- •§ 2. Характеристики суммы случайных функций
- •§ 3. Характеристики производной от случайной функции
- •§ 4. Характеристики интеграла от случайной функции
- •Тема 2. Каноническое разложение
- •Тема 3. Стационарные случайные процессы § 1. Характеристики стационарной случайной функции
- •§2. Стационарно связанные случайные функции
- •§ 6. Спектральная плотность стационарной случайной функции
- •§ 7. Преобразование стационарной случайной функции стационарной линейной динамической системой
§2. Стационарно связанные случайные функции
Стационарно связанными называют две случайные функции X (t) и Y (t), взаимная корреляционная функция которых зависит только от разности аргументов τ=t2—t1: Rxу=r(τ).
Не всякие две стационарные функции стационарно связаны; с другой стороны, две нестационарные функции могут быть стационарно связанными.
Задачи
3.29 [14.606] Пусть X(t) процесс с независимыми приращениями. Доказать, что дисперсия Dx(t) является неубывающей функцией t.
3.30[14.607] Процесс N(t) представляет собой простейший пуассоновский поток отказов радиотехнической системы с интенсивностью 0,002 отказа в час. Найти вероятность того, что a) за 100 часов наступит не менее 3 отказов; б) за 200 часов работы системы поступит четное число отказов.
3.31[14.609] АТС обслуживает 6000 абонентов, каждый из которых в среднем занимает линию связи в течение одной минуты в час. Какое минимальное число каналов n надо иметь на АТС, чтобы вероятность того, что число поступивших в течение одной минуты вызовов превысит число каналов, была не более 0,003?
3.32[14.611] X(t)—пуассоновский процесс с параметром λ. Описать условный закон распределения Р {X (t2) = m/X (t1) = n}, m, n N; t2 > t1.
3.33[14.612] Вычислить автоковариационную функцию процесса Пуассона X (t) с параметром λ.
3.34[14.613] Случайный процесс X(t) есть величина интервала времени между двумя последовательными скачками пуассоновского процесса N(t) с параметром λ. Найти одномерную плотность случайного процесса X(t).
3.35[14.614] Число отказов радиоэлектронной аппаратуры представляет собой пуассоновский поток с интенсивностью 5·104 отказов в час. Найти вероятность безотказной работы аппаратуры в течение 200 часов, а также математическое ожидание и дисперсию времени безотказной работы аппаратуры.
3.36[14.615] Случайный процесс X(k)(t) есть величина интервала времени между n-м скачком пуассоновского процесса с параметром λ, зарегистрированным в момент времени t и (n + k)-м скачком того же процесса. Найти одномерную плотность случайного процесса X(k)(t). Какому закону распределения соответствует полученная плотность?
3.37[846] Доказать, что взаимные корреляционные функции двух стационарно связанных случайных функций X(t) и Y(t), взятых в различных порядках, связаны равенством rxy(τ)=ryx(τ).
3.38[847] Доказать,
что для стационарных и стационарно
связанных случайных функций X(t)
и Y(t)
абсолютная величина взаимной корреляционной
функции не превышает среднего
геометрического дисперсий этих функций:
.
3.39 [848] Заданы две стационарные случайные функции: X(t)=cos(t+φ) и Y(t)=sin(t+φ), где φ—случайная величина, распределенная равномерно в интервале (0,2π). Доказать, что заданные стационарные функции стационарно связаны.
3.40[849] Заданы случайные функции X(t)=Vcost -Usint, Y(t) = Ucost + Vsint, где U и V—некоррелированные случайные величины, причем их математические ожидания равны нулю, а дисперсии равны 5. Доказать, что заданные функции стационарны и стационарно связаны.
3.41[850] Заданы стационарные случайные функции: a) X(t)=Usint+Vcost, Y(t)=Wsint+Vcost, где U, V, W — некоррелированные случайные величины с математическими ожиданиями, равными нулю, и дисперсиями, равными 6; б) Х(t)=Ucost+Vsint, Y (t)=Ucos2t+Vsin2t, где U и V—некоррелированные случайные величины с математическими ожиданиями, равными нулю, и дисперсиями, равными 3. Являются ли заданные функции стационарно связанными?
3.42[851] Заданы стационарные и стационарно связанные случайные функции X(t)=—U sin t +V cost, Y (t) =U cost +V sint, где U и V—некоррелированные случайные величины с математическими ожиданиями, равными нулю, и дисперсиями, равными единице. Найти нормированную взаимную корреляционную функцию эаданных функций.
Ответы
3.30
a)
1.15·10-3;
б)
0.725. 3.31
не
менее
128. 3.32
P{X(t2)=m/X(t1)=n}=
=
3.33
KN(t1,t2)=λ
min(t1,t2),
учесть
что
M[X(t1)X(t2)]=
3.34
3.35
P{X(t)≥200}≈0.9,
mx=2·103,
Dx=4·106.
