- •Тема 1.Законы распространения энергии
- •§1.Уравнения состояния регулярной линии передачи
- •§2.Волновое сопротивление. Вторичные параметры лп
- •§3.Явления в линии передачи
- •§4.Интерференция волн в нагруженной лп
- •§5.Измерение коэффициента стоячей волны
- •§6.Трансформирующие свойства отрезков лп
- •§7. Понятие о волновых матрицах
- •§8. Круговая диаграмма полных сопротивлений
- •§9.Примеры использования круговой диаграммы
- •§10 Согласование в линиях передачи
- •§11 Связанные линии передачи
- •Тема 2. Волны в передающих линиях
- •§1. Система уравнений Максвелла.
- •§2.Волновые уравнения и их решения
- •§3.Параметры распространения волны
- •§4.Свойства дисперсных волн
- •§5.Типы волн в передающих линиях
- •§6.Волны в прямоугольном волноводе
- •§7.Волны в круглом волноводе
- •§8. Передача энергии по волноводам
- •§9.Полосковые линии передачи
§7.Волны в круглом волноводе
Рис 2.15.
В этом случае для решения задачи распространения волн следует выбрать цилиндрическую систему координат, изображённую на рис.2.15, так как именно в ней наиболее просто записываются граничные условия:
Еφ = 0 при r = R; Ez = 0 при r = R, (2.92) , (2.93)
Где Еφ и Еz – азимутальная и осевая компоненты электрического поля, R – радиус волновода. Как и в §6, для нахождения уравнений волн Н и Е выразим их через продольные составляющие Еz и Нz. Для цилиндрической системы координат
Rot E=(1/r∙ ∂Ez/∂φ - ∂Eφ/∂z)er+(∂Er/∂z - ∂Ez/∂r)eφ +1/r(r∂Eφ+Eφ- ∂Er/∂φ)ez (2.94)
где er, eφ, ez – координатные орты.
Пользуясь уравнением (2.94), представим разложение по ортам уравнения (2.7) при условии ε' = ε:
1/r∙∂Ez/∂φ - ∂Eφ/∂z = -iωμμ0Hr ; 1/r∙∂Hz/∂φ - ∂Hφ/∂z = iωεε0Er ;
∂Er/∂z - ∂Ez/∂r = -iωμμ0Hφ; ∂Hr/∂z - ∂Hz/∂r = iωεε0Er ;
1/r∙Eφ + ∂Eφ/∂r – 1/r∙∂Er/∂φ = -iωμμ0Hz ; 1/r∙Hφ + ∂Hφ/∂r – 1/r∙∂Hr/∂φ = -iωεε0Hz ;
Проведя дифференцирование по z с учётом множителя exp(iωt – γz) и выполнив несложные преобразрвания (см. п.6.5), получим:
Er = -1/(k² + γ²) (γ∙∂Ez/∂r + iωμμ0/r ∙∂Hz/∂φ); (2.95)
Eφ = 1/(k² + γ²) (-γ/r∙∂Ez/∂φ + iωμμ0 ∙∂Hz/∂r); (2.96)
Hr = 1/(k² + γ²) (iωεε0/r∙∂Ez/∂φ - γ∙∂Hz/∂r); (2.97)
Hφ = -1/(k² + γ²) (iωεε0∙∂Ez/∂r+ γ/r∙∂Hz/∂φ); (2.98)
Каждое соотношение (2.95) – (2.98) есть сумма двух линейно независимых решений, определяемых только величинами Еz и Нz. Поэтому поле в круглом волноводе разделяется на волны Н и Е.
7.1 Волны типа ТМ(Е) в круглом волноводе.
