- •Лекция № 5 системы чпу станков
- •1 Классификация счпу
- •1.1 Системы класса nc
- •Структурная схема системы чпу класса nc
- •1.2 Системы класса snc
- •Структурная схема системы чпу класса snc
- •1.3 Системы чпу на базе эвм
- •1.3.1 Системы класса cnc
- •1.3.3 Системы класса hnc (оперативные)
- •1.3.2 Системы класса dnc
- •1.3.4 Системы класса vnc
- •1.3.5 Neuro-fuzzy (heйpo-фази) системы
- •2 Задачи и функции системы чпу
- •2.1 Задачи, решаемые системой чпу
- •2.2 Основные функции счпу
- •3 Программное обеспечение системы чпу
- •3.1 Инструментальное программное обеспечение
- •3.2 Системное программное обеспечение
- •Импульсы генератора с таймерными отметками
- •Р аспределение времени работы программ программного обеспечения
- •3.3 Прикладное программное обеспечение
- •4 Программоносители
- •4.1 Внешние программоносители
- •4.2 Внутренние программоносители
- •Внутренние программоносители станков с чпу:
- •5 Структура системы чпу
- •5.1 Пульт управления и индикации
- •У прощенная схема системы чпу класса cnc
- •5.2 Считывающее устройство
- •С хема фсу
- •5.3 Интерполятор
- •Л инейная траектория перемещения инструмента
- •Л инейная и круговая интерполяция по методу оценочной функции
- •Ф ункциональная схема линейного интерполятора
- •Ф ункциональная схема блока декад линейного интсрполятора
- •Структурная схема отбора импульсов со счетчика
- •5.4 Блок управления приводами подач
- •С труктурная схема блока управления проводом подач
- •5.5 Узел связи с электроавтоматикой станка (логическая последовательность)
- •5.6 Блок оптимальной обработки
2 Задачи и функции системы чпу
2.1 Задачи, решаемые системой чпу
Геометрическая задача – управление формообразованием детали. Исторически геометрическая задача возникла первой и в ранних СЧПУ была единственной. Так как геометрическую задачу раньше упрощенно сводили к интерполяции, то первые УЧПУ называли интерполяторами.
Логическая задача – управление дискретной автоматикой станка. Развитие логической задачи явилось следствием автоматизации большого числа вспомогательных простых и циклических операций: зажим-разжим, подвод-отвод, пуск-останов, АСИ. Специфика логической задачи состоит в большом количестве обменных сигналов между СЧПУ и объектом.
Терминальная задача УЧПУ – это все взаимодействия УЧПУ с окружающей средой: диалог с оператором, диалог с другими системами управления. Проявляется через диалог с оператором и информационный обмен с ЭВМ более высокого ранга. Эта функция поддерживается СЧПУ как персональным компьютером. Технические средства такого общения:
пассивный терминал (панель оператора)
активный терминал (ПК).
УЧПУ первоначально было создано как проблемно-ориентированная вычислительная машина реального времени. По мере возрастания активной роли оператора в управлении все более увеличивался удельный вес интерактивных (диалоговых) процедур и связанных с ними машинного масштаба времени. Сформировался достаточно автономный круг задач, решение которых не требовало специальной аппаратуры ЧПУ, но могло быть выполнено универсальными вычислительными средствами взаимодействия оператора с терминалом. Так сформировалась терминальная задача СЧПУ. В современный УЧПУ терминал чаще всего отдельно конструктивно оформлен.
Инструмент общения оператора с любым терминалом – дисплей и клавиатура. Одно УЧПУ может работать одновременно с несколькими терминалами. В этом случае только один из них используется для ведения диалога (любой), а остальные служат для вывода текущей информации.
Технологическая задача – управление рабочим процессом станка. Она присутствует, если рабочий процесс становится объектом управления, с целью его оптимизации. Состоит в достижении требуемого качества детали с наименьшими затратами.
Адаптивное числовое программное управление – управление, при котором обеспечивается автоматическое приспособление процесса обработки к изменяющимся условиям обработки. Такая система может без вмешательства оператора изменить, например, величину скорости резания или подачи при затуплении инструмента, либо отключить станок при поломке резца.
СЧПУ позволяет производить статическую настройку – связь систем координат инструмента и станка.
Погрешность установки детали, как привило, не может быть определена расчетным путем, поэтому после установки детали ее поверхность обследуют специальными щупами. По результаты измерений погрешности установки вводят в память СЧПУ, и таким образом координатные системы станка и детали оказываются согласованными, а УП в системе координат детали – пригодной для отработки в системе координат станка.
Динамическая настройка представляет собой этап управления точностью обработки непосредственно в процессе обработки, когда искажению точности способствуют деформационные, тепловые, динамические процессы.
Другая часть технологической задачи связана с управлением экономичности обработки при соблюдении ограничений по качеству, производительности, техническим и технологическим возможностям станка. СЧПУ станками, обеспечивающие поиск и поддержание технологических параметров рабочего процесса, удовлетворяющих критерию оптимизации и действующим ограничениям, называются адаптивными.
