- •События и их возможные исходы
- •Функции распределения случайных величин
- •Количественные показатели надёжности
- •Восстанавливаемые элементы
- •Показатели долговечности
- •Показатели ремонтопригодности
- •Показатели сохраняемости
- •Комплексные показатели надёжности
- •Математическая модель внезапного отказа
- •Анализ закономерностей, описывающих процессы изнашивания, старения и усталостного повреждения деталей и узлов локомотивов
- •Понятие о параметрической надёжности
- •Требования к информации о надёжности, методы её сбора, анализа и автоматизации
- •Характеристика исходных предпосылок оптимизации межремонтных пробегов
- •Модель оптимизации межремонтного периода исходя из экономической целесообразности
- •Управление надёжностью локомотивного парка депо
- •Технические особенности обеспечения надёжности локомотивного парка
Показатели сохраняемости
При хранении и транспортировке локомотивов причины, обуславливающие возникновение отказов, связаны обычно с воздействием окружающей среды и времени. Это воздействие может приводить к отказам тех или иных систем вследствие коррозии металлических поверхностей элементов и процесса старения резиновых, синтетических деталей, их высыхания и расслоения. Для исключения подобных неприятностей в локомотивных депо должны предусматриваться и своевременно проводиться различного рода регламентные работы и проверки, а также восстановительные работы в случае обнаружения тех или иных отклонений.
В качестве количественных показателей сохраняемости используются: вероятность безотказности (сохранения работоспособности) локомотива после заданного времени хранения или транспортирования; сроки сохраняемости – гамма-процентный, средний, отнесённый к тем или иным условиям.
Поскольку
срок хранения или транспортирования
локомотивов – случайная величина, то
её можно характеризовать плотностью
распределения
или
интегральной функцией вероятности
появления отказов
,
а также функцией надёжности (сохранения
работоспособности)
Методика определения указанных
показателей ничем, по существу, не
отличается от методов расчёта аналогичных
показателей безотказности или
ремонтопригодности локомотивов,
рассмотренных нами ранее.
Определённый
интерес представляет определение
гамма-процентного срока сохраняемости.
Это календарная продолжительность
хранения и (или) транспортирования, в
течение и после которой показатели
безотказности, долговечности и
ремонтопригодности объёкта не выйдут
за установленные пределы с вероятностью
,
выраженной в процентах.
Пример. Требуется рассчитать показатели безотказности локомотивов, которые вначале находятся на хранении, а затем эксплуатируются. Известны характеристики надёжности (кривые убыли) при хранении и работе локомотивов, которые показаны на рис.3.10. Требуется:
─ найти наибольшую величину режимов хранения и работы локомотивов с максимальной величиной безотказности?
─ найти вероятность сохранения работоспособности локомотивов после 3 месяцев хранения и 150.103 км пробега?
Анализ,
представленных на рис. 4.10 кривых убыли,
показывает, что качество хранения
локомотивов и условия их эксплуатации
таковы, что сначала как при хранении,
так и при работе локомотивов, сохранивших
работоспособность, вероятность отказов
близка к нулю. Указанное состояние
соответствует продолжительности
хранения в 1,7 месяцев и эксплуатационному
пробегу до 57.103
км.
Рис. 4.10. Кривые надёжности при хранении и эксплуатации локомотивов
Для ответа на второй вопрос находим вероятность сохранения работоспособности локомотивов после трёх месяцев хранения – это 0,92 и при пробеге до 150.103 км пробега – 0,88.Тогда, вероятность сохранения работоспособности после трёх месяцев хранения и 150.103 км пробега локомотивов не превысит
Комплексные показатели надёжности
Комплексные
показатели надёжности локомотивов в
большинстве случаев характеризуют
одновременно свойства безотказности
и ремонтопригодности. Для одновременного
учёта указанных выше свойств в локомотивной
практике используют коэффициенты:
готовности
и технического использования
.
