Построение плана ускорений для угла 120 ̊

Ускорение точки А в общем случае складывается из двух составляющих:

Следовательно,

Масштабный коэффициент ускорений можно найти путем деления этой величины на длину вектора на чертеже, равную, например, мм:

Ускорение точки А направлено параллельно кривошипу ОА от точки А к центру О. Из произвольной точки (полюса ускорений) (рис. ) проводим вектор длиной мм. Ускорение точки В находим графоаналитически, решая систему векторных уравнений

Ускорения и равны нулю, поэтому точки и помещаем в полюсе.

Определяем ускорение

Это ускорение направлении параллельно шатуну ВА от точки В к точке А. Длина вектора этого ускорения

Следует отметить, что если длина какого-то вектора оказывается меньше 3мм, то вместо него на плане ускорений ставится точка, около которой указывается обозначение этого ускорения.

В конце вектора проводим прямую, перпендикулярную шатуну АВ.

Из полюса направляем луч, параллельный стойке Х.На пересечении ставим стрелки, получая векторы и .

.В серединах отрезка находим положения точки , соединяя который с полюсом, находим вектор ускорения . Вектор ускорения совпадает с вектором . Для нахождения точки решим пропорцию:

Замеряя длины векторов неизвестных ускорений , находим их численные значения

Определяем угловое ускорение

Переносим вектор в точку В механизма и находим, что угловое ускорение направлено против часовой стрелки. Угловое ускорение ползуна равно нулю.

Заключение

Ознакомились с основными методами кинематического анализа рычажных механизмов. Исследовали кривошипно-ползунный механизм графоаналитическим методам.

Научились самостоятельно применять теоретические положения ТММ при исследовании конкретного механизма, что способствовало усвоению и закреплению теоретического материала, излагаемого на лекциях и в учебниках.

Кроме того, проведение курсового проектирования по ТММ привило некоторые навыки научно-исследовательской работы.

Литература

1. Теория механизмов и машин: методические указания к курсовому проекту по теории механизмов и машин для студентов специальности 1-36 01 04 дневного и заочного отделений / Ким Ф.А. – Витебск: УО «ВГТУ», 2005. – 79 с.

2. Артоболевский И.И. Теория механизмов и машин: учебник для вузов / И.И. Артоболевский. – 4-е издание, переработанное и дополненное. – Москва: Наука, 1988. – 640 с.

3. Курсовое проектирование по теории механизмов и машин: учебное пособие для студентов механических и машиностроительных специальностей вузов / А.С. Кореняко (и др.); под редакцией А.С. Кореняко. – 4-е издание, переработанное. – Ленинград: Машиностроение, 1964. – 323 с.

4. Левитская О.Н. Курс теории механизмов и машин: учебное пособие для студентов механических специальностей вузов / О.Н. Левитская, Н.И. Левитский. – 2-е издание, переработанное и дополненное. – Москва: Высшая школа, 1985. – 279 с.

5. Левитский Н.И. Теория механизмов и машин: учебное пособие для вузов / Н.И. Левитский. – 2-е издание, переработанное и дополненное. – Москва: Наука, 1990. – 592 с.

47