Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Зимина О.В., Кириллов А.И., Сальникова Т.А. Высшая математика (Решебник)

.pdf
Скачиваний:
1669
Добавлен:
02.05.2014
Размер:
6 Мб
Скачать
☆

250

Гл. 10. Ряды

Условия ЗАДАЧ. Вычислить интегралы с точностью а = 0,001.

1 1

1.

/ е""^ dx.

2.

/ sinx'^dx.

 

о

 

о

 

0,5

 

0,5

3.

/

jdx.

 

J

1 + х^

 

о

 

0,5

5. je^-'U..

4. /

\ / l + х^ dx.

J

"^

о

 

2/3

6^ 1ш^'-

О

о

1

1

7.

/

dx.

8.

/

\/xcosxdx.

 

J VTT^

 

J

 

 

0

 

 

0

 

 

уД/3

 

 

1

 

9.

/

x^SiTctgxdx.

10.

/ ^,

dx.

 

J

 

 

J

V^T^

Ответы.

1 . 5 ^ 0 , 7 4 7 .

2 . 5 ^ 0 , 3 1 0 . 3 . 5 = 0,494. 4 . 5 ^ 0 , 1 9 0 .

5 . 5 ^ 0 , 5 0 8 . 6 . 5 ^ 0 , 4 9 0 . 7 . 5 ^ 0 , 6 6 2 . 8 . 5 ^ 0 , 6 0 8 . 9 . 5 ^ 0 , 0 1 2 . 10. 5 ^ 0 , 4 9 5 .

Г л а ва 11 ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЕ УРАВНЕНИЯ

При изучении темы ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЕ УРАВНЕНИЯ вы познакомитесь с различными типами уравнений первого и второго порядков и освоите методы их решения. Вы изучите линейные урав­ нения с постоянными коэффициентами, структуру их общего реше­ ния и методы его нахождения (метод Эйлера, метод подбора частных решений, метод Лагранжа).

С помош;ью пакета РЕШЕБНИК.ВМ вы можете вычислить интег­ ралы, решить системы уравнений, продифференцировать найденные решения и выполнить численные расчеты (например, при решении задачи Коши), а также проверить полученные вами результаты.

11.1. Понятие рехпения

ПОСТАНОВКА ЗАДАЧИ. Доказать, что функция у — у{х) удовлет^воряет дифференциальному уравнению F{x^y,y') = 0.

ПЛАН РЕШЕНИЯ.

Для доказательства того, что функция у = у{х) удовлетворяет уравнению F{x^y^y') = О, достаточно вычислить производную у'{х)^ подставить у(х) и у'{х) в это уравнение и убедиться в том, что полу­ чается тождество, т.е. F(x^y{x)^y'{x)) = О для всех допустимых х.

ПРИМЕР. Доказать, что функция у — —^х^ — х'^ удовлетворяет уравнению

/ 2 4

^уу -у ^х .

РЕШЕНИЕ. Имеем

, _ х(2х^ - 1)

Подставим у и у^ в левую часть уравнения и проведем необходимые

252

 

 

Гл.11. Дифференциальные уравнения

преобразования:

 

 

 

 

 

 

xf-y/^^^'^)

(-Щ£^]

 

-{х"" -х^) = х{2х^ -х) -хЧх^ == х\

Получаем тождество х"^ = х"^.

 

 

Ответ.

Функция у =

—\/х^ — х^ удовлетворяет заданному урав­

нению.

 

 

 

 

 

 

 

Условия ЗАДАЧ.

Доказать,

что функция у = у{х) удовлетво­

ряет

дифференциальному

уравнению f{x^y^y')

— 0.

1.

?/ = же~^/^,

ху'=

(1~

х'^)у.

 

3.

у = x\J\

— ж^, уу^ = X — 2х^.

 

4.

у = л/ж^ — еж,

(ж^ + y'^)dx — 2xydy

= 0.

5.