Типичный
цикл работы локомотива между текущими
ремонтами включает в себя только периоды
полезной работы
и периоды ожидания работы
,
т.е. предполагается, что в межремонтный
период локомотив должен работать
безотказно. Но, на практике так часто
не получается, поскольку локомотив в
результате отказа может оказаться в
неработоспособном состоянии и для
восстановления его работоспособности
требуется проведение непланового
ремонта. А это – дополнительные потери
времени, которые ремонтным циклом не
предусмотрены (на рис. 4.11 показаны
пунктиром).
Рис. 4.11. Диаграмма продолжительности пребывания локомотива в работоспособном и не работоспособном состояниях в течение ремонтного цикла
Коэффициент готовности определяется как вероятность того, что локомотив сохраняет работоспособность в любой момент времени его непосредственного использования. Поэтому при расчёте этого коэффициента для локомотивного парка депо, в пределах ремонтного цикла, учитывается только время их полезной работы и время восстановления после отказа и не учитывается время ожидания работы.
.
Таким образом, коэффициент готовности представляет собой отношение суммарного времени безотказной работы локомотивов к сумме времени безотказной работы и суммарному времени восстановления их работоспособности после отказов в пределах рассматриваемого ремонтного цикла. В качестве ремонтных циклов можно принимать наработку локомотивов между ТО3, ТР1, ТР2 и т.д.
Оценку надёжности локомотивов с учётом времени на проведение плановых операций технического обслуживания и текущих ремонтов выполняют с помощью коэффициента технического использования
.
Коэффициент технического использования показывает вероятность сохранения работоспособного состояния локомотивов депо в произвольный момент времени. в отличие от может рассчитываться не только в пределах ремонтного цикла работы локомотивов, но и за любой интересующий нас промежуток времени их работы.
Пример.
Необходимо рассчитать коэффициент
технического использования локомотивного
парка депо, состоящего из 56 локомотивов,
в течение года их работы. Время исправной
работы локомотивов
=374.103
ч. Количество неплановых ремонтов
локомотивов за год работы составило
292. Среднее время восстановления
работоспособности на одном неплановом
ремонте – 15,6 ч.
Количество и время простоя локомотивов в плановых технологических операциях в течение года представлены в табл. 4.1.
Таблица 4.1.
Виды, количество и время простоя локомотивов в плановых технологических операциях в течение года
Вид ТО и ТР |
Количество |
Среднее время простоя,ч |
ТО3 |
18192 |
1,2 |
ТР1 |
1672 |
6,4 |
ТР2 |
173,5 |
35,7 |
ТР3 |
47,5 |
132 |
КР1 |
22 |
194 |
КР2 |
20 |
1440 |
Рассчитаем величину
О чём же свидетельствует полученная величина коэффициента технического использования локомотивов? Умножим на количество локомотивов парка (56.0,836 = 46,8 ≈ 47).
Таким образом, в течение года в любой момент времени только 47 локомотивов из 56 выполняют полезную работу. 9 локомотивов постоянно находятся в плановых ТО, ТР, КР или восстанавливают работоспособность после отказов.
ТЕМА 5
МОДЕЛИ ОТКАЗОВ ЭЛЕМЕНТОВ КОНСТРУКЦИИ
ЛОКОМОТИВОВ
ВИДЫ ОТКАЗОВ, ИХ КЛАССИЦИКАЦИЯ И ФИЗИЧЕСКИЙ СМЫСЛ
В основе оценки и прогнозирования показателей надёжности, по существу, в основе всей теории надёжности, лежат сведения об отказах, когда выход из строя машины или элемента конструкции происходит, как правило, неожиданно, без предварительных признаков неисправности.
Причинами отказов являются дефекты, имеющиеся в изделии с момента его изготовления или проявляющиеся в процессе эксплуатации.
Наличие тех или иных дефектов в конкретном единичном изделии невозможно предвидеть в силу множества разнообразных причин случайного характера. Поэтому отказ изделия - случайное событие. Заранее не известно, будет ли оно иметь место. Тем более нельзя предсказать точно момент времени его появления. Но, характеризуя в среднем совокупность однородных изделий, можно оценить вероятность наступления отказа. Поэтому, вследствие случайности отказов, количественные характеристики надёжности изделий являются вероятностными.
