- •Интегральное исчисление функций одной переменной
- •I. Неопределенный интеграл
- •§1. Первообразная
- •§2. Свойства неопределённого интеграла
- •§3. Основная таблица интегралов
- •§4. Основные методы интегрирования
- •I. Метод введения нового аргумента
- •II. Метод подстановки
- •III. Интегрирование по частям
- •§5. Интегрирование рациональных выражений
- •1. Основные понятия
- •2. Интегрирование простейших дробей.
- •3. Разложение правильной рациональной дроби на сумму простейших
- •4. Интегрирование рациональной функции
- •§6. Интегрирование иррациональных функций
- •§7. Интегрирование выражений, содержащих тригонометрические и показательную функции
- •II.Частные случаи
- •II. Определенный интеграл
- •§1. Понятие определённого интеграла
- •§2. Нижние и верхние интегральные суммы
- •§3. Некоторые классы интегрируемых функций
- •1. Интегрируемость непрерывных функций
- •2. Интегрируемость монотонной функции
- •3. Интегрируемость функций, имеющих конечное число точек разрыва
- •§4. Основные свойства определённого интеграла
- •§5. Определённый интеграл с переменным верхним пределом. Существование первообразной функции. Формула Ньютона-Лейбница
- •§6. Интегрирование по частям и замена переменной в определённом интеграле. Интегрирование чётных и нечётных функций
§3. Некоторые классы интегрируемых функций
1. Интегрируемость непрерывных функций
Теорема 1. Если функция f(x) определена и непрерывна на [a;b] (a<b), то f интегрируема на [a;b].
Доказательство.
Т.к. f
непрерывна на [a;b],
то она ограничена на нём и равномерно
непрерывна на нём (теорема Кантора).
Возьмём произвольное разбиение
отрезка [a;b]
и составим разность
,
где
.
Т.к. f
непрерывна на [xk-1;xk],
то mk
является наименьшим, а Mk-наибольшим
значением f
на [xk-1;xk],
т.е. существуют xk′
и xk″,
такие, что f(xk′)=mk,
f(xk″)=Mk.
Следовательно,
. (1)
Выберем произвольное
ε>0.
Т.к. f
равномерно непрерывна на [a;b],
то для выбранного ε>0
существует δ>0,
такое, что x′,
x″
[a;b],
удовлетворяющих условию |x′-x″|<δ,
выполнено, |f(x″)-f(x′)|<
.
Пусть Т- такое, что λ<δ. Тогда |xk″-xk′|≤|xk-1;xk|<∆xk=λ<δ и, следовательно, выполняется неравенство |f(xk″)-f(xk′)|< . Тогда из (1) следует, что
=
.
Получили, что для любого разбиения Т, такого, что λ<δ выполнено . Следовательно, . Значит, согласно критерию интегрируемости, функция f интегрируема на [a;b]
2. Интегрируемость монотонной функции
Теорема 2. Если функция f(x) определена и монотонна на [a;b], то она интегрируема на [a;b].
Доказательство.
Пусть f(x)-монотонно
возрастает на [a;b].
Выберем произвольное разбиение
отрезка [a;b].
Т.к. f
возрастает, то mk=f(xk-1),
Mk=f(xk);
Mk>mk
для любого
,
f(xk)>f(xk-1).
Пусть ε-произвольное
положительное число. Выберем
.
Пусть Т-
такое, что λ<δ,
тогда
.
Получили, что ε>0 δ>0, такое, что для любого разбиения Т: λ<δ выполнено . Это значит, что . Следовательно, f интегрируема на [a;b]
3. Интегрируемость функций, имеющих конечное число точек разрыва
Теорема 3. Если функция f(x) определена, ограничена на [a;b] и имеет конечное число точек разрыва, то она интегрируема на [a;b].
Определение. Функция f называется кусочно непрерывной на [a;b], если она непрерывна на [a;b], кроме конечного числа точек разрыва, и притом только первого рода.