2/=

e*s^^/^^

2/'sina; = 2/l^l2/•

 

6.

у =

.

,

y - z y ' = 6(l + x^y')•

 

7.

y = - V 2 / z 2 - l ,

1 + у2+хуу'=0.

 

8.

2/=

 

ГТ'

У-Ж2/

=а(14-ж у ).

 

9.

2/ =

е^+^^ + 2е^,

у' - у = 2же^+^'.

 

10.2/ = 2 + с\/1-ж2, (1-а:2)г/'-Ьж2/ = 2а:.

11.2.Уравнения

сразделяющимися переменными

ПОСТАНОВКА ЗАДАЧИ. Найти интегральные

кривые дифферен­

циального уравнения вида

 

E{x)F{y)dx = G{x)H{y)dy.

(1)

11.2. Уравнения с разделяющимися переменными

253

ПЛАН РЕШЕНИЯ.

1.В области, где G{x) 7^ О и F{y) ф О разделяем переменные, т.е. представляем уравнение (1) в виде

2.Вычислим интегралы в уравнении

/Ш^н.„-/{^ь) dy

ипреобразуем его к виду ^[х., у) = С.

3.Ответ записываем в таком виде: интегральные кривые опреде­ ляются уравнением (р{х,у) = С при всевозможных значениях С.

ЗАМЕЧАНИЕ. ЕСЛИ ОДНО ИЛИ оба уравнения G{x) = О и F{y) = О

имеют решения ж1, Ж2,... иух, у2) • • •? то равенствах = xi, ж = Х2,... и у = yi^y = У2,' • - нужно присоединить к ответу, так как они являются интегральными кривыми дифференциального уравнения (1).

ПРИМЕР. Найти интегральные кривые дифференциального урав­ нения

бх dx - Qydy = 2x^2/ dy - Зху^ dx.

РЕШЕНИЕ.

1. Перепишем исходное уравнение в виде

Зх(2 -К у^) dx = 2у{х^ -h 3) dy.

(2)

Поскольку х^ + 3 > о и 2 -h 2/^ > о, разделяем переменные, т.е. представляем уравнение (2) в виде

Зх

 

^ 2у

х2 +

3

dx — •——г dy.

2 -h 2/2

2. Вычислим интегралы в уравнении

/^^^^/з^^^-

Имеем

о Х

,

'^ т / 2

/ х2 + 3

dx = -ln(x^4-3) + Ci,

 

2

254

 

 

Гл.11. Дифференциальные уравнения

 

 

 

 

22/

J.. ^ , „ , о

,

2,

 

 

 

 

 

2 + 2/2

 

 

 

 

 

Следовательно,

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

^1п(х2 + 3)-1п(2 4-2/2) + Со,

 

где Со = С2 — Ci.

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3. Упростив это равенство, получим

 

 

 

 

 

 

(2 + 3/2)

 

 

 

 

Ответ.

Интегральные кривые определяются уравнением

 

 

 

 

(х2 + 3)3

= С

 

 

 

 

 

 

(2 + 2/2)

 

 

 

при всевозможных значениях

С.

 

 

 

 

Условия ЗАДАЧ. Найти интегральные кривые дифференциаль­

ных уравнений.

 

 

 

 

 

 

1.

ydx

-\- {1 + х'^)(1у = 0.

 

2.

y' =

tgxtgy.

 

3.

у' у = -2х sec 2/.

 

4.

у' + sin(x + у) = sin(a: -

у).

5.

у(1 + а:2)у' + 2:(1 + 2/2) = 0 .

6.

е"" dx - {1-^ еУ)ус[у = 0.

7.

2/' =

2е^со8ж.

 

8.

у^ =

у1пу.

 

9.

У = ^ .

 

 

10. 2/' == -74=Т-

 

 

 

1 + Ж^

 

 

 

 

Vx2 - 1

 

Ответы.

 

 

 

 

 

 

 

1.

1п|2/| + arctga: = С.

 

2.

sm?/cosx = C.