Современный локомотив представляет собой очень сложный объект, состоящий из многих взаимосвязанных элементов различной конструкции и принципов действия: дизель с системами его жизнеобеспечения, тяговые электрические двигатели и генераторы, механические и гидравлические системы, аппаратура управления и контроля, несущие и ходовые части и т.п. Поэтому в них встречаются практически все типы дефектов и связанные с ними виды отказов, которые изучаются в теории надёжности машин.
Отказ локомотива - это событие, заключающееся в потере им работоспособности или возникновении неисправностей, недопустимых в эксплуатации по действующей нормативно-технической документации. В зависимости от последствий отказы локомотивов условно классифицируются как порча и неплановый ремонт. В свою очередь порча локомотива в пути следования может сопровождаться восстановлением работоспособности на линии, с нарушением графика движения, и путем постановки локомотива в неплановый ремонт с требованием вспомогательного локомотива для транспортирования отказавшего в депо.
В зависимости от природы возникновения и характера протекания процессов, предшествующих отказам, их можно разделить на два основных вида: внезапные и постепенные отказы. Указанное деление условно и больше удобно с методической точки зрения, поскольку одни и те же дефекты, не существенные в одних условиях, могут стать существенными в других.
Внезапный отказ характеризуется скачкообразным изменением значений одного или нескольких заданных параметров изделия в результате стечения неблагоприятных факторов и действия случайных внешних нагрузок, превышающих расчетные режимы работы машины. Такой отказ может также произойти и за счет постепенного накопления повреждений, которые нельзя заранее обнаружить имеющимися в эксплуатации техническими средствами. Например, постепенный рост усталостной трещины в элементах конструкции экипажной части локомотива приводит к внезапному разрушению элемента рамы тележки, упругих элементов рессорного подвешивания, элементов тягового привода, колесных пар. Недостаток или утечка смазки - к внезапному разрушению сепаратора или вкладышей подшипников. Коррозия сварочного соединения в микросхеме - к внезапному обрыву цепи и т.п. Причиной возникновения внезапного отказа могут быть неправильные действия локомотивной бригады и ремонтного персонала локомотивного депо. Как правило, причины, вызывающие внезапные отказы, не повторяются в разных экземплярах однотипных машин.
В силу непредсказуемости действия факторов, вызывающих появление внезапных отказов, вероятность их возникновения не зависит от длительности предшествующего периода работы детали или элемента.
Постепенные отказы характеризуются постепенным изменением значений одного или нескольких заданных параметров машины. В основном эти изменения происходят в результате систематических, повторяющихся процессов, приводящих к одному и тому же механизму отказа. Это могут быть процессы старения, усталости металлов, изнашивания поверхностей сопряжённых деталей, постепенного расходования резерва. Так, изоляция электрических машин и аппаратов со временем теряет эластичность, становится хрупкой, происходит снижение её сопротивления; резиновые и резинометаллические детали теряют упругие свойства, расслаиваются; смазочные материалы густеют, металлы подвергаются коррозии. 80% отказов механических систем возникают вследствие износа. Усталость и старение материала приводят к изменению его структуры, ухудшению прочностных и упругих характеристик. Все указанные процессы могут происходить одновременно. Так, постепенное растрескивание лакового покрытия на печатных платах систем управления приводит к проникновению влаги на поверхность токопроводящих элементов и их коррозии. Следовательно, постепенные отказы можно считать естественным следствием работы машин.
Вероятность возникновения постепенного отказа в течение заданного периода времени зависит от длительности предшествующего периода эксплуатации изделия. Чем больше этот период, тем больше вероятность появления отказа. Поэтому разработка методов прогнозирования постепенных отказов является одной из основных задач теории и практики надёжности.
По взаимосвязи друг с другом отказы делятся на зависимые и независимые. Появление независимых отказов не обусловлено отказами другого объекта, а зависимых - обусловлено. Например, частые отказы подшипников и кинематических пар редукторов могут вызываться отказами элементов системы, которая обеспечивает их смазкой.
