13.(6,9) Що розуміє діапазон, точність, плавність і напрям регулювання швидкості двигуна електропривода?

Заданий діапазон регулювання швидкості характеризує межі змінювання середніх значень швидкості, які можливі при заданому способі регулювання швидкості

.

Верхня межа швидкості обмежується максимально допустимим, або максимально можливим значенням швидкості, наприклад, для ДПС – це механічна міцність колектора та бандажа (тобто якоря), погіршенням комутації й інше.

Нижня межа швидкості обмежується необхідною точністю підтримки заданої швидкості при коливанні величини збурної дії (при коливанні статичного момента опору) на низьких швидкостях.

Це визначається можливим відхиленням швидкості від її заданого значення під дією збурних факторів, таких як, змінювання навантаження під час регулювання швидкості, змінювання швидкості при регулюванні момента, коливання напруги при регулюванні й таке інше.

Оцінкою точності регулювання швидкості може правити такий параметр, як відношення найбільшого відхилення швидкості від її середнього значення ( – відносна помилка регулювання).

,

де та – відповідно максимальне й мінімальне, значення швидкості при заданих значеннях швидкості (дивись рисунок 4.1).

Рисунок 4.1 – Оцінювання точності регулювання швидкості.

Таким чином, кількісна оцінка способу регулювання швидкості у відносних одиницях залежить від середнього значення швидкості, що регулюється, й визначається конкретними межами зміни збурної дії (від до ).

Плавність регулювання швидкості характеризує стрибок швидкості при переході від даної швидкості до найближчої можливої. Плавність тим вище, чим менше цей стрибок.

Число швидкостей, одержаних у даному діапазоні, визначається плавністю регулювання. Її можна оцінювати коефіцієнтом плавності регулювання, який визначається як відношення двох стійких сусідніх значень кутових швидкостей при регулюванні

де , – кутові швидкості на і-тому та на ( )-му ступені регулювання.

Чим більше число ступенів регулювання , що реалізується, тим вище плавність.

Чим менша потужність електричного кола, у якому треба здійснювати змінювання параметру, тим можлива плавність вище.

При плавному регулюванні число ступенів регулювання прямує до нескінченності

тобто коефіцієнт плавності прямує до одиниці

Плавність регулювання швидкості суттєво залежить від типу електродвигуна та конструкції регулівного пристрою. Так асинхронний багатошвидкісний двигун має найгіршу плавність, ДПС НЗ з регулюванням швидкості ослабленням поля може мати досить високу плавність регулювання швидкості.

Напрямок регулювання швидкості, тобто зменшення або збільшення її відносно основної швидкості, залежить від вибраного способу регулювання швидкості.

Розрізняють однозонне регулювання швидкості вниз від основної швидкості, однозонне регулювання швидкості уверх від основної швидкості та двозонне регулювання і уверх, і униз від основної швидкості.

Основна швидкість (у більшості випадків це номінальна швидкість), наприклад, ДПС НЗ відповідає номінальному значенню напруги живлення, номінальному магнітному потоку при відсутності додаткового опору у колі якоря.

Якщо регулювати швидкість за рахунок уведення у коло ротора додаткового резистора – однозонне регулювання вниз від основної швидкості, якщо ослабленням поля – уверх від основної однозонне. Якщо регулювання здійснюється одночасно і зміною напруги живлення, і ослабленням поля, то це буде двозонне регулювання.