Для нахождения уравнений компонент волн типа Е положим в (2.95) – (2.98)
Нz = 0 и γ =iβ. Тогда
Еr = -(iβ/(k² - β²))∙∂Ez/∂r; Еφ = -(iβ/r(k² - β²))∙∂Ez/∂φ; (2.99) , (2.100)
Hr = (iωεε0/r(k² - β²))∙∂Ez/∂φ; Hφ =-(iωεε0/(k² - β²))∙∂Ez/∂r; (2.101) , (2.102)
Продольная составляющая Еz согласно решению волнового уравнения для Еz (здесь не приводится) имеет вид:
Ez = D1Jn(r(k²- β²)0.5)∙cos(sin)nφ∙expi(ωt – βz); (2.103)
Обозначив D = iD1/(k² - β²) и подставив (2.103) в (2.99) – (2.102), получим
Еr = Dβ(k² - β²)J'n(r(k²- β²)0.5)cos(sin)nφ; (2.104)
Еφ = ±Dβn/r(k² - β²)Jn(r(k²- β²)0.5)sin(cos)nφ; (2.105)
Еz = iD (k² - β²)Jn(r(k²- β²)0.5)cos(sin)nφ; (2.106)
Hr = ±Dωεε0n/rJn(r(k²- β²)0.5)sin(cos)nφ; (2.107)
Hφ = Dωεε0(k² - β²)J'n(r(k²- β²)0.5)cos(sin)nφ; (2.108)
Hz = 0,
Где Jn – функция Бесселя первого рода n – го порядка,
J'n – производная функции Jn от аргумента (r(k² - β²)0.5 )
Для определения постоянных в выражениях компонент поля воспользуемся граничными условиями Еz = Eφ = 0 при r = R, которые можно выполнить при любых φ, только если Jn (R(k² -β²)0.5) = 0.
Обозначим безразмерные корни функции Бесселя через νni
νni = R(k²- β²),i= 1, 2, 3 ,…
Тогда k² - β² = (νni/R)² . (2.109)
Обозначив k² - β² = k²кр; kкр = 2π/λкр и учтя (2.109), получим
(λкр)Еni = 2πR/νni (2.110)
Индекс n в (2.110) может принимать значения 0, 1, 2, …, дробные значения n не имеют физического смысла. Численные значения корней νni можно получить из таблиц функций Бесселя. Для простых случаев
- волна Е01 : ν01 = ~2.405; λкр = ~ 2.62R;
- волна Е11 : ν11 = ~3.832; λкр = ~ 1.64R.
С учётом (2.109) окончательно имеем для волн типа Е:
Er = Dβ(νni/R)∙J'n(rνni/R)∙cos(sin)nφ ; (2.111)
Eφ = -/+ Dβ(n/R)∙Jn(rνni/R)∙sin(cos)nφ ; (2.112)
Ez = iD (νni/R)²∙Jn(rνni/R)∙cos(sin)nφ ; (2.113)
Hz = +/-Dωεε0n/R∙Jn(rνni/R)∙sin(cos)nφ ; (2.114)
Hφ= Dωεε0νni/R∙J'n(rνni/R)∙cos(sin)nφ ; (2.115)
Hz = 0.
В общем случае волны Еni в круглом волноводе являются двукратно вырожденными благодаря присутствию sin- и cos- множителей во всех уравнениях, что указывает на существование волн, отличающихся чётной или нечётной вариацией поля относительно произвольного начала отсчёта углов φ. Не имеют вырождения только волны Е0i, обладающие азимутальной симметрией, то есть не имеющие вариаций поля по углу φ.
Наибольший интерес для практики представляет волна Е01. Учитывая, что
J'n = (n/x)∙Jn(x) – Jn+1(x),
получим при n = 0
Er = -Dβ(2.405/R)J1(r∙2.405/R); Ez = iD (2.405/R)²∙J0(r∙2.405/R);
Hφ = -Dωεε0(2.405/R)J1(r∙2.405/R); Eφ = Hr = Hz = 0.
Рис 2.16
Структура поля Е01 показана на рис.2.16. Вариация поля по азимуту отсутствует, вариация по радиусу происходит по кривой Бесселевой функции (а не тригонометрической, как в случае прямоугольного волновода). Изменение вдоль оси z гармоническое со сдвигом фазы компоненты Еz относительно составляющих Еr и Нφ на π/2. Токи в стенках волновода в случае волны Е01 чисто продольные.
Волны типа Е0n в крулом волноводе не существуют, так как при i = 0 все компоненты поля обращаются в нуль. Физический смысл индексов n и i состоит в том, что они указывают на количество вариаций поля по соответствующим координатам, в данном случае по радиусу r и азимуту φ.
