- •Министерство образования и науки рф
- •Кафедра автоматики и вычислительной техники
- •Описание лабораторной установки
- •Управляющая система сул – 3
- •Руководство по работе на лабораторной установке
- •2.1. Правила техники безопасности при работе с установкой
- •Порядок включения, подготовки к работе, работы и включения лабораторной установки
- •Анализ точности системы автоматического управления
- •3. Теоретические сведения
- •Определение условий устойчивости системы автоматического управления
- •Интегральная оценка качества
- •Выбор оптимальных параметров управляющего устройства по минимуму интегральной оценки
- •4. Лабораторное задание
- •5. Методические указания
- •Лабораторная работа № 2
- •Общее представление о vissim
- •Принципы построения моделей в среде VisSim
- •Модель составляется пользователем в специальном окне программы соединением отдельных виртуальных блоков, соответствующих элементам реальной системы.
- •Руководство пользователя программы vissim
- •Система меню основного окна
- •Система меню основного окна программы obrabotka.Exe
- •3. Теоретические сведения
- •4. Лабораторное задание
- •Передаточная функция датчика
- •Передаточная функция регулятора
- •5. Методические указания
- •6. Содержание практической части отчета
- •Библиографический Список
6. Содержание практической части отчета
1. Цель лабораторной работы.
2. Исходные данные.
3. Основные теоретические положения.
4. Концептуальная и машинная модели САУ.
5. VisSim-диаграмма модели исследуемой системы.
6. Результаты настройки регуляторов.
7. Результаты исследования устойчивости системы.
8. Результаты исследования качества работы системы.
9. Машинные распечатки графиков переходных и частотных характеристик САУ.
10. Выводы по проведённым экспериментальным исследованиям.
Библиографический Список
Андриевский, Б.Р. Избранные главы теории автоматического управления с примерами на языке MATLAB / Б.Р. Андриевский, А.Л. Фрадков. – СПб.: Наука, 1999. – 467 с.
Глушаков, С.В. Математическое моделирование. Mathcad 2000 Professional. MATLAB 5.3 / С.В.Глушаков, И.А.Жакин, Т.С.Хачиров. – Харьков: Фолио; М.: АСТ, 2001. – 524 с.
Дьяконов, В. VisSim+Mathcad+MATLAB. Визуальное математическое моделирование / В. Дьяконов. – M.: Салон-Пресс, 2004. – 384 с.
Тюкин, В.Н. Теория управления. Часть 1. Обыкновенные линейные системы управления. – 2-е изд. / В.Н. Тюкин. - Вологда: ВоГТУ, 2000. – 200 с. – Режим доступа: http://www.library.vstu.edu.ru/
Тюкин, В.Н. Теория управления. Часть 2. Особые линейные и нелинейные системы. – 2-е изд. / В.Н. Тюкин. - Вологда: ВоГТУ, 2001. – 140 с. – Режим доступа: http://www.library.vstu.edu.ru/
Тюкин, В.Н. Теория автоматического управления: методическое пособие к выполнению лабораторных работ / В.Н. Тюкин. - Вологда: ВоГТУ, 2007. – 52 с. – Режим доступа: http://www.library.vstu.edu.ru/
Тюкин, В.Н. Моделирование систем / В.Н. Тюкин. - Вологда: ВоГТУ, 2009. – 138 с. – Режим доступа: http://www.library.vstu.edu.ru/
Тюкин, В.Н. Моделирование систем: методическое пособие к лабораторному практикуму / В.Н.Тюкин. - Вологда: ВоГТУ, 2008. - 53 с. – Режим доступа: http://www.library.vstu.edu.ru/
