4.8.2Звенья 3-5
Определяем величину касательной составляющей, для чего составляем для звена 3 уравнение моментов относительно точки С.
Откуда
Векторная сумма всех сил, действующих на группу Ассура, включая и силы инерции, равна нулю, т. е.
В этом уравнении два вектора и известны только по направлению, остальные известны полностью, следовательно, уравнение решается.
В соответствии с последним векторным уравнением строим так называемый план сил. Для этого выбираем масштаб построения . Из произвольной точки в выбранном масштабе откладываем все известные векторы в той последовательности, которая указана в уравнении равновесия. Через начало первого вектора проводим направление нормальной составляющей , а через конец последнего – направление реакции . Пересечение этих направлений определяет величины отрезков, изображающих в масштабе векторы неизвестных реакций. Складывая на плане сил нормальную и тангенциальную составляющие, получаем полную реакцию
Для определения реакции в кинематической паре 3-5 составляем уравнение равновесия звена 3, записанное в виде векторной суммы всех сил:
Используем уже построенный план сил, на котором соединяем начало вектора с концом вектора . Направлена искомая реакция из конца последнего вектора в начало первого.
4.9Силовой расчет начального механизма
Составим уравнение моментов относительно точки О и определяем величину уравновешивающего момента:
Для определения реакции в кинематической паре кривошип-стойка составляем уравнение равновесия
5Динамический анализ механизма. Подбор маховика
5.1Определение приведенных моментов движущих сил и полезного сопротивления
Приведенный момент сил полезного сопротивления для 12 положений механизма находим по формуле
Где 
- сила полезного сопротивления для
конкретного положения механизма,
определяемая зависимостью изменения
сил полезного сопротивления от
перемещений
и
поршней, которая задается в задании на
курсовое проектирование;
;
,
- скорости поршней, к которым приложена
сила полезного сопротивления. Данные
скорости определены во время выполнения
кинематического анализа механизма;
- угловая скорость кривошипа. Данная
скорость задана заданием курсового
проектирования
Результаты расчетов заносим в таблицу 5.1.
Таблица 5.6
Полож. |
0 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
11 |
F4п.с. Н |
735,37 |
1098,12 |
1347,53 |
0,00 |
0,00 |
0,00 |
0,00 |
0,00 |
0,00 |
8,00 |
127,38 |
382,23 |
F5п.с. Н |
0,00 |
71,82 |
283,59 |
611,09 |
983,59 |
1284,26 |
1400,00 |
0,00 |
0,00 |
0,00 |
0,00 |
0,00 |
V4, м/с |
2,30 |
2,00 |
0,95 |
0,48 |
1,72 |
2,29 |
2,11 |
1,43 |
0,59 |
0,29 |
1,16 |
1,92 |
V5, м/с |
0,00 |
0,88 |
1,69 |
2,24 |
2,19 |
1,36 |
0,00 |
1,36 |
2,19 |
2,24 |
1,69 |
0,88 |
1, с-1 |
16,00 |
16,00 |
16,00 |
16,00 |
16,00 |
16,00 |
16,00 |
16,00 |
16,00 |
16,00 |
16,00 |
16,00 |
Mci, Нм |
105,93 |
140,98 |
109,72 |
85,55 |
134,52 |
109,52 |
0,00 |
0,00 |
0,00 |
0,15 |
9,24 |
45,86 |
Строим график зависимости приведенного момента сил полезного сопротивления от угла поворота кривошипа, принимая масштабные коэффициенты:
