- •Механика Лекция 1
- •Ускорение
- •Поступательное и вращательное движения твёрдого тела
- •Преобразования Галилея Механический принцип относительности
- •Лекция 2 Динамика материальной точки. Силы
- •Основное уравнение динамики
- •Центр масс.
- •Движение тела переменной массы
- •Лекция 3 Закон сохранения момента импульса
- •Основной закон динамики вращательного движения
- •Лекция 4 Работа. Энергия. Закон сохранения энергии в механике
- •Консервативные силы
- •Потенциальная энергия
- •Сопоставление формул механики поступательного движения и вращения вокруг неподвижной оси
- •Лекция 5 Колебания
- •Свободные незатухающие колебания
- •Лекция 6 Свободные затухающие колебания
- •Вынужденные колебания
- •Резонанс
- •Лекция 7 Механические волны
- •Энергия волны
- •Интерференция волн
- •Лекция 8 Элементы релятивистской механики
- •Преобразования Лоренца
- •1). Одновременность событий в разных системах отсчёта
- •2). Длина тел в разных системах
- •Лекция 9 Элементы релятивистской механики (продолжение)
- •3). Промежуток времени между событиями
- •Интервал
- •Преобразование скоростей
- •Элементы релятивистской динамики
- •Закон взаимосвязи массы и энергии
- •Связь между энергией и импульсом релятивистской частицы
Энергия волны
Упругая среда, в которой распространяются механические волны, обладает как кинетической энергией колебательного движения частиц, так и потенциальной энергией, обусловленной деформацией.
Выбрав малый объём среды dV можно записать для плотности энергии
, где
– скорость колебаний частиц в среде;
– фазовая скорость
волны;
– плотность
среды;
– относительная
деформация.
Для продольной
плоской волны
и
, т.е.
.
Для плоской гармонической волны
.
Для сферической гармонической волны
.
Среднее за период значение плотности энергии
.
Скорость переноса энергии равна фазовой скорости υ.
Потоком энергии
через малую площадку
называется отношение
.
Так как
,
то
, где
– вектор
плотности потока энергии или вектор
Умова.
т.е. поток энергии через произвольную поверхность S , мысленно проведённую в среде, охваченной волновым движением, равен потоку вектора Умова через эту поверхность.
Скалярная величина I , равная модулю среднего значения вектора Умова, называется интенсивностью волны:
Принцип суперпозиции волн : результирующее возмущение в какой либо точке линейной среды при одновременном распространении в ней нескольких волн равно сумме возмущений, соответствующей каждой из этих волн в отдельности.
.
Интерференция волн
Две волны называются когерентными, если разность их фаз не зависит от времени. Гармонические упругие волны, частоты которых одинаковы, когерентны всегда.
Рассмотрим наложение двух гармонических волн, возбуждаемых в однородной и изотропной среде точечными источниками S1 и S2 , с циклическими частотами ω1 = ω2 = ω и начальными фазами φ1 и φ2..
По принципу суперпозиции
.
А и Ф определяем по методу векторных диаграмм
.
– геометрическая
разность хода волн от С1
и С2
до точки М.
Амплитуда
результирующих колебаний максимальна
если
или
.
Если
то .
Амплитуда
результирующих колебаний минимальна
если
т.е.
или
.
Если
то
.
Число т называют порядком интерференционного максимума.
Частным случаем интерференции волн являются стоячие волны, которые образуются в результате наложения двух бегущих синусоидальных волн, распространяющихся навстречу друг другу и имеющих одинаковые частоты и амплитуды, а в случае поперечных волн ещё и одинаковую поляризацию.
Тогда
.
Амплитуда стоячей
волны
является периодической функцией от
координаты х
.
Точки, в которых АСТ = 0 называются узлами стоячей волны, а точки, где АСТ = 2А называются пучностями стоячкй волны.
Положение узлов и пучностей находится из условий
– узлы;
– пучности (т
= 0; 1; 2; …).
Длиной стоячей волны называют расстояние между двумя соседними узлами или двумя соседними пучностями
.
В стоячей волне все точки между двумя узлами колеблются с различными амплитудами, но с одинаковыми фазами (синфазно), т.к. аргумент синуса в уравнении стоячей волны не зависит от координаты х .
В стоячей волне скорость колебательного движения частиц среды
,
а относительная деформация среды
Таким образом, в отличие от бегущей волны, в стоячей волне опережает υ0 по фазе на π/2 , так что в те моменты времени, когда υ0 достигает амплитудного значения, обращается в нуль, и наоборот.
В пучностях стоячей волны располагаются пучности скорости частиц и узлы деформации среды.
Если l – длина струны, стержня или столба газа, υ – фазовая скорость волны, а λ – её длина, то для струн или стержней, закреплённых на обоих концах, и столбов газа в трубах, закрытых или открытых с обоих концов, на длине l укладывается целое число длин стоячей волны λСТ = λ /2.
Отсюда вытекает условие
–
собственные частоты
колебаний таких систем (гармоники).
– основной тон;
– первый обертон.
Для стержней, один конец которых закреплён, а другой свободен, и для труб, закрытых с одного конца и открытых с другого,
.
