- •Лабораторные работы по механике
- •Предисловие
- •Введение Место физики среди естественных наук и роль измерений в физике
- •Порядок работы в лаборатории
- •Виды физических измерений
- •Единицы измерения
- •I. Элементы теории погрешностей Ошибки измерения (погрешности) и причины их возникновения
- •Определение величины ошибки при прямых измерениях
- •Относительная ошибка
- •Коэффициенты Стьюдента
- •Пример записи результатов прямых измерений
- •Функция нескольких переменных (ошибки косвенных измерений)
- •Способы уменьшения ошибки измерения
- •Некоторые правила приближенных вычислений
- •Графическое представление результатов
- •II. Простейшие физические измерения Линейный нониус и штангенциркуль
- •Микрометрический винт и микрометр
- •Угловой нониус и оптический угломер
- •Технические весы
- •Аналитические весы
- •Электрические весы
- •Торсионные весы
- •Общие правила работы с весами
- •Лабораторная работа № 1 Проверка градуировки шкалы весов и определение их чувствительности
- •Краткая теория работы
- •Ход работы
- •Контрольные вопросы
- •Лабораторная работа № 2 определение массы капли воды
- •Краткая теория работы
- •Ход работы
- •Контрольные вопросы
- •Лабораторная работа № 3 Измерение линейных и угловых размеров твердого тела
- •Форма отчета по лабораторной работе № 3
- •I. Измерения штангенциркулем
- •Контрольные вопросы
- •Лабораторная работа № 4 Определение объема и плотности твердого тела
- •Краткая теория работы
- •Ход работы
- •Форма отчета по лабораторной работе № 4
- •Ход работы
- •II. Определение плотности твердого тела неправильной формы Ход работы
- •Контрольные вопросы
- •Лабораторная работа № 5 Определение плотности методом пикномера
- •Краткая теория работы
- •Порядок взвешивания Определение плотности жидкости
- •Определение плотности твердого тела
- •Контрольные вопросы
- •Лабораторная работа № 6 определение плотности методом гидростатического взвешивания
- •Краткая теория работы
- •Лабораторная работа № 7 изучение динамики поступательного и вращательного движения на установке
- •Теоретические основы работы
- •Определение ускорения поступательного движения груза на машине Атвуда
- •Определение момента сил трения в подшипнике блока машины Атвуда
- •Определение работы сил трения в машине Атвуда
- •Определение времени запаздывания при срабатывании фрикциона
- •Описание экспериментальной установки
- •Задания на проведение работы
- •Порядок выполнения работы в заданиях
- •Данные установки и таблица результатов измерений
- •Обработка результатов измерений
- •Контрольные вопросы и задания
- •Лабораторная работа № 8 изучение законов сохранения при соударении двух шаров
- •Теоретические основы работы
- •Определение средней силы взаимодействия при ударе шаров равной массы
- •Определение массы одного из шаров при их неупругом соударении
- •Определение среднего момента относительно точки подвеса, создаваемого силой, возникающей при взаимодействии упругих шаров
- •8.3. Схема абсолютно упругого удара 8.4. Область существенного смятия при абсолютно упругом ударе двух шаров
- •Определение средней силы взаимодействия соударяющихся шаров по радиусу площади их смятия в момент соударения
- •Описание экспериментальной установки
- •Задания на проведение работы
- •Порядок выполнения работы в заданииях
- •Данные установки и таблица результатов измерений
- •Обработка результатов измерений
- •Контрольные вопросы и задания
- •Лабораторная работа № 9 изучение динамики вращательного движения на крестообразном маятнике (маятник обербека)
- •Теоретические основы работы
- •О пределение момента инерции грузов, находящихся на стержнях маятника Обербека
- •Определение момента инерции маятника Обербека с учетом сил трения в подшипнике маятника
- •Определение момента сил трения в подшипнике маятника Обербека
- •Определение отношения моментов сил, действующих на маятник Обербека при его движении, для случаев, когда нить намотана на шкивы радиусами r1 и r2
- •Проверка формулы для периода колебаний физического маятника на установке “Маятник Обербека”
- •Описание экспериментальной установки