3.36
3.40
mx(t)=my(t)=0,
Kx=Ky=5cos(t2-t1);
Rxy=5sin(t2-t1).
3.41
нет.
a)
Rxy=6cost1cost2;
б) Rxy=3cos(2t2-t1).
3.42
ρxy(τ)=sinτ.
§ 3. Корреляционная функция производной от
стационарной случайной функции
Корреляционная
функция производной X'(t)=
дифференцируемой стационарной
случайной функции X
(t)
равна второй производной от ее
корреляционной функции, взятой со знаком
минус:
Задачи
3.43[852] Доказать, что если известна корреляционная функция kх(τ) дифференцируемой стационарной случайной функции X(t), то корреляционная функция ее производной
3.44[853] Доказать, что производные любого порядка (если они существуют) от стационарной случайной функции также стационарны.
3.45[854]
Задана
корреляционная функция
стационарной случайной функции X
(t).
Найти: а) корреляционную функцию и
дисперсию производной X'(t)=
;
б) Отношение дисперсий функции X
(t)
и ее производной.
3.46[855]
Задана
корреляционная функция
стационарной
случайной функции X(t).
Найти: а) корреляционную функцию
производной Х'(t);
б) доказать, что дисперсия производной
пропорциональна параметру D
и квадрату параметра α.
3.47[856] На вход дифференцирующего устройства подается стационарный случайный сигнал X(t), корреляционная функция которого kx(τ)=e-2|τ|(ch τ +2sh τ). Найти: а) корреляционную функцию на выходе устройства; б) наибольшее ее значение.
3.48[857]
Известна корреляционная функция kx(τ)
стационарной случайной функции X(t).
Доказать,
что корреляционная функция второй
производной
3.49[858] Заданы математическое ожидание mx(t)=8 и корреляционная функция kx(τ)=5е-|τ| [cos2τ + 0,5 sin2|τ|] нормальной стационарной случайной функции X(t). Найти вероятность того, что производная Y(t)=X'(t) заключена в интервале (0,10).
3.50[859]
Заданы математическое ожидание mх=12
и корреляционная функция
kx(τ)=4e-|τ|[cos2τ+0,5sin2|τ|]
нормальной стационарной случайной
функции X(t).
Найти вероятность того, что производная
Y(t)=X'(t)
принимает значения, большие, чем
.
3.51[860] Заданы математическое ожидание mх=6 и корреляционная функция kх(τ)= 10e-|τ|[cos3τ + (l/3)sin3|τ|] нормальной стационарной случайной функции X(t). Найти плотность вероятности производной Y(t) = X' (t).
3.52[14.624]
На вход дифференцирующего устройства
поступает случайный процесс с
математическим ожиданием mx(t)=Зt2+t
и корреляционной функцией
Дифференцируем ли данный процесс в
среднеквадратичном? Найти дисперсию
процесса на выходе дифференцирующего
устройства.
3.53[14.625]
Случайная функция X(t)
задана выражением X(t)=Vcosωt,
где V—случайная
величина с характеристиками mv=2,
σV=3.
Найти характеристики случайной функции
Y(t)=X(t)+3
3.54[14.626]
Корреляционная функция случайного
процесса X(t)
имеет вид
α>0,
β>0.
Определить дисперсию производной
процесса X(t).
3.55[14.627]
Известны характеристики случайного
процесса: mX(t)=3t2+2t+1,
Найти математическое ожидание и дисперсию
процесса
3.56[14.630] Задана
корреляционная функция KX(t1,t2)
случайного процесса X(t).
Показать,
что взаимная корреляционная функция
случайных процессов X(t)
и
может
быть представлена в виде
,
а
взаимная корреляционная функция
процессов Х(t)
и
в виде
3.57[14.633] Задана корреляционная функция КX(t1,t2) дважды дифференцируемого случайного процесса X(t). Найти корреляционную функцию связи между процессами X(t) и Y(t), если Y(t) = φ(t)X(t)+ψ(t)X''(t), где φ(t) и ψ(t)—заданные неслучайные функции времени.
Ответы
3.45
a)
б)
3.46
3.47
a)
3e-2|τ|(ch
τ-2sh
|τ|);
б)
3.49
P(0<Y<10)=0.4772.
3.50
P(
<Y<∞)=0.5-P(0<Y<
)=0.3085.
3.51
3.52
3.53
my(t)=2cosωt-6ωsinωt;
Ky(t1,t2)=9(cosωt1-3ωsinωt1)
(cosωt2-3ωsinωt2);
Dy(t)=9(cosωt-3ωsinωt)2.
3.54
=(2α+β2)Dx.
3.55
my(t)=7t2+2t,
Dy(t)=4t2.
3.57
Kxy(t1,t2)=φ(t2)Kx(t1,t2)
+ψt2
Kx(t1,t2).