 

3.

ж^-f?/sini/ + cosy = С.

4.

ln|tg(2//2)| 4-2sina: =

С

5.

(а:2 + 1)(1 + у 2 ) - а

 

6.

21п(1 + е ^ ) - у 2 = . а

 

7.

у = e^(cosx + sinx) + С.

8.

1п| In^/I - ж = С.

 

9.

?/ =

1п(1 + х2) + а

 

10. 7/ = ln|a:-f \/ж2 - 1| +

С.

11.3. Однородные уравнения

255

11.3. Однородные уравнения

ПОСТАНОВКА ЗАДАЧИ. Найти интегральные кривые однородного дифференциального уравнения первого порядка, т.е. дифференциаль­ ного уравнения вида

 

 

P{x,y)dx + Q{x,y)dy

= 0,

(1)

где

Р{х,у) и Q{x,y)

— однородные

функции одинакового

порядка,

т.е.

P{tx,ty)=t''p[x,y)

и Q{tx,ty)

=

f'Qix^y).

 

ПЛАН РЕШЕНИЯ.

1.Преобразуем уравнение (1) к виду

»'

= / (

! ) .

(!•)

2. Делаем подстановку у{х)

= х z{x), где z{x)

— новая неизвестная

функция. Тогда у' = z -\- х z' и уравнение (1') приводится к виду

dz

 

 

 

Т.е. к уравнению с разделяющимися переменными.

Заметим, что подстановку

у{х)

~ xz{x) можно делать сразу в

уравнении (1), не приводя его к виду (1').

 

3. Разделяем переменные в области, где f{z)

— z ^ 0:

dz

dx

 

f{z)-z

X

 

4. Интегрируем полученное уравнение с разделенными перемен­ ными и делаем замену z{x) = у{х)/х. Записываем ответ.

ЗАМЕЧАНИЯ.

1.Если Z =^ ZQ — корень уравнения f{z) — z = О, то решением уравнения (1) будет также у = ZQX.

2.Интегральные кривые однородного уравнения можно искать и

вполярных координатах.

ПРИМЕР. Найти интегральные кривые дифференциального урав­ нения

, х^ + 2ху — 5у'^ 2х'^ — Qxy

256

Гл. 11. Дифференциальные уравнения

РЕШЕНИЕ.

1. Преобразуем заданное уравнение к виду

1 4 - 2 ^ - 5 &

2 - 6 -

(мы разделили числитель и знаменатель правой части заданного урав­ нения на ж^).

2. Делаем подстановку у = xz{x)^ где z{x) — новая неизвестная функция. Тогда у' = z -{- xz' и уравнение приводится к виду

,

1 + 22

-

5^2

,

zx-^z

= — - —

 

 

 

2-62;

 

 

т.е. к уравнению с разделяющимися переменными. В результате простых преобразований получаем

dz

1 + z^

dx X

•= 2 - 6z

3. Разделяем переменные {1 ~{- z^ ^ О и х у^ 0):

2 - 6z ,

dx

az =

— .

l-fz2

X

4. Интегрируя, получаем

 

2arctg z - 31n(l -f z^) = In \x\ + C.

Заменяя z на y/x., получаем

2arctg ~ -

31n (1 4- ^ I - In \x\ = C.

X

\

X^ J

Ответ. Интегральные кривые определяются уравнением

X \Х\^

при всевозможных значениях С.

11.4. Линейные уравнения l-zo порядка

257

Условия ЗАДАЧ. Найти интегральные кривые дифференциаль­ ных уравнений.

X X

4. X cos — dy -\- (х - у cos —) dx = 0. 5. (ж^ -f 2ху) dx -\- ху dy = 0.

 

X

\

X/

 

 

 

 

6.

xy'ln f — j =ж 4-2/1п ( — 1 .

 

7. 2/б^а: + ( 2 у ^

— ж)б?г/= 0.

8.

{Ау'^+х'^)у'

= XT/.