Следствие. Если функция f кусочно непрерывна на [a;b], то она интегрируема на [a;b].
Лемма. Пусть f и g определены на [a;b] и f(x)=g(x) x (a;b). Тогда, если f интегрируема на [a;b], то и g интегрируема на [a;b] и
.
Лемма утверждает, что если f интегрируема на [a;b], то её интегрируемость и величина определённого интеграла не изменится, если изменить значения функции f на концах отрезка и также в любом конечном числе точек отрезка.
Множество всех функций, интегрируемых по Риману на [a;b] обозначают R[a;b]. Т. о., f R[a;b] тогда и только тогда, когда f R(a;b).
Расширим понятие
определённого интеграла. Будем считать
по определению, что
.
§4. Основные свойства определённого интеграла
1.
. (1)
Доказательство.
Пусть a<b.
Выберем произвольное разбиение
отрезка [a;b]
и произвольно выберем точки ξk
[xk-1;xk].
Составим
.
Будем считать
а-верхним пределом, b-нижним пределами интегрирования (для выбранных Т и ξk):
b=x0′>x1′>x2′>…>x′n-1>x′n=a, ∆x′k=x′k-x′k-1<0, .
.
Следовательно, S′=-S. (2)
По условию
существует
.
Следовательно, существует
.
Переходя в равенстве (2) к пределу при
0,
получим равенство (1).
2. Если
f
и g
интегрируемы на [a;b],
то и функция f+g
также интегрируема на [a;b],
причём
(3)
Доказательство.
Выберем произвольное разбиение отрезка [a;b] и произвольно выберем точки ξk [xk-1;xk].
. (4)
По
условию существуют
,
.
Следовательно, существует предел правой
части равенства (4), равный
.
Значит, существует и предел левой части:
.
Переходя в (4) к пределу, получим (3).
3.
Если f
R[a;b],
,
то функция cf
R[a;b]
и
. (5)
Доказательство.
Выберем произвольное
разбиение
отрезка [a;b]
и произвольно выберем точки ξk
[xk-1;xk].
Имеем
. (6)
Т.к.
f
R[a;b],
то существует
.
Следовательно, существует и предел
левой части равенства (5) и он равен
.
Переходя в (6) к пределу, получим (5).
Следствие. Если
f,
g
R[a;b]
и α,
β
,
то функция (αf+βg)
R[a;b]
и
.
В частности,
.
4. Если f R[a;b], то f R[α;β], где [α;β] [a;b].
Доказательство.
Выберем произвольное
разбиение
отрезка [a;b].
Т.к. f
R[a;b],
то ε>0
δ>0,
такое, что для любого разбиения Т:
λ<δ
выполнено
.
Пусть Т:
λ<δ.
Присоединим
к Т
точки α
и β.
Получим разбиение Т′.
По свойству 2 верхних и нижних сумм
Дарбу
,
.
Следовательно,
. (7)
Разбиение Т′
порождает разбиение Т
отрезка[α;β].
Следовательно, и для
и
будет
выполняться (7), т.е.
для любого разбиения Т″:
λ<δ.
По необходимому и достаточному условию
интегрируемости это означает, что
f
R[α;β].
5. (Аддитивное
свойство интеграла) Пусть a<c<b
и f
R[a;b].
Тогда f
R[a;с]
и f
R[с;b]
и
. (8)
Доказательство.
Интегрируемость
функции f
на [a;c]
и [c;b]
следует из свойства 4. Докажем (8). Пусть
Т
- произвольное разбиение отрезка [a;b].
Т.к. предел S(T,
ξk)
не зависит от способа разбиения [a;b],
то будем считать, что с
– одна из точек деления. Выберем
произвольно точки ξk
[xk-1;xk],
.