- •Задания на проведение работы
- •Порядок выполнения работы в заданиях
- •Данные установки и таблица результатов измерений
- •Обработка результатов измерений
- •Контрольные вопросы и задания
- •Лабораторная работа № 10 изучение плоского движения твердого тела с помощью маятника максвелла
- •Теоретические основы работы
- •Определение момента инерции маятника Максвелла
- •Отметим, что если нить не проскальзывает во время движения, то
- •Здесь Iв- момент инерции вала; Iд- момент инерции диска; Iк - момент инерции кольца. Проводя расчеты с использованием формулы для определения момента инерции
- •Определение моментов инерции элементов маятника Максвелла с использованием закона сохранения механической энергии
- •Определение средней силы натяжения нитей в момент «рывка» при движении маяника Максвелла
- •Описание экспериментальной установки
- •Задания на проведение работы
- •Порядок выполнения работы в заданиях
- •Контрольные вопросы и задания
- •Лабораторная работа № 11 изучение крутильных колебаний на унифилярном подвесе
- •Теоретические основы работы
- •Данные установки и таблицы результатов измерений
- •Обработка результатов измерений
- •Определение момента инерции параллелепипеда методом крутильных колебаний
- •Изучение зависимости периода колебаний крутильного маятника от начального угла отклонения
- •Описание экспериментальной установки
- •Задания на проведение работы
- •Порядок проведения работы в заданиях
- •Данные установки и таблицы результатов измерений
- •Обработка результатов измерений
- •Контрольные вопросы и задания
- •Лабораторная № 12 Изучение колебаний физического и математического маятников
- •Теоретические основы работы
- •Определение ускорения силы тяжести с помощью оборотного маятника
- •Определение положения центра тяжести физического маятника
- •Экспериментальное определение момента инерции тела сложной формы методом малых колебаний
- •Проверка теоремы Гюйгенса-Штейнера методом малых колебаний
- •Описание экспериментальной установки
- •Задание на проведение работы
- •Порядок выполнения работы в задании
- •Данные установки и таблицы результатов измерений
- •Обработка результатов измерений
- •Контрольные вопросы и задания
- •Лабораторная работа № 13 определение коэффициента внутреннего трения жидкости по методу стокса
- •Теоретические основы работы
- •Описание установки. Вывод расчетных формул
- •Порядок выполнения работы
- •Данные установки и таблица результатов измерения
- •Обработка результатов измерений
- •Контрольные вопросы и задания
- •Лабораторная работа №14 сухое трение. Определение коэффициента трения скольжения
- •Краткие теоретические сведения
- •Динамический метод определения коэффициента трения скольжения
- •Энергетический метод определения коэффициента трения скольжения
- •Ход работы и обработка результатов измерения
- •Контрольные вопросы
- •Лабораторная работа № 15 Определение коэффициентов трения скольжения и трения качения
- •Упражнение 1 Определение коэффициента трения скольжения
- •Описание установки
- •Измерения
- •Упражнение 2 Определение коэффициента трения качения
- •Принцип работы прибора. Подготовка к измерениям
- •Измерения
- •Контрольные вопросы
- •Лабораторная работа № 16 Определение ускорения силы тяжести при свободном падении тела
- •Природа сил. Классификация взаимодействий
- •Электромагнитные взаимодействия
- •Консервативные и неконсервативные силы
- •Теория метода и описание установки
- •Измерения и обработка результатов измерения
- •Фундаментальные взаимодействия Понятие силы
- •Контрольные вопросы
- •Лабораторная работа № 17 изучение движения тела по наклонной плоскости
- •1 Способ.
- •2 Способ.
- •Измерение и обработка результатов измерения
- •Контрольные вопросы
- •Лабораторная работа № 18 изучение затузающих колебаний
- •Порядок выполнения
- •Контрольные вопросы
- •Лабораторная работа № 19 исследование свойств гироскопа
- •Перечень механических подузлов гироскопа грм-10 /рис.19.1/
- •Подготовка гироскопа к работе. Определение угла прецессии и расчет скорости прецессии гироскопа.
- •1. Проверить заземление прибора.
