- •Линейные пространства
- •1. Линейные пространства. Определение
- •4. Для всякого вектора
- •1.1. Задачи
- •2. Линейная зависимость. Базис и координаты вектора.
- •Примеры
- •Примеры
- •Примеры
- •2.1. Задачи
- •3. Подпространства линейного пространства
- •3.1. 3Адачи
- •4. Точечно-векторное аффинное пространство
- •4.1. Система координат в пространстве
- •4.2. Прямая и плоскость в Vn
- •4.3. Задачи
- •5. Евклидовы и унитарные пространства
- •5.1. Ортонормированный базис евклидова и унитарного пространств
- •5.2. Ортогональное дополнение
- •5.3. Проектирование вектора на подпространства
- •5.4. Задачи
- •Литература
- •Содержание
4.2. Прямая и плоскость в Vn
Определение. Пусть в аффинном
пространстве Vn
заданы собственное подпространство L
и фиксированный вектор
.Множество
называется плоскостью в Vn.
Размерностью плоскости X
называется размерность соответствующего
подпространства
.
Одномерная плоскость пространства Vn называется прямой линией.
Плоскость размерности
называется гиперплоскостью.
Две плоскости называются совпадающими, если они состоят из одних и тех же точек (векторов) пространства; в противном случае они называются несовпадающими.
Множество точек n-мерного
пространства, принадлежащих как плоскости
X1, так и плоскости
X2, называется
их пересечением, а сами плоскости X1
и X2 пересекающимися,
если
.
Две несовпадающие плоскости
и
,
полученные сдвигом одного и того же
подпространства L,
называются параллельными.
Из определения плоскости следует, что всякая плоскость является линейным многообразием.
Всякая k-мерная плоскость может быть задана либо параметрическим уравнением
,
где
— базис в L,
— произвольные числа, либо как линейное
многообразие системой линейных
неоднородных уравнений
ранга n-k, где — координаты вектора .
В частности, всякая прямая задается либо системой линейных уравнений ранга , либо параметрическим уравнением
где
— направляющий вектор прямой, λ —
параметр. Если
и
— радиус-векторы двух точек прямой, то
можно записать уравнение прямой,
проходящей через две данные точки
,
Наконец, в координатной форме можно записать каноническое уравнение прямой
,
где
— координаты точки
,
— координаты некоторой фиксированной
точки прямой;
-координаты
направляющего вектора
прямой.
Всякая гиперплоскость задается одним линейным уравнением
Примеры
1. Необходимо найти условия, необходимые
и достаточные для того, чтобы две прямые
и
пространства
лежали в одной двумерной плоскости.
П
редположим
вначале, что две данные прямые лежат в
одной плоскости с уравнением
где λ1, λ2 — параметры. Тогда
при некоторых
,
,
,
а при некоторых
,
,
.
Поэтому вектор
принадлежит линейной оболочке векторов
и
.
Далее для произвольной точки 1 прямой
найдутся такие λ1 и λ2, что
Значит и
.
Аналогично
.
Но всякие три вектора из двумерного
подпространства линейно зависимы.
Следовательно, необходимым условием
принадлежности прямых плоскости является
линейная зависимость векторов
.
Обратно, пусть
линейно зависимы. Тогда существуют
такие λ1 и λ2, что
.
Поэтому уравнение второй прямой можно
переписать в виде
Очевидно, что теперь оба уравнения содержатся в уравнении плоскости H:
где t и τ параметры, и, следовательно, прямые принадлежат плоскости H.
2. Найти необходимые и достаточные
условия для того, чтобы две прямые
и
проходили через одну точку, но не
совпадали.
Предположим, что при некоторых значениях
параметров
для первой прямой и
для второй прямые пересекаются. Тогда
Отсюда следует, что векторы
линейно зависимы. Данное соотношение
далее можно при известных
рассматривать как систему линейных
уравнений (в координатной форме) на
определение t1
и t2. Так как
прямые не совпадают, то решение системы
(4.1)
единственно. Значит ранг матрицы системы
равен 2 и векторы
должны быть линейно независимы. Обратно
пусть
– линейно независимы, векторы
– линейно зависимы. Тогда система (4.1)
имеет и причем единственное решение.
Следовательно, прямые пересекаются в
единственной точке.