§ 4. Корреляционная функция интеграла
от стационарной случайной функции
Корреляционную функцию и дисперсию интеграла от стационарной случайной функции находят соответственно по формулам:
Задачи
3.58[862]
Известна
корреляционная
функция
kх(τ)
стационарной
случайной
функции
X(t).
Доказать,
что
дисперсия
интеграла
равна
3.59[863] Найти дисперсию интеграла , зная корреляционную функцию стационарной случайной функции
Х(t): a) kx(τ)=1/(1+τ2); б)kx(τ) = Dе-α| τ |(α >0); в) kx(τ)=De-α|τ| (l+α |τ|).
3.60[864] Задана
корреляционная функция
kx(τ)=10е-0.5|τ|(1+0,5|τ|).
Найти отношение дисперсии случайной
величины
к дисперсии случайной функции X
(t).
3.61[14.631]
Корреляционная функция случайного
процесса X(t)
задана в виде Kx(t1,t2)=
+
t1t2
+ 2
.
Найти взаимную корреляционную функцию
KXY(t1,
t2)
случайных процессов X
(t)
и
.
3.62[14.632]
Ковариационная функция случайного
процесса X(t)
задана в виде Kx(t1,t2)=
+ t1t2
+ 2
.
Найти взаимную ковариационную функцию
процессов X(t)
и
Ответы
3.59 a) Dy(t)=2t arctg t-ln(1+t2); б) Dy(t)=2D(αt+e-αt-1)/α2; в) Dy(t)=(2D/α2)[(αt+3)e-αt+(2αt-3)]. 3.60. Dy/kx(0)=136.
3.61
Kxy(t1,t2)=
t2+0.5t1
+
3.62
Kxz(t1,t2)=t1+4t2.
§ 5. Взаимная корреляционная функция дифференцируемой
стационарной случайной функции и ее производных
Ниже предполагается, что τ=t2 – t1.
Взаимные корреляционные функции стационарной случайной функции Х(t) и ее производных выражаются формулами:
Задачи
3.62[865]
Доказать,
что
взаимная
корреляционная
функция
дифференцируемой
стационарной
случайной
функции
X(t)
и
ее
производной
X'(t)=
равна
первой
производной
от
корреляционной
функции
kx(τ),
взятой
со
своим
(противоположным)
знаком,
если
индекс
стоит
на
втором
(первом)
по
порядку
месте:
а)
;
б)
.
3.63[866] Найти взаимные корреляционные функции стационарной случайной функции X(t) и ее производной, зная корреляционную функцию kх(τ) = е-|τ|(1 +|τ|).
3.64[867] Доказать, что взаимная корреляционная функция стационарной случайной функции X(t) и ее производной изменяет знак при перемене местами аргументов t1 и t2.
3.65[868] Известная корреляционная функция kх(τ) стационарной функции X(t). Найти взаимные корреляционные функции случайной функции X(t) и ее второй производной.
3.66[869] Задана корреляционная функция kx(τ)=Dе-α|τ| [1+α|τ| + +(α2/3)τ2], α>0, стационарной случайной функции X(t). Найти взаимную корреляционную функцию случайной функции X(t) и ее второй производной.
3.67[870] Найти корреляционную функцию cлучаиной функции Y(t)=X(t) + X'(t), зная корреляционную функцию kx(τ) стационарной функции X(t).
3.68[871] Найти
корреляционную функцию случайной
функции Y(t)=X(t)+X'(t),
зная корреляционную функцию
стационарной функции X(t).
3.69[872] Известна корреляционная функция стационарной случайной функции X(t). Найти корреляционную функцию случайной функции Y(t), если: а) Y(t)=X(t)+X''(t); б) Y(t)=Х'(t) + Х''(t).
3.70[873] Известна корреляционная функция kx(τ)=e-|τ| [1+|τ|+(1/3)τ2] стационарной случайной функции Х(t). Найти корреляционную функцию случайной функции Y(t)=X(t)+X''(t).
3.71[874] Известна корреляционная функция стационарной случайной функции X(t). Найти корреляционную функцию случайной функции Y (t) = X (t) + X' (t) + X" (t).
3.72[875] Известна корреляционная функция стационарной случайной функции X(t). Найти взаимные корреляционные функции случайной функции Х(t) и ее третьей производной.
3.73[876] Известна корреляционная функция стационарной случайной функции X(t). Найти взаимную корреляционную функцию первой и второй производных.
Ответы
3.63
где
3.65
3.66
3.67
ky(τ)=kx(τ)-
(τ).
3.68
ky(τ)-(3-4τ2)
.
3.69
a)
ky(τ)=kx(τ)+2
б)
ky(τ)=
3.70 ky(τ)=(4/3)e-|τ|(τ2-|τ|+1).
3.71
3.72.
3.73
