- •Лекція №1 зміст курсу. Основні поняття та терміни теорії надійності
- •Лекція №2 кількісна оцінка надійності
- •Лекція №3 закони розподілення вімов, що використовуються в теорії надійності
- •1. Дискретні випадкові величини
- •2. Безперервні випадкові величини
- •Лекція №5 оцінка надійності автоматизованих систем управління технологічними процесами
- •Лекція №6 розрахунок надійності невідновлюваних систем на основі теорем складання та множення імовірностей
- •Лекція №7 розрахунок надійності послідовно-паралельних структур (частина 1)
- •Лекція №8 розрахунок надійності послідовно-паралельних структур (частина 2)
- •Лекція №9 розрахунок надійності систем, що допускають відновлення. Загальні відомості щодо резервування
- •Лекція №10 розрахунок надійності систем, що допускають резервування (частина 1)
- •1. Загальне та роздільне резервування
- •2. Резервування заміщенням
- •Лекція №11 розрахунок надійності систем, що допускають резервування (частина 2)
- •1. Ковзаюче резервування
- •2. Резервування релейно-контактних елементів
- •3. Розрахунок надійності апаратури з інформаційним надлишком
- •4. Розрахунок надійності апаратури з часовим резервуванням
- •Лекція №12 загальні положення теорії технічної діагностики. Загальні відомості про розпізнавання та оцінку технічного стану об′єкта
- •Лекція №13 методи розпізнавання технічного стану об′єкта
- •1. Метод Байєса
- •2. Загальні відомості щодо методів статистичних рішень для одного діагностичного параметра
- •3. Метод мінімального ризику
- •Лекція №14 алгоритми пошуку відмов рудникового обладнання. Технічна діагностика обмоток електродвигунів
- •1. Алгоритми пошуку відмов рудникового електроустаткування
- •2. Технічне діагностування обмоток електродвигунів
- •Лекція №15 дефектація короткозамкнених роторів асинхронних двигунів
- •1. Дефектація ротора в зібраному двигуні
- •2. Дефектація обмотки ротора під навантаженням.
- •3. Дефектація ротора при частковому демонтажі двигуна
- •4. Дефектація ротора розібраного асинхронного двигуна
- •Контрольні питання
- •Література
Лекція №13 методи розпізнавання технічного стану об′єкта
1. Метод Байєса
Припустимо, що э діагноз та проста ознака , що зустрічається при цьому діагнозі об′єкта. Імовірність одночасного появлення у об′єкта стану та ознаки становить:
.
(13.1)
Тоді імовірність діагноза після того, як стала відома наявність у об′єкта ознаки , визначається згідно формулі Байєса (апостеріорна оцінка):
,
(13.2)
де
- імовірність діагноза
,
що визначається по статистичним даним
(апріорна імовірність діагноза);
- кількість об′єктів, у яких спостерігався
стан
;
- загальна кількість обстежених об′єктів;
- імовірність появи ознаки
у об′єктів зі станом
;
- кількість об′єктів з діагнозом
,
у яких з′явилася ознака
;
- імовірність виникнення ознаки
у всіх об′єктах незалежно від діагнозу;
- загальна кількість об′єктів, у яких
з′явилася ознака
незалежно від діагноза.
Припустимо,
що обстеження проводиться по комплексу
ознак
,
що складається з ознак
,
та кожна з ознак має
розрядів. В результаті діагностики стає
відома реалізація ознаки
та всього комплекса ознак
.
Формула Байєса для комплекса ознак має
вигляд:
,
(13.3)
де
- імовірність діагноза
після того, як стали відомі результати
обстеження по комплексу ознак
;
- попередня імовірність діагноза
.
Для
визначення імовірності
появи комплекса незалежних ознак
у об′єкта з діагнозом
необхідно скористатися залежністю:
,
(13.4)
де - загальна кількість ознак.
Імовірність
появи комплекса ознак
визначається співвідношенням:
,
(13.5)
де - кількість діагнозів системи.
Таким чином, узагальнена формула Байєса за умови незалежності ознак може бути записана у вигляді:
.
(13.6)
Для прийняття рішення про знаходження об′єкта з реалізацією комплекса ознак у стані необхідно використати наступне вирішальне правило:
,
якщо
>
,
,
.
(13.7)
Таке правило зазвичай уточнюють шляхом введення порогового значення для імовірності діагноза:
,
(13.8)
де
- рівень розпізнавання для діагноза
.
При
цьому імовірність найближчого конкуруючого
діагноза не перевищує
.
Зазвичай приймають
.
У випадку:
(13.9)
рішення про діагноз не приймається (відмова від розпізнавання), необхідна додаткова інформація.
2. Загальні відомості щодо методів статистичних рішень для одного діагностичного параметра
Нехай проводиться диференційна діагностика стану об’єкта за параметром х та вирішальне правило полягає в наступному:
(13.10)
де
- справний стан об’єкта;
- наявність дефекта об’єкта.
Задача
полягає у виборі такого граничного
значення
,
щоб вирішальне правило (13.10) давало
найменшу кількість помилкових рішень.
Помилковою тривогою називається випадок прийняття рішення про наявність дефекта, хоча насправді система (об’єкт) знаходиться в справному стані (замість діагноза приймається діагноз ).
Пропуск дефекта – прийняття рішення про справний стан системи (об’єкта), в той час, коли дефект наявний (замість приймається діагноз ).
Позначимо
- можливі рішення згідно сформульованого
правила (
=1,2),
причому
- індекс прийнятого діагноза,
- індекс дійсного стану. Тоді:
- пропуск дефекта;
- помилкова тривога;
- справний стан об’єкта;
- наявність дефекта.
Функції
розподілення щільностей імовірностей
випадкової величини х
(діагностичного параметра об’єкта) для
справного
та дефектного
об’єкта не співпадають, а перетинаються
у визначеній зоні значень х,
тому принципово неможливо обрати таке
значення
,
за якого вирішальне правило не давало
б помилкових рішень (рис.13.1).
Задача полягає в тому, щоб вибір був в деякому смислі оптимальним, тобто давав найменшу кількість помилкових рішень.
Розглянемо
імовірність помилкової тривоги
.
Це випадок, коли при
об’єкт є справним, однак по вирішальному
правилу розглядається як дефектний.
Умовна імовірність ситуації
для справних об’єктів визначається як
площа під кривою щільності
,
що відповідає
:
.
(13.11)
Імовірність помилкової тривоги дорівнює:
,
(13.12)
де
- апріорна імовірність наявності
справного стану (діагноза
).
Імовірність пропуска дефекта визначається аналогічно:
.
(13.13)
Імовірність прийняття помилкового рішення складається з імовірностей помилкової тривоги та пропуска дефекта:
,
(13.14)
де
- ціна помилки типу «помилкова тривога»;
- ціна помилки типу «пропуск дефекта».
В задачах надійності ціна пропуска дефекта зазвичай більше ціни ложної тривоги:
.
(13.15)
Якщо
вводяться ціни правильних рішень (
,
),
протилежні за знаком цінам помилок, то
в загальному випадку середній ризик
визначається наступним чином:
(13.16)