- •Исследование зависимости прецессии гироскопа от перемещения грузика
- •Приложение
- •Основные физические константы
- •Коэффициент внутреннего трения некоторых жидкостей
- •Литература
- •Технический редактор и.Х.Сагидуллин
Здесь Iв- момент инерции вала; Iд- момент инерции диска; Iк - момент инерции кольца. Проводя расчеты с использованием формулы для определения момента инерции
,
(10.7)
найдем инерции элементов маятника Максвелла: момент инерции вала
;
(10.8)
момент инерции однородного диска
(4.9)
(R1- радиус диска); момент инерции кольца
.
(10.10)
Здесь d1=2R1 – внутренний диаметр кольца, d2=2R2 – его внешний диаметр. В (10.6)-(10.8) mв, mд, и mк – массы вала, диска и кольца соответственно. Отсюда значение m в соотношении (10.5) определяется как
Определение моментов инерции элементов маятника Максвелла с использованием закона сохранения механической энергии
Постановка задачи. Используя закон сохранения механической энергии, определить моменты инерции элементов маятника Максвелла. Масса маятника Максвелла m, радиус вала r, расстояние h маятник проходит за время .
У
казания
к решению. Примем
потенциальную энергию маятника Максвелла
Wп=0
в положении, когда маятник находится в
нижней точке. Кинетическая энергия в
этом положении
.
(10.11)
Здесь - скорость центра масс маятника, - угловая скорость, I-момент инерции маятника относительно оси, проходящей через центр масс. В верхнем положении маятника его потенциальная энергия
,
а кинетическая энергия равна нулю. Из закона сохранения механической энергии для маятника Максвелла (диссипативными силами, т.е. силами трения, сопротивления воздуха и т.п. пренебрегаем) следует
(10.12)
Так как центр масс маятника Максвелла движется прямолинейно и равноускоренно, то
.
(10.13)
Из (10.13) получим
(10.14)
Подставляя соотношение (10.14) в (10.12) и используя соотношение =r между скоростью центра масс и угловой скоростью вращения маятника относительно оси симметрии, получим формулу для расчета момента инерции маятника Максвелла
.
(10.15)
Здесь I=Iв+Iд+Iк, m=mв+mд+mк (mв, mд, mк – массы вала, диска и кольца соответственно). Соотношение (4.15) запишем в виде
.
(10.16)
Момент инерции – аддитивная величина. Поэтому из (4.16) получим
.
(10.17)
- момент инерции кольца,
.
(10.18)
- момент инерции вала,
.
(10.19)
- момент инерции диска.
Соотношения (10.17)-(10.19) позволяют рассчитать экспериментальные значения для моментов инерции. Результаты следует сравнить с результатами расчета по теоретическим формулам (10.18) и (10.10).
Определение средней силы натяжения нитей в момент «рывка» при движении маяника Максвелла
Постановка задачи. Определить среднюю силу натяжения нитей в маятнике Максвелла при его равноускоренном движении и во время «рывка», когда маятник достигает нижней точки траектории. Масса маятника m, радиус вала r; путь h маятник проходит за время (рис 10.1).
Указания
к решению. Из
рис. 10.2. видно, что скорость центра масс
маятника Максвелла начинает уменьшаться,
начиная с момента, когда нити полностью
раскручены и точка их закрепления
находится в положении В1.
В момент, когда точки закрепления нитей
занимают положение В2,
скорость центра масс оказывается равной
нулю, а когда точки закрепления нитей
займут положение В3
(нити начинают наматываться на вал),
скорость центра маятника изменит свое
направление, причем
.
Отсюда следует, что за время половины
оборота вала импульс сил, действующих
на маятник, равен
.
Здесь
-
среднее значение суммарной силы,
действующей на маятник в процессе
изменения направления движения. В
результате получим
(2Тср-mg)=2m. (10.20)
Здесь (В1)= (В3)= ; Тср- средняя сила натяжения нити за время «рывка»; время половины оборота, когда происходит «рывок», приближенно равно
.
(0.21)
Здесь r – радиус вала; - максимальная скорость центра масс маятника.
Движение маятника Максвелла описывается системой уравнений.
Из (10.22) и (10.23) следует, что при движении маятника Максвелла сила натяжения нити равна
,
(10.25)
где момент инерции маятника I определяется соотношением (10.15). Максимальную скорость центра масс маятника (маятник в нижнем положении) определим из (10.24)
.
(10.26)
Из (10.20), (10.21) и (10.26) следует, что средняя сила натяжения нити при «рывке» приблизительно равна
.
(10.27)
