- •Глава 2 автоматизация производства в машиностроении. Общие понятия и определения
- •Роль и значение автоматизации
- •Автоматизация производственных и технологических процессов
- •Уровни автоматизации производственных процессов.
- •Современные черты автоматизации производства машин
- •Основные направления развития автоматизации производства
- •Автоматизация управления и контроля в производстве
- •Первичные преобразователи (датчики)
- •Свойства и разновидности измерительных преобразователей
- •Измерительные цепи
- •Контактные резистивные преобразователи
- •Реостатные и потенциометрические преобразователи
- •Электромагнитные первичные преобразователи
- •Емкостные первичные преобразователи
- •Пьезоэлектрические преобразователи
- •Тензометрические преобразователи
- •Оптические преобразователи
- •Тепловые преобразователи
- •Терморезисторы
- •Усилители
- •Электромашинные усилители
- •Гидро- и пневмоусилители
- •Корректирующие устройства
- •Переключающие устройства и распределители
- •Электромагнитные реле.
- •Электромеханические муфты
- •Логические элементы
- •Аналого-цифровые и цифроаналоговые преобразователи
- •Задающие устройства
- •Исполнительные устройства
- •Управляемые исполнительные электродвигатели постоянного тока
- •Двигатели переменного тока
- •Электромагниты
- •Синхронные шаговые двигатели
- •Гидравлические серводвигатели
- •Пневматические серводвигатели
- •Исполнительные механизмы
- •Электропривод
- •Гидропривод
- •Пиевмопривод
- •Системы автоматического регулироваиия
- •Регуляторы
- •Средства управления
- •Микропроцессоры и эвм в системах управления
- •Устройства сопряжения эвм с объектом управления
- •Программное обеспечение систем управления
- •Математическое обеспечение эвм
- •Алгоритмы
- •Операционная система.
- •Программы.
- •Программируемые логические контроллеры
- •Системы числового программного управления
- •Автоматизация производства на базе гибких производственных систем и робототехники
- •Технологические предпосылки автоматизации на базе гибких производственных систем и робототехники
- •Современные гибкие производственные системы
- •Автоматизироваиные рабочие места
- •Системы управления промышлениыми роботами
Уровни автоматизации производственных процессов.
Автоматизация производственных процессов может осуществляться на разных уровнях.
Автоматизация имеет так называемый нулевой уровень, если в производстве участие человека исключается только при выполнении рабочих ходов (вращение шпинделя, движение подачи инструментов и др.). Такую автоматизацию назвали механизацией. Можно сказать, что механизация - это автоматизация рабочих ходов. Отсюда следует, что автоматизация предусматривает механизацию.
Автоматизация первого уровня ограничивается созданием устройств, цель применения которых - исключить участие человека при выполнении холостых ходов на отдельно взятом оборудовании. Такая автоматизация называется автоматизацией рабочего цикла в серийном и поточном производстве.
На первом уровне автоматизации рабочие машины еще не связаны между собой автоматической связью. Поэтому транспортировка и контроль объекта производства выполняются с участием человека. На этом уровне создаются и применяются станки-автоматы и полуавтоматы. На автоматах рабочий цикл выполняется и повторяется без участия человека. На полуавтоматах для выполнения и повторения рабочего цикла требуется участие человека.
Например, современный токарный многошпиндельный автомат выполняет обтачивание, сверление, зенкерование, развертывание и нарезание резьбы на заготовке из прутка. Такой автомат может заменить до 10 универсальных станков за счет автоматизации и совмещения холостых и рабочих ходов, высокой концентрации операций.
Автоматизация второго уровня - это автоматизация технологических процессов. На этом уровне решаются задачи автоматизации транспортировки, контроля объекта производства, удаления отходов и управления системами машин. В качестве технологического оборудования создаются и применяются автоматические линии, гибкие производственные системы (ГПС).
Автоматической линией называют автоматически действующую, систему машин, установленных в технологической последовательности и объединенных средствами транспортировки, загрузки, контроля, управления и устранения отходов. Например, линия по ,,обработке ведущей конической шестерни редуктора автомобиля высвобождает до 20 рабочих и окупается через три года при соответствующей программе выпуска.
Автоматическая линия состоит из технологического оборудования, которое компонуется под определенный вид транспорта и связывается с ним устройствами загрузки (манипуляторами, лотками, подъемниками). Линия включает кроме рабочих позиций и холостые позиции, которые необходимы для осмотра и обслуживания линии (рис. 2.1).
Если линия включает позиции с участием человека, то она называется автоматизированной.
Третий уровень автоматизации - комплексная автоматизация, которая охватывает все этапы и звенья производственного процесса, начиная от заготовительных процессов и заканчивая испытаниями и отправкой готовых изделий. Комплексная автоматизация требует освоения всех предшествующих уровней автоматизации. Она связана с высокой технической оснащенностью производства и большими капитальными затратами. Такая автоматизация эффективна при достаточно больших программах выпуска изделий стабильной конструкции и узкой номенклатуры (производство подшипников, отдельных агрегатов машин, элементов электрооборудования и др.).
Гибкое автоматизированное производство (ГАП) реализуется с помощью ГПС, которые создаются на базе станков с ЧПУ и с применением промышленных роботов (см. гл. 4).
Вместе с тем именно комплексная автоматизация позволяет обеспечить развитие производства в целом, так как имеет наибольшую эффективность капитальных затрат. Чтобы показать возможности такой автоматизации, рассмотрим в качестве примера автоматический завод по выпуску автомобильных рам в США. При выпуске до 10 000 рам в сутки завод имеет штат в 160 человек, который в основном состоит из инженеров и наладчиков. При работе без применения комплексной автоматизации для выполнения той же производственной программы понадобилось бы не менее 12 000 человек.
На третьем уровне автоматизации решаются задачи автоматизации складирования и межцеховой транспортировки изделий с автоматическим адресованием, переработки отходов и управления производством на базе широкого применения ЭВМ. На этом уровне участие человека сводится к обслуживанию оборудования и поддержанию его в рабочем состоянии.