 

 

9.xi/'sin f-•

j-bx = ysin f - j .

10.

xy + y^ = (2^2 + Ж2/) y'.

 

 

 

 

Ответы.

 

 

 

 

 

 

1. e-y/^+ln|a:| = a

 

2.

же^^/^^С.

 

 

3.

e^/y + lnlxl = a

 

4.

Inlxl+sin^

= a

 

 

 

 

 

 

X

 

 

5.

1п|ж + 2/| +

— ^

= C

6.

I n x - ^ f l n ^ - l )

= a

7. у | + 1пы = а

 

8. 1 п ы ^ ^ + а

 

11.4. Линейные уравнения 1-го порядка

ПОСТАНОВКА ЗАДАЧИ. Решить задачу Коши для

уравнения

у'Л-р{х)у

= q{x)

(1)

с начальным условием

= 2/0.

(1')

у{хо)

ПЛАН РЕШЕНИЯ.

 

1-й способ.

 

1. Запишем соответствующее однородное линейное уравнение:

 

у'+р{х)у = 0.

(2)

258

Гл. 11. Дифференциальные уравнение

Это уравнение с разделяющимися переменными.

2. Разделяя переменные и интегрируя, получим общее решение однородного уравнения (2)

у = С ехр Llpix)dx\.

(3)

3. Применяем метод вариации произвольной постоянной:

а) ищем решение неоднородного уравнения (1) в виде (3), считая С неизвестной функцией ж, т.е. полагая С = С{х)\

б) подставляем в уравнение (1) у и у'^ определяемые из соотноше­ ния (3), где С = С{х). Из полученного дифференциального уравнения

определяем функцию С{х).

 

4. Таким образом, общее решение неоднородного уравнения

(1)

получаем в виде

 

у — С[х) ехр {— 1 р{х) dx >.

(3')

Здесь С{х) содержит произвольную постоянную Со.

5. Используя начальные условия (1'), находим значение Со и по­ лучаем решение поставленной задачи Коши.

Записываем ответ в виде у — ^{х).

2-й способ.

1.

Ищем решение уравнения (1) в виде

 

 

у = u{x)v{x),

(4)

где и 11 V — неизвестные функции х.

 

2.

Уравнение (1) принимает вид

 

 

u'v -Ь uv' + p{x)uv = q{x).

(5)

3. Поскольку теперь мы имеем две неизвестные функции, а урав­ нение, которому они должны удовлетворять, только одно, то еще одно уравнение мы можем принять произвольно, лишь бы оно не сужало

множество решений у.

 

Пусть одна из функций (например, и{х))

удовлетворяет уравне­

нию

 

и'-\-р{х)и = 0.

(6)

11.4. Линейные уравнения 1-го порядка

259

Тогда уравнение (5) примет вид

 

v'u = q[x).

(7)

Решая уравнение (6) (с разделяющимися переменными), находим li, не равное тождественно нулю, чтобы не сужать множество решений у.

4. Подставляем и[х) в уравнение (7) и решаем его относительно v. 5. Записываем общее решение уравнения в виде у{х) = u{x)v{x).

6. Используя начальные условия (1'), получаем решение постав­ ленной задачи Коши.

Записываем ответ в виде у — (f{x).

ПРИМЕР. Найти решение задачи Коши для уравнения

X Х^

с начальным условием

2/(1)-1 .

РЕШЕНИЕ.

1-й способ.

1. Записываем соответствующее однородное линейное уравнение:

2/' - ~ 2/ = 0.

X

Это уравнение с разделяющимися переменными.

2.Разделяя переменные и интегрируя, получаем общее решение однородного уравнения

у= Сх.

3.Применяем метод вариации произвольной постоянной:

а) ищем решение неоднородного уравнения (8) в виде

у ^ С{х)х,

где С{х) — неизвестная функция х\ б) подставляя в уравнение (8)

у = С{х)х и у' = С\х)х + С{х),