Построение плана скоростей для угла 90 ̊

Определяем угловую скорость :

Определяем скорость точки А:

Находим масштабный коэффициент скоростей, для чего полученную величину делим на длину вектора этой скорости, выбранную равной =120мм;

Из произвольной точки (полюса скоростей) проводим вектор (рис. ) длиной 120 мм, который перпендикулярен кривошипу ОА и направлен в сторону его вращения. Скорость точки В находим графически, используя векторные уравнения

Здесь точка В^’ , принадлежит стойке Х.

Так как скорости точек О и В^’ равны нулю, то точки и помещаем в полюсе. Уравнение решается так. Из точки проводим линию, перпендикулярную шатуну АВ, а из полюса - прямую, параллельную стойке Х. На пересечении ставим стрелки, получая векторы скоростей и . Численные значения скоростей получаем путём замера каждого вектора и умножением полученной величины на

Находим угловую скорость ω₂ шатуна:

Направление этой скорости можно найти, поместив вектор в точку В и посмотрев , куда повернётся шатун АВ относительно точки А. Угловая скорость ω₃ ползуна равна нулю.

Построение плана скоростей для угла 120 ̊

Определяем угловую скорость :

Определяем скорость точки А:

Находим масштабный коэффициент скоростей, для чего полученную величину делим на длину вектора этой скорости, выбранную равной =120мм;

Из произвольной точки (полюса скоростей) проводим вектор (рис. ) длиной 120 мм, который перпендикулярен кривошипу ОА и направлен в сторону его вращения. Скорость точки В находим графически, используя векторные уравнения

Здесь точка В^’ , принадлежит стойке Х.

Так как скорости точек О и В^’ равны нулю, то точки и помещаем в полюсе. Уравнение решается так. Из точки проводим линию, перпендикулярную шатуну АВ, а из полюса - прямую, параллельную стойке Х. На пересечении ставим стрелки, получая векторы скоростей и . Численные значения скоростей получаем путём замера каждого вектора и умножением полученной величины на

Находим угловую скорость ω₂ шатуна:

Направление этой скорости можно найти, поместив вектор в точку В и посмотрев , куда повернётся шатун АВ относительно точки А. Угловая скорость ω₃ ползуна равна нулю.

3.Построение планов ускорений. Построение плана ускорений для угла 150 ̊

Ускорение точки А в общем случае складывается из двух составляющих:

Следовательно,

Масштабный коэффициент ускорений можно найти путем деления этой величины на длину вектора на чертеже, равную, например, мм:

Ускорение точки А направлено параллельно кривошипу ОА от точки А к центру О. Из произвольной точки (полюса ускорений) (рис. ) проводим вектор длиной мм. Ускорение точки В находим графоаналитически, решая систему векторных уравнений

Ускорения и равны нулю, поэтому точки и помещаем в полюсе.

Определяем ускорение

Это ускорение направлении параллельно шатуну ВА от точки В к точке А. Длина вектора этого ускорения

Следует отметить, что если длина какого-то вектора оказывается меньше 3мм, то вместо него на плане ускорений ставится точка, около которой указывается обозначение этого ускорения.

В конце вектора проводим прямую, перпендикулярную шатуну АВ.

Из полюса направляем луч, параллельный стойке Х.На пересечении ставим стрелки, получая векторы и .

.В серединах отрезка находим положения точки , соединяя который с полюсом, находим вектор ускорения . Вектор ускорения совпадает с вектором . Для нахождения точки решим пропорцию:

Замеряя длины векторов неизвестных ускорений , находим их численные значения

Определяем угловое ускорение

Переносим вектор в точку В механизма и находим, что угловое ускорение направлено против часовой стрелки. Угловое ускорение ползуна равно нулю.