- •1Структурный и кинематический анализ главного механизма
- •1.1Структурный анализ механизма
- •1.2Построение плана положений механизма
- •1.3Построение планов скоростей
- •1.4Построение планов ускорений
- •1.5Кинематические диаграммы
- •1.6Сравнение результатов кинематического исследования, выполненного графическим и графоаналитическим методами
- •2.2Построение диаграммы перемещений толкателя
- •2.3Построение диаграмм скорости и ускорения толкателя.
- •2Кинематический анализ кулачкового механизма
- •2.1Построение плана положений
- •2.4Построение диаграммы изменения угла давления.
- •3Кинематический анализ сложного зубчатого механизма
- •3.1Выходные данные
- •3.2Кинематический анализ сложного зубчатого механизма, выполненный аналитическим способом
- •3.3Кинематический анализ сложного зубчатого механизма, выполненный графическим способом.
- •3.4Сравнение результатов кинематического анализа
- •3.5Синтез эвольвентного зацепления
- •4Кинетостатический (силовой) анализ главного механизма
- •4.1Выходные данные
- •4.2Определение действующих сил и сил инерции
- •4.3Силовой расчет группы Ассура без учета сил трения
- •4.3.1Звенья 2-4.
- •4.3.2Звенья 3-5.
- •4.4Силовой расчет начального механизма.
- •4.5Определение уравновешивающего момента с помощью рычага н. Е. Жуковского.
- •4.6Сравнение уравновешивающих моментов, найденных двумя методами
- •4.7Определение сил трения
- •4.8Силовой расчет групп Ассура с учетом сил трения.
- •4.8.1Звенья 2-4
- •4.8.2Звенья 3-5
- •4.9Силовой расчет начального механизма
- •5Динамический анализ механизма. Подбор маховика
- •5.1Определение приведенных моментов движущих сил и полезного сопротивления
- •5.2Определение работы сил полезного сопротивления и движущих сил
- •5.3Графическое определение изменений кинетической энергии
- •5.4Определение приведенного момента инерции механизма для рабочего цикла
- •5.5Методика построения диаграммы энергомасс (кривой Виттенбауэра) и нахождения по ней момента инерции маховика.
- •5.6Определение конструктивных размеров маховика
- •5.7Определение угловой скорости кривошипа за цикл
- •6Литература
5.5Методика построения диаграммы энергомасс (кривой Виттенбауэра) и нахождения по ней момента инерции маховика.
Диаграмму энергомасс (зависимость
)
строят по точкам, используя уже построенные
диаграммы изменений кинетической
энергии механизма и приведенного момента
инерции. Значения этих параметров можно
брать из графиков без изменений.
К кривой Виттенбауэра проводят две касательные сверху и снизу. Углы наклона этих линий определяют по формулам:
где
- квадрат средней скорости кривошипа;
- заданный коэффициент неравномерности
хода.
Касательно к диаграмме под углом к горизонтали проводим сверху, а под углом - снизу.
Данные касательные пересекут ось
в точках А и В. Измеряем величину отрезка
и находим момент инерции маховика.
5.6Определение конструктивных размеров маховика
Маховик выполняется, как колесо с массивным ободом. Пренебрегая массой спиц и ступицы, имеем:
,
где - масса обода, кг;
- средний диаметр обода, м.
Расчет будем проводить методом последовательных приближений. В первом приближении конструктивно задаемся средним диаметром в пять раз большим длины кривошипа
,
тогда
Массу маховика выражаем через его размеры
,
где
- удельный вес материала маховика
(чугун).
Обычно принимают величину
(рис. 5.1), тогда
Откуда находим
Полученный размер должен ориентировочно равен
Условие не выполняется, поэтому изменяем
до 0,35 м
Рис. 5.6
Условие выполняется. Находим остальные размеры.
5.7Определение угловой скорости кривошипа за цикл
Определяем угловую скорость кривошипа в зависимости от угла поворота:
где
,
-
значение приведенного момента инерции
и изменения кинетической энергии в
точке, где касательная, проведенная под
углом
,
касается кривой Виттенбауэра;
,
- текущие значения приведенного момента
инерции и изменения кинетической
энергии, которые снимаются с диаграммы
Виттенбауэра;
-
определяется по формуле:
=
Результаты расчетов сведены в таблицу
Таблица 5.8
Полож. |
0 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
11 |
I |
0,05 |
0,05 |
0,05 |
0,05 |
0,05 |
0,05 |
0,05 |
0,05 |
0,05 |
0,05 |
0,05 |
0,05 |
T |
1,14 |
1,14 |
1,14 |
1,14 |
1,14 |
1,14 |
1,14 |
1,14 |
1,14 |
1,14 |
1,14 |
1,14 |
[IП] |
33,39 |
30,17 |
24,65 |
33,10 |
47,05 |
43,48 |
28,53 |
25,53 |
32,29 |
32,27 |
27,35 |
28,70 |
IП |
1,67 |
1,51 |
1,23 |
1,65 |
2,35 |
2,17 |
1,43 |
1,28 |
1,61 |
1,61 |
1,37 |
1,43 |
T] |
0,00 |
-9,26 |
-18,79 |
-24,17 |
-31,41 |
-40,44 |
-39,39 |
-30,13 |
-20,86 |
-11,59 |
-3,03 |
2,10 |
T |
0,00 |
-10,58 |
-21,47 |
-27,62 |
-35,90 |
-46,22 |
-45,02 |
-34,43 |
-23,84 |
-13,25 |
-3,47 |
2,40 |
IП max=IП1 |
1,23 |
1,23 |
1,23 |
1,23 |
1,23 |
1,23 |
1,23 |
1,23 |
1,23 |
1,23 |
1,23 |
1,23 |
Tmax=T1 |
-10,58 |
-10,58 |
-10,58 |
-10,58 |
-10,58 |
-10,58 |
-10,58 |
-10,58 |
-10,58 |
-10,58 |
-10,58 |
-10,58 |
CP |
16 |
16 |
16 |
16 |
16 |
16 |
16 |
16 |
16 |
16 |
16 |
16 |
|
1/5 |
1/5 |
1/5 |
1/5 |
1/5 |
1/5 |
1/5 |
1/5 |
1/5 |
1/5 |
1/5 |
1/5 |
2max |
307,2 |
307,2 |
307,2 |
307,2 |
307,2 |
307,2 |
307,2 |
307,2 |
307,2 |
307,2 |
307,2 |
307,2 |
Iмахов |
1,37 |
1,37 |
1,37 |
1,37 |
1,37 |
1,37 |
1,37 |
1,37 |
1,37 |
1,37 |
1,37 |
1,37 |
i |
16,43 |
16,66 |
17,28 |
15,90 |
14,18 |
14,33 |
16,16 |
16,85 |
16,09 |
16,31 |
17,23 |
17,15 |
Определив для 12 положений угловую
скорость кривошипа строим график
зависимости
.
На графике показываем значения
и
.
