- •1.Предмет и задачи курса «эм и мс».
- •2.Определение эм и мс. Обобщенная функциональная схема автоматизированного электропривода.
- •3.Классификация эмс.
- •4.Типовые механические характеристики исполнительных устройств.
- •5.Типовые механические характеристики электродвигателей.
- •6.Условие статической устойчивости электропривода.
- •7.Примеры механических характеристик различных типов электродвигателей.
- •8.Приведение моментов и сил сопротивления для уравнения движения электропривода.
- •9.Приведение инерционных масс и моментов инерции для уравнения движения электропривода.
- •10.Время ускорения и замедления электропривода. Определение наивыгоднейшего передаточного отношения.
- •11.Двигатель постоянного тока независимого возбуждения: схема включения, вывод уравнения механической характеристики.
- •12.Схема включения и механическая характеристика дпт нв при пуске.
- •13.Механические характеристики дпт нв в тормозных режимах.
- •14.Механические характеристики дпт последовательного возбуждения.
- •15.Механические характеристики дпт последовательного возбуждения в тормозных режимах.
- •16.Механические характеристики дпт смешанного возбуждения.
- •17.Механические характеристики ад.
- •18.Механические характеристики ад в тормозных режимах.
- •19.Схемы включения обмоток статора ад при динамическом торможении.
- •20.Механическая и угловая характеристики сд.
- •21.Основные показатели регулирования угловой скорости электроприводов.
- •22.Регулирование угловой скорости дпт нв изменением магнитного потока.
- •23.Реостатное и импульсное параметрическое регулирование угловой скорости дпт нв.
- •24.Схема однофазного преобразователя для дпт нв и принцип ее работы.
- •25.Регулирование угловой скорости дпт нв изменением подводимого к якорю напряжения.
- •26.Регулирование угловой скорости дпт нв изменением напряжения на якоре с помощью управляемых тиристорных выпрямителей.
- •27.Регулирование угловой скорости дпт нв изменением напряжения на якоре посредством импульсных регуляторов напряжения (широтно-импульсных п реобразователей)
- •28.Регулирование угловой скорости дпт нв при шунтировании якоря.
- •29.Регулирование угловой скорости дпт последовательного возбуждения.
- •30.Регулирование угловой скорости дпт последовательного возбуждения шунтированием обмотки якоря или обмотки возбуждения.
- •31.Реостатное и импульсное параметрическое регулирование угловой скорости асинхронного электропривода.
- •32.Регулирование угловой скорости ад изменением напряжения, подводимого к статору.
- •33.Регулирование угловой скорости ад переключением числа полюсов.
- •34.Законы частотного управления ад.
18.Механические характеристики ад в тормозных режимах.
Торможение с отдачей энергии в сеть (генераторный режим работы параллельно с сетью).
Возможен
при
.
Рис.27. Механические характеристики АД в тормозных режимах
Торможение противовключением может быть получено при Мсопр. нагрузки > Мп.
Для
ограничения тока необходимо при
использовании двигателя с фазным ротором
в его роторную цепь включить дополнительный
резистор. Установившемуся режиму при
торможении противовключением соответствует
точка
,
МС
на характеристике Rp2.
Механическая характеристика для Rp1
в режиме торможения противовключением
и МС
=
соnst
не обеспечивает устойчивой работы.
Торможение противовключением может быть получено также переключением на ходу двух фаз обмотки статора, что ведет к изменению направления вращения магнитного поля (переход из точки А в точку В). Ротор при этом вращается против направления движения поля и постепенно замедляется. В точке С двигатель нужно отключить от сети, иначе он может вновь перейти в двигательный режим, причем ротор его будет вращаться в направлении, обратном предыдущему (точка D).
Рис.28.Механические характеристики АД при торможении противовключением
Динамическое торможение АД осуществляется обычно включением обмотки статора на сеть постоянного тока.
Рис. 29. Схема включения АД
Обмотка ротора при этом замыкается на внешние резисторы. Контактор К1 отключает статор от сети переменного тока, а контор К2 присоединяет обмотку статора к сети постоянного тока. Для ограничения тока и получения различных тормозных характеристик в цепи ротора предусмотрены внешние резисторы.
19.Схемы включения обмоток статора ад при динамическом торможении.
Схемы включения обмоток статора АД при динамическом торможении:
В схемах д) и е) нагрузка всех фаз обмоток статора равномерна, однако схема переключения статора сложна. Более простые и часто принимаемые – схемы а) и б).
Питание обмоток статора АД для динамического торможения может осуществляться от сети переменного тока через полупроводниковый выпрямитель.
Схема включения АД при динамическом торможении с питанием статора через полупроводниковый выпрямитель.
20.Механическая и угловая характеристики сд.
При
в СД
,
при
двигатель может выпасть из синхронизма.
Синхронные двигатели имеют в роторе дополнительную пусковую обмотку, с помощью которой двигатель пускается в ход как асинхронный.
При
различных значениях активного
сопротивления пусковой клетки получают
различные пусковые
и
,
а также, входные моменты
и
,
под которыми понимается момент,
развиваемый при скорости, равной
.
При пульсации нагрузки на валу двигателя в установившемся режиме значение мгновенной скорости колеблется около среднего значения. Эти колебания происходят за счет изменения угла между напряжением и ЭДС синхронной машины. Зависимость момента синхронной машины от угла (пространственный угол сдвига между осью регулируемого поля машины и осью полюсов) носит название угловой характеристики.
Если пренебречь потерями в активном сопротивлении статора (R1=0), то подводимая к СД мощность может быть принята равной электромагнитной мощности:
,
где J и U фазные ток и напряжение статора.
Из векторной диаграммы следует , что
.
Из треугольника АВС следует, что
.
Тогда
.
Подставляя полученное выражение, получаем уравнение электромагнитной мощности:
,
где
– ток короткого замыкания,
.
Отсюда
.
При
=90
.
Поэтому
.
При <90 – рабочий участок угловой характеристики.
При >90 выпадение из синхронизма.
ном
=30..25,
при этом
.
Для СД обычно применяется динамическое торможение, при котором обмотки статора отключаются от сети и замыкаются на резисторы.
Механическая характеристика в этом случае подобна характеристике АД при динамическом торможении.
