- •2 Степенью подвижности механизма называется число степеней свободы относительно стойки, т.Е. Неподвижного звена. Число степеней подвижности w равно числу обобщенных координат механизма.
- •3 Классификация плоских механизмов
- •4 Метод графического дифференцирования и интегрирования
- •6 В группе Ассура 2-го вида (звенья 4 и 5) определяем скорость шарнира е, который одновременно принадлежит и шатуну 4 и ползуну 5.
- •8 Условие статической определимости плоской кинематической цепи:
- •10 Силовой расчет группы Ассура 2-го класса 2-го вида
- •11 Силовой расчет группы Ассура 2-го класса 3-го вида
- •16 Динамическая модель механизма
- •21 Условие передачи сил
- •23 Построение профиля кулачка
- •20 Этапы проектирования кулачкового механизма
- •31 Существует два принципиально отличных друг от друга метода изготовления зубчатых колес:
31 Существует два принципиально отличных друг от друга метода изготовления зубчатых колес:
- метод копирования. При этом методе профиль инструмента (дисковая или пальцевая фреза) повторяет профиль впадины нарезаемого колеса.
Как метод нарезания колес он обладает существенными недостатками – относительно низкой производительностью и точностью; необходимостью иметь большое количество типо-размеров инструмента для нарезания различных колес (при этом сам инструмент имеет сложную форму); необходимостью иметь на станке дополнительное делительное устройство, и др.
- метод обката (иногда его называют методом огибания). При этом методе инструмент (долбяк) представляет собой как бы эвольвентное зубчатое колесо, обладающее режущей кромкой (и выполненное из соответствующей инструментальной стали).
При нарезании колеса, помимо движения резания, инструменту и заготовке дают движение обката, т.е. движение, имитирующее работу двух зубчатых находящихся в зацеплении колес. В этом случае на нарезаемом колесе автоматически формируется нужное число зубьев с эвольвентным профилем.
При этом профиль зуба формируется не как копия профиля инструмента, а как огибающая ко многим положениям профиля зуба инструмента в его движении относительно нарезаемого колеса. Значительно повышается производительность (т.к. процесс идет непрерывно) и точность (т.к. нет дополнительного делительного устройства). Резко снижается необходимая номенклатура инструмента, т.к. одним и тем же инструментом можно нарезать колесо данного модуля с любым числом зубьев.
Для колес с большим модулем более приспособлены зубострогальные станки с инструментальной рейкой.
К достоинствам инструментальной рейки относится простота формы режущей кромки – прямая линия, что дает упрощение обслуживания (простота переточки инструмента), уменьшение габаритных размеров, высокую точность изготовления инструмента. А это, в свою очередь, обеспечивает точность изготовления зубчатых колес и, соответственно, повышает их долговечность.
34 Делительная окружная толщина зуба, мм:
Радиусы окружностей впадин, мм:
;
Где r1и r2 - Радиусы делительных окружностей, мм: r1= mz1/2 ; r2= mz2/2
35
|
Толщина зуба по дуге делительной окружности
Угловая толщина зуба по окружности произвольного радиуса из схемы на рис. 12.2
Подставляя в формулу угловой толщины эти зависимости, получим
или
36 Радиусы окружностей вершин, мм:
ra1 = аw – rf1 – c*m ; ra2 = аw – rf2 -– c*m .
где
- Угол зацепления α
w
определяется в зависимости от значения
инволюты inv
α
w
- Межосевое
расстояние, мм:
- Радиусы окружностей впадин, мм:
