- •1).Классификация систем управления электроприводов
- •3).Способы представления логических функций.
- •4). Минимизация булевых функций при помощи карт Карно.
- •5). Управление пуском дпт с нв в функции времени.
- •7) Управление пуском дпт с нв в функции скорости.
- •8) Управление пуском асинхронного двигателя в функции скорости.
- •10) Управление пуском асинхронного двигателя в функции тока.
- •12) Схема пуска сд при помощи ключа управления.
- •14) Максимально - токовая защита ад.
- •16) Тепловая защита
- •13)Схема пуска сд с подачей возбуждения в функции скорости.
- •17) Нулевая защита (защита от самозапуска)
- •18) Защита от затянувшегося, либо несостоявшегося пуска сд
- •19) Защита сд от выпадения из синхронизма.
- •20) Защита от перенапряжений.
- •21) Путевая защита.
- •Путевая защита
- •22). Защитные блокировки в суэп
- •23). Технологические блокировки
- •24,25) Технологическая сигнализация суэп.
- •26. Аварийная сигнализация суэп.
- •27. Динамический режим работы дпт с нв.
- •32) Оптимизация на модульный оптимум, объект которого содержит большую и малую инерционности (пропорционально-интегральный регулятор).
- •33) Оптимизация на модульный оптимум, объект которого содержит большую и малую инерционности (пропорциональный регулятор).
- •34,31) Оптимизация контура на симметричный оптимум, объект которого содержит малую и большую инерционность интегрирующего типа.
- •35). Оптимизация контура тока при заторможенном роторе. Оптимизация контура тока с заторможенным электродвигателем
- •36). Работа дпт с нв в двигательном режиме.
- •37). Оптимизация контура скорости на модульный оптимум.
- •Однократноинтегрирующая система аэп схема 5.26
- •Двукратноинтегрирующая система аэп
- •38,37) Оптимизация контура скорости на симметричный оптимум.
- •39) Стабилизация магнитного потока дпт с нв.
- •40)Задатчик интенсивности: структурная схема задатчика интенсивности
- •Расчет параметров Зи
17) Нулевая защита (защита от самозапуска)
Обеспечивает отключение двигателя при снижении напряжения сети ниже допустимого, исключает несанкционированное включение при появлении напряжения сети.
Осуществляется:
а) при кнопочном управлении с помощью линейных контакторов КЛ (см. рисунок 2.27);
б
Рисунок 2.27 Рисунок 2.28
РН выполняет в схемах так же и собирательную функцию, в цепь катушки РН включают контакты всех аппаратов защиты, которые есть в схеме. Последовательное включение двух контактов РН понижает надежность сети, но повышает надежность работы защиты.
Работа схемы: Для первоначального включения схемы ключ S необходимо перевести в нулевое положение, при этом получит питание катушка РН (при отсутствии аварийной ситуации в электроприводе) и встанет на самопитание через свой контакт РН. После этого, при переводе S влево или вправо включается соответствующий контактор. При снижении напряжения ниже допустимого отключается РН и, соответственно, ранее включенный контактор. Повторное включение схемы возможно лишь через нулевое положение ключа управления S.
В
тех случаях, когда требуется самозапуск
двигателя его подключение к питающей
сети осуществляется либо через QF, либо
через тумблер при малой мощности
двигателя
18) Защита от затянувшегося, либо несостоявшегося пуска сд
Защита пусковой обмотки от длительного тока осуществляется с помощью реле обрыва поля и реле времени. На рисунке приняты обозначения: TV – согласующий трансформатор; РП – реле промежуточное; S – ключ с самовозвратом в исходное положение; РВ – реле с выдержкой времени при отпускании (tуРВ tп доп = (1060)с).
Алгоритм защиты: Если в течении времени, равном уставке РВ не произойдет подача напряжения на обмотку возбуждения, т.е. не включится РОП, пуск следует считать несостоявшимся и статор должен быть отключен от питающей сети
19) Защита сд от выпадения из синхронизма.
В системах АЭП применяются защиты
основные:
1) максимально-токовая защита;
2) тепловая защита;
3) нулевая защита;
4) минимально-токовая защита;
специализированные:
5) защита от затянувшегося тока СД;
6) защита от выпадания из синхронизма СД;
7) защита от перенапряжения;
8) защита от превышения напряжения и скорости двигателя;
9) путевая защита.
Защита от выпадания из синхронизма
Назначение: защищает СД, работающий с резкопеременной нагрузкой от выпадания из синхронизма при снижении напряжения сети.
Осуществляется с помощью реле форсировки (реле напряжения), посредством которого повышается напряжение на обмотке возбуждения (см. рисунок 2.30).
В соответствии с рисунком 2.31 угловая характеристика показывает как меняется М в зависимости от угла .
На рисунке 2.31 приняты обозначения:U – напряжение на статоре; Е – ЭДС в роторе; = (25300) соответствует Мн.
Uc < Ucн; Uв < Uвн – допускается в течении очень короткого времени.
При снижении напряжения на 20% отключается РФ и включается КФ, который шунтирует Rдоб в цепи обмотки возбуждения возбудителя. Это вызывает увеличение напряжения и восстановление перегрузочной способности двигателя приблизительно на прежний уровнь.
