- •Глава 2 автоматизация производства в машиностроении. Общие понятия и определения
- •Роль и значение автоматизации
- •Автоматизация производственных и технологических процессов
- •Уровни автоматизации производственных процессов.
- •Современные черты автоматизации производства машин
- •Основные направления развития автоматизации производства
- •Автоматизация управления и контроля в производстве
- •Первичные преобразователи (датчики)
- •Свойства и разновидности измерительных преобразователей
- •Измерительные цепи
- •Контактные резистивные преобразователи
- •Реостатные и потенциометрические преобразователи
- •Электромагнитные первичные преобразователи
- •Емкостные первичные преобразователи
- •Пьезоэлектрические преобразователи
- •Тензометрические преобразователи
- •Оптические преобразователи
- •Тепловые преобразователи
- •Терморезисторы
- •Усилители
- •Электромашинные усилители
- •Гидро- и пневмоусилители
- •Корректирующие устройства
- •Переключающие устройства и распределители
- •Электромагнитные реле.
- •Электромеханические муфты
- •Логические элементы
- •Аналого-цифровые и цифроаналоговые преобразователи
- •Задающие устройства
- •Исполнительные устройства
- •Управляемые исполнительные электродвигатели постоянного тока
- •Двигатели переменного тока
- •Электромагниты
- •Синхронные шаговые двигатели
- •Гидравлические серводвигатели
- •Пневматические серводвигатели
- •Исполнительные механизмы
- •Электропривод
- •Гидропривод
- •Пиевмопривод
- •Системы автоматического регулироваиия
- •Регуляторы
- •Средства управления
- •Микропроцессоры и эвм в системах управления
- •Устройства сопряжения эвм с объектом управления
- •Программное обеспечение систем управления
- •Математическое обеспечение эвм
- •Алгоритмы
- •Операционная система.
- •Программы.
- •Программируемые логические контроллеры
- •Системы числового программного управления
- •Автоматизация производства на базе гибких производственных систем и робототехники
- •Технологические предпосылки автоматизации на базе гибких производственных систем и робототехники
- •Современные гибкие производственные системы
- •Автоматизироваиные рабочие места
- •Системы управления промышлениыми роботами
Пьезоэлектрические преобразователи
Работа этих преобразователей основана на пьезоэлектрическом эффекте. Пьезоэлектрическими называются кристаллы или текстуры, электризующиеся под действием механических напряжений (прямой пьезоэффект) и деформирующиеся в электрическом поле (обратный пьезоэффект).
В зависимости от величины силы сжатия или растяжения меняется количество зарядов на гранях кристалла, перпендикулярных одной из осей симметрии кристаллической решетки (электрической оси). Одновременно меняется и разность потенциалов между этими гранями.
Заряд на гранях кристалла при деформации не зависит от геометрии кристалла, но определяется приложенной силой F и положением граней относительно электрической оси симметрии кристаллической решетки:
Кристалл |
Пьезоэлектрический модуль К0, Кл/Н |
Диэлектрическая проницаемость, ε |
Кварц |
0,0021 |
4,5 |
Сегнетова соль |
2,1 |
9 000 |
Титанат бария |
0,225 |
10 000 |
где Ко - пьезоэлектрический модуль материала, [Ко ] = Кл / Н. Пьезоэлектрические свойства различных материалов показаны
Кварц дешев, механически прочен, является хорошим электроизолятором. Однако его пьезоэлектрический модуль сравнительно невысок. Пьезоэлектрический модуль сегнетовой соли в 1000 раз больше, однако ее свойства сильно зависят от температуры и влажности. Титанат бария имеет большое значение Ко, он механически прочен и нечувствителен к температуре и влажности, однако стареет: его Ко падает примерно на 10 % за год.
Если приложенная сила не меняется, то заряды на гранях кристалла стекают в воздух или через изоляцию и разность потенциалов исчезает. Поэтому пьезоэлементы пригодны только для измерения динамических процессов.
Эти датчики относятся к генераторным и широко применяются в бытовой технике (например, в звукоснимателе проигрывателя).
Пьезоэлектрические датчики нашли широкое применение в машиностроении. Прямой пьезоэффект используется при измерении быстро протекающих процессов, например вибраций, когда быстро меняющееся напряжение на гранях пьезоэлемента усиливается и фиксируется. Обратный пьезоэффект используется для генерации высокочастотных звуковых колебаний, когда высокочастотное переменное электрическое напряжение подается на пьезоэлемент, который сжимается и разжимается с той же частотой, порождая в воздухе акустические волны.
Пьезоэлектрические преобразователи конструктивно просты малогабаритны, надежны и широко применяются для измерения давления, силы, ускорения. На рис. 3.16, а показано устройство пьезоэлектрического датчика давления с двумя кварцевыми пластинами. Измеряемое давление действует на мембрану 1, являющуюся дном корпуса датчика. Кварцевые пластины 7 зажаты между металлическими прокладками 6. Средняя прокладка соединена с выводом 3, проходящим через экранированную втулку 2 из изоляционного материала. Крышка 5 соединяется с корпусом и через шары 4 передает давление металлической прокладке и кварцевым пластинам. Использование двух (и более) пластин повышает выходную ЭДС, складывающуюся из ЭДС, возникающих на отдельных пластинах.
На рис. 3.16, 6 показан пьезоэлектрический датчик ускорения используемый для измерения вибраций. Пьезоэлемент 5 из титаната бария расположен на корпусе прибора 4 между инерционной массой 3 и подпятником 2. Инерционная масса 3 и пьезоэлемент прижаты к подпятнику 2 гайкой 1 через пяту 6 с изоляционной прокладкой и контактной пластиной. Датчик позволяет измерять: ускорения от 0,2 до 1 g при частоте до 5 Гц.
Выходная мощность пьезоэлектрических преобразователей очень мала, поэтому необходимо использовать усилители с большим коэффициентом усиления и большим входным сопротивлением.