7.2.Волны типа ТЕ(Н) в круглом волноводе.
Магнитные волны определяются по уравнениям (2.95) – (2.98) при условии Еz = 0. После подстановки выражения для Нz, которое в общем виде соответствует формуле (2.103), получаем следующие уравнения для составляющих поля:
Er = +/-Dωμμ0∙n/R∙Jn(r(k² - β²)0.5)∙sin(cos)nφ; (2.116)
Eφ= Dωμμ0∙(k² - β²)0.5∙J'n(r(k² - β²)0.5)∙cos(sin)nφ; (2.117)
Ez = 0;
Hr = -Dβ(k² - β²)0.5∙n/r∙J'n(r(k² - β²)0.5)∙cos(sin)nφ; (2.118)
Hφ =+/-Dβ ∙n/r∙Jn(r(k² - β²)0.5)∙sin(cos)nφ; (2.119)
Hz = -iD (k² - β²)∙ ∙Jn(r(k² - β²)0.5)∙cos(sin)nφ; (2.120)
Граничное условие Еφ = 0 при r = R даёт
J'n(R(k² - β²)0.5) = 0; R(k² - β²)0.5 = μni ; (2.121)
где μni –i – ый корень производной Бесселевой функции первого рода n – го порядка. Отсюда критическая длина волны есть
( λкр)Нni = 2πR/μni ; (2.122)
Числа n и i могут принимать значения
n = 0, 1, 2, 3, …; i= 1, 2, 3, …
Для некоторых простейших типов волн:
- волна Н01 : μ01 =~3.832, λкр = ~1.64R ;
- волна Н11 : μ11 = ~1.841, λкр = ~3.41R ;
Наибольшую λкр в круглом волноводе имеет волна Н11 , но не Н01.
Уравнения компонент Н – волн после преобразований имеют следующий вид:
,
Er = +/-Dωμμ0∙n/r∙Jn(rμni/R)∙sin(cos)nφ; (2.123)
Eφ= Dωμμ0∙(μni/R)∙J'n(rμni/R)∙cos(sin)nφ; (2.124)
Hr = -Dβ(μni/R)∙J'n(rμni/R)∙cos(sin)nφ; (2.125)
Hφ =+/-Dβ ∙n/r∙Jn(rμni/R)∙sin(cos)nφ; (2.126)
Hz = -iD (μni/R)²∙Jn(r(μni/R)∙cos(sin)nφ; (2.127)
В уравнениях (2.123) – (2.127) опущен множитель expi(ωt –βz).
Магнитные волны, как и электрические, оказываются двукратно вырожденными, за исключением типов с n = 0. Кроме того, волна Н01 имеет одинаковую λкр с волной Е11, поэтому эти волны тоже имеют вырождение.
Рис
2.17.
Из магнитных волн практический интерес представляют волны Н01 и Н11, структура которых показана на рис.2.17. Волна Н11 сходна по структуре с волной Н10 в прямоугольном волноводе. Волна же Н01 не имеет аналога в прямоугольном волноводе и обладает некоторыми аномалиями: электрические линии этой волны имеют форму замкнутых окружностей и не заканчиваются на стенке волновода ; токи в стенках тоже протекают по окружностям и не имеют продольных компонент.
Отличительной особенностью волны Н01являются малые потери энергии в стенках, из-за чего она представляет особый интерес, когда необходимо малое затухание, например, в волноводных линиях большой протяжённости и в объёмных (полых) резонаторах, обладающих очень высокой добротностью. В заключение представлена таблица критических длин волн для волновода круглого сечения.
Волны типа ТМ |
Волны типа ТЕ |
||
Тип волны |
λкр |
Тип волны |
λкр |
Е01 |
2,62R |
H01 |
1.64R |
E02 |
1.14R |
H02 |
0.90R |
E03 |
0.72R |
H03 |
0.62R |
E11 |
1.64R |
H11 |
3.41R |
E12 |
0.90R |
H12 |
1.18R |
E13 |
0.62R |
H13 |
0.74R |
E21 |
1.22R |
H21 |
2.06R |
E22 |
0.75R |
H22 |
0.94R |
E31 |
0.99R |
H33 |
1.49R |
