23). Технологические блокировки

Обеспечивают определенную последовательность работы схем.

Пример внутренней технологической блокировки – на рисунке 2.43. Реле времени КТ3 выполняет роль внутренней технологической блокировки (РДТ), которое запрещает включение контактора противоположного направления, пока не закончилось динамическое торможение.

Пример внешней технологической блокировки – на рисунке 2.44, где: S1 – контроль давления масла; S2 – зависит от положения механизма. Включение второго механизма возможно при работе первого.

Рисунок 2.43 Рисунок 2.44

24,26). Сигнализация в системах АЭП

1. Контрольная.

2. Технологическая.

3. Аварийная.

Контрольная сигнализация

Служит для контроля наличия сигнала или состояния аппарата (см. рисунок 2.45).

Рисунок 2.45

24,25) Технологическая сигнализация суэп.

Сигнализация в системах АЭП

1. Контрольная.

2. Технологическая.

3. Аварийная.

Контрольная сигнализация

Служит для контроля наличия сигнала или состояния аппарата (см. рисунок 2.45).

Технологическая сигнализация

Указывает последовательность операций, совершаемых системой АЭП (см. рисунок 2.46).

Аварийная сигнализация

Указывает на аварийное состояние схемы, либо на срабатывание той или иной защиты (см. рисунок 2.47).

.

Рисунок 2.46 Рисунок 2.47

26. Аварийная сигнализация суэп.

Указывает на аварийное состояние схемы, либо на срабатывание той или иной защиты.

Принцип построения щита аварийной сигнализации – это принцип темного табло, т.е. ни одна из ламп при нормальном режиме работы не должна гореть.

Сигнализации бывают:

– световая;

– звуковая;

– указательная.

27. Динамический режим работы дпт с нв.

Моделируемая электрическая схема имеет вид:

Математическая модель динамических процессов в электроприводе с двигателем независимого возбуждения в Форме Коши:

где U-напряжение питания;

I – ток якоря;

с – постоянная машины;

r – суммарное сопротивление якорной цепи двигателя;

Ф – магнитный поток;

L  индуктивность рассеяния обмотки якоря;

 - угловая скорость ротора и механизма;

М = cФI  электромагнитный момент;

Мс – момент сопротивления на валу (момент нагрузки электропривода);

J – суммарный момент инерции ротора и механизма.

32) Оптимизация на модульный оптимум, объект которого содержит большую и малую инерционности (пропорционально-интегральный регулятор).

Дана передаточная функция объекта

,

где Т₀ – большая инерционность;

Т_ – малая инерционность (некомпенсированная постоянная, определяющая помехозащищенность);

k₀ – коэффициент усиления объекта.

Найдем передаточную функцию регулятора .

Если взять П-регулятор, то контур будет статическим, т.е. будет ошибка, стремящаяся к нулю. Для придания системе астатических свойств, а также для компенсации большой инерционности объекта подойдет ПИ-регулятор.

Передаточная функция ПИ-регулятора

,

где Т_из = Т₀.

Найдем k_р

;

W_пк(р) = W ^p(p);

W_oc(p) = 1;

k₀k_p = b₀ = a₀; T₀ = a₁; T₀T_ = a₂.

Из условия оптимизации на модульный оптимум 2a₀a₂ = a₁², находим

2k_pk₀T₀T_ = T₀²;

.

Тогда перепишется

.

Из полученного выражения видно, что характер переходных процессов в оптимизированной замкнутой системе будет определяться малой постоянной времени Т_.

Настройка на модульный оптимум дает средние показатели по быстродействию и перерегулированию и легко технически реализуема.