
Без доказательства.
Непрерывность простейших элементарных функций.
Простейшими
элементарными функциями обычно называют
следующие функции:
(где
- постоянное вещественное число),
(где
),
.
Представление об этих функциях и об их графиках читатель имеет из курса элементарной математики.
Наша основная задача – выяснение вопроса об непрерывности всех простейших элементарных функций во всех точках областей их определения.
Строгое математическое выяснение этих вопросов не является простым и выходит за рамки настоящего курса. Поэтому мы вынуждены будем приводить некоторые утверждения без доказательства.
1. Показательная
функция
непрерывна в каждой
точке
бесконечной прямой
.
При этом функция
возрастает при
и убывает при
.
Областью изменения функции
является множество
.
Графики функции
при
и при
изображены на рис.1 и 2.
2. Логарифмическая
функция. Так
как на произвольном сегменте
бесконечной прямой
функция
непрерывна и возрастает при
(убывает при
),
то в силу теоремы 5.8, для этой функции
существует на сегменте
при
(
при
)
обратная функция
,
которая непрерывна и возрастает на
сегменте
при
(непрерывна и убывает на сегменте
при
).
Эта функция называется логарифмической
и обозначается символом
.
Поскольку левый
конец
мы можем неограниченно приближать к
,
а правый конец
неограниченно приближать к
,
то в силу равенств
,
справедливых при
,
функция
будет определена и непрерывна на всей
открытой полупрямой
и будет на этой полупрямой возрастать
при
(убывать при
).
Меняя для этой функции обозначение
аргумента
на
,
а обозначении функции
на
,
мы получим логарифмическую функцию
,
которая определена и непрерывна на
открытой полупрямой
и на этой полупрямой возрастает при
(убывает при
)
Графики логарифмической функции для и изображены на рис. 3 и 4.
3. Обратные
тригонометрические функции.
Так как функция
непрерывна и возрастает на сегменте
и имеет множеством своих значений
сегмент
,
то в силу теоремы 4.7 на сегменте
определена обратная функция
,
которая непрерывна и возрастает на этом
сегменте. Меняя для этой функции
обозначение аргумента
на
,
а обозначении функции
на
,
мы придём к функции
,
непрерывной и возрастающей на сегменте
.
Аналогично
устанавливается, что функция
,
обратная к непрерывной и убывающей на
сегменте
функции
,
является непрерывной и убывающей на
сегменте
.
Функция
,
обратная к непрерывной и возрастающей
на интервале
функции
,
является непрерывной и возрастающей
на бесконечной прямой
;
функция
,
обратная и непрерывная к непрерывной
и убывающей на интервале
функции
,
является непрерывной и убывающей на
бесконечной прямой
.
Графики обратных тригонометрических функций изображены на рис. 5 – 8.
4. Степенная функция. Пусть - произвольное фиксированное вещественное число, - некоторое вещественное число, большее единицы.
Пользуясь основным
логарифмическим тожеством
,
представим степенную функцию
в виде:
т.е. как сложную
функцию вида
,
где
.
Так как
,
то функция
возрастает на полупрямой
и потому функция
возрастает при
и убывает при
на этой полупрямой. Отсюда и из того,
что функция
возрастает на всей прямой
вытекает, что степенная функция
возрастает при
и убывает при
на полупрямой
.
Далее, из того, что
функция
непрерывна в каждой точке
полупрямой
,
а функция
непрерывна в каждой точке
бесконечной прямой
и из теоремы 5.7 о непрерывности сложной
функции вытекает, что степенная функция
непрерывна в каждой точке
полупрямой
.
На рис. 9 изображены графики функции для различных значений .