По характеру изменения возможности выполнения локомотивом или элементом его конструкции рабочих функций отказы подразделяются на функциональные и параметрические. При функциональном отказе анализируемая система не может дальше выполнять своих рабочих функций. Большинство рассмотренных ранее примеров относились к отказам функционирования. Они могли быть внезапными и постепенными, но все они приводили к тому, что дальнейшая эксплуатация изделия без проведения ремонта и регулировки становилась невозможной. К такого рода отказам относятся: появление течи или засорений в системах охлаждения, смазки и питания дизеля; появление течи смазки через уплотнения подшипниковых узлов; ухудшение процесса охлаждения электрических машин и аппаратуры из-за раз регулировки систем управления; ухудшение динамических характеристик рессорного подвешивания в результате изменения параметров настройки гасителей колебаний и т.п.
Однако преобладающими отказами являются параметрические, когда параметры изделия, характеризующие его работоспособность, выходят за установленные в технической документации пределы, но само изделие ещё в состоянии выполнять возложенные на него функции. Правда, с недостаточной эффективностью. Например, ухудшение топливной экономичности дизеля локомотива, повышенная или пониженная температура тех или иных элементов, повышенный уровень вибрации или давления, износ зеркала цилиндра двигателя или уплотнительных колец и т.п.
С позиций инженерного анализа причин появления отказов и разработки методов и средств их предупреждения отказы различают:
По проявлению (или выявлению): на стоянке (при подготовке к поездке); на перегоне.
По последствиям : без последствий; приводят к невыполнению графика движения поездов и сверхцикловым работам при выполнении текущих ТО и ТР; приводят к срыву графика движения поездов и выполнению непланового ремонта в депо.
По причинам :конструктивно-производственные; эксплуатационные; внешние случайные и климатические факторы.
По способу устранения: восстановление непосредственно на перегоне; сверхцикловые работы при проведении плановых ТО и ТР; неплановый ремонт локомотива; капитальный ремонт локомотива или отказавших узлов; списание локомотива.
При выполнении инженерного анализа информации, полученной при испытаниях или при нормальной работе локомотивов, необходимо учитывать условия, характер проявления и последствия выявленных отказов и повреждений. В частности, следует дифференцированно анализировать отказы, выявленные в пути следования, при проведении ТО или ТР. В этом случае можно выделить часто повторяющиеся типовые отказы, характерные для определённой серии локомотивов. Важно знать причины, частоту и характера предварительного проявления типовых отказов. Обобщение опыта их устранения, позволяют существенно уменьшить потери от простоев локомотивов в ремонтах. С другой стороны, глубокий анализ и правильная классификация отказов по указанным выше признакам имеют большое практическое значение для совершенствования нормативно-технической документации и определения степени ответственности за возникающие отказы не только эксплуатационников, но и проектировщиков и изготовителей локомотивов.
На рис.4.3, где была представлена обобщённая характеристика изменения интенсивности отказов в течение всего жизненного цикла изделия, было выделено три четко разделяющихся участка. На первом, называемом периодом приработки, интенсивность отказов по времени эксплуатации падает. В этот период достаточно быстро проявляются случайные отказы, вызванные дефектами расчета, конструирования и изготовления, недостаточно тщательным контролем качества сборки и монтажа оборудования, качества комплектующих деталей и материалов. В период нормальной эксплуатации внезапные отказы превалируют над постепенными. Выход элементов из строя происходит под действием нагрузок, превышающих расчётные значения. В период нелинейно нарастающей интенсивности изнашивания и старения материалов имеют место постепенные и зависимые отказы вплоть до достижения изделием предельного состояния.
Указанные особенности характера изменения интенсивности отказов в разные периоды жизни изделия используются для построения вероятностно-статистических моделей отказов. Такие модели позволяют прогнозировать поведение технических систем в условиях неизвестных причинно-следственных связей между входными факторами и выходными параметрами процесса. Приближённо выбранные уравнения кривых распределения случайных величин дают возможность не только описать характер эволюции работоспособности объекта во времени, но и рассчитать количественные характеристики его надежности в зависимости от назначения и конкретных условий нормальной эксплуатации.