Т
порождает разбиение Т
с точками ξk
отрезка [a;c]
и Т
с точками ξk
отрезка [c;b],
причём Т=Т
Т,
{ξk}={ξk
}
{ξk
}. Тогда
S(T,ξk)=S(Т,ξk)+S(Т,ξk). (9)
Ясно, что λ(Т )≤λ(Т), λ(Т )≤λ(Т). Следовательно, если λ(Т)→0, то λ(Т )→0 и λ(Т )→0. Переходя к пределу в (9), получим (8).
Интегрирование неравенств
6. Если
f
R[a;b]
и f(x)≥0
на [a;b],
a<b,
то
.
Если f(x)≤0,
a<b,
то
.
Доказательство.
Пусть f(x)≥0
x
[a;b],
a<b.
Выберем произвольное разбиение
отрезка [a;b]
и произвольно точки ξk
[xk-1;xk],
.
Составим интегральную сумму
.
Т.к. f(ξk)≥0
и Δxk>0,
то S(T,ξk)≥0.
Переходя к пределу, получим
.
Случай f(x)≤0
– аналогично.
` Замечание 1. Если f(x)≥0, a>b, то ;
если f(x)≤0, a>b, то .
Замечание 2. Если
f(x)≥m,
a<b,
то
.
Доказательство.
Действительно,
f(x)-m≥0,
a<b,
следовательно,
.
С другой стороны,
.
Следовательно,
.
Отсюда
.
Замечание 3.
Пусть f
непрерывна и неотрицательна на [a;b].
Если f(x0)>0,
где x0
[a;b],
a<b,
то
.
Доказательство.
Т.к. f
непрерывна на [a;b],
то f
непрерывна в x0
[a;b].
Следовательно, ε>0
δ>0,
такое, что x
(x0-δ;x0+δ)
выполнено |f(x)-f(x0)|<ε.
Возьмём
.
Обозначим α=x0-δ,
β=x0+δ.
Тогда x
(α;β)
следует:
,
.
Тогда
.
7.
Пусть
f,
g
R[a;b],
a<b,
f(x)≤g(x)
x
[a;b].
Тогда
.
Доказательство.
Применим свойство
6 к функции (g(x)-f(x))≥0:
.
С другой стороны,
.
Следовательно,
.
Отсюда
.
Замечание. Если
f,
g
C[a;b],
и в любой точке x0
[a;b]
выполнено неравенство f(x0)<g(x0),
то
.
8. Если
f
R[a;b],
a<b,
то
|
f |
R[a;b]
и
. (10)
Доказательство.
1) Докажем, что |
f
|
R[a;b].
Выберем произвольное разбиение
отрезка [a;b].
Обозначим
,
.Справедливо
неравенство
(11)
(если mk
и Mk
одного знака, то
,
а если разного, то
).
Умножим обе части
(11) на Δxk
и просуммируем по k
от 1 до n.
Получим
.
Т.к. f
R[a;b],
то по критерию интегрируемости ε>0
δ>0,
такое, что
,
если λ<δ.
Значит,
.
Поэтому | f
|
R[a;b].
2) Докажем (10). В силу свойств модуля -| f(x)|≤ f(x)≤| f(x)|. Проинтегрируем по х на [a;b], используя свойство 7 и свойство 3:
.
Следовательно, (по свойству модуля), .
9. Теорема о среднем значении определённого интеграла
Если f непрерывна на [a;b], то на [a;b] существует точка с, такая, что
. (12)
Доказательство.
Т.к. f C[a;b], то f достигает на [a;b] наименьшего и наибольшего значений m и M соответственно, т.е. x [a;b] m≤f(x)≤M.
а) Пусть a<b.
По свойству
7
.
Следовательно,
. (13)
Отсюда
.
Обозначим
,
где
– число, заключённое между m
и M.
Т.к. f
непрерывна на [a;b],
то существует точка с
[a;b],
такая, что f(c)=μ.
Следовательно,
.
б) Пусть a>b.
Тогда
.
