Розрахункова частина.

1. Використовуючи довідкову літературу [1] і рівняння (2.1) ... (2.11), необхідно заповнити таблицю 2.1 для автомобілів згідно індивідуального завдання (Додаток А) при наступних вихідних даних: φ_y = φ_х = 0,7; β = 20°; R = 20 м.

Таблиця 2.1 – Параметри поперечної та повздовжньої стійкості автомобілів за умовою задачі 1

Автомобіль

L,м

В,м

hg,м

G2,кН

Ga,кН

a,м

βковз,грд.

βпер,грд.

Vковз,м/с

V/ковз,м/с

Vпер, м/с

V/пер,м/с

αДбук, грд

αДпер, грд

2. Вивести рівняння (2.8). Силами опіру дороги й повітря зневажити.

3. По дорозі із поперечним ухилом, що збільшується, рухаються два автомобіля: легковий і вантажний. Коефіцієнт зчеплення φ_y = 0,4. Визначити, при якому поперечному нахилі й у якого автомобіля раніше почнеться бічне ковзання коліс.

Приклад виконання практичної роботи для автомобіля Камаз 53212.

1. Використовуючи довідкову літературу і рівняння (2.1) ... (2.11), заповнюємо таблицю 2.1

Висота центру мас h_g для легкових автомобілів визначається як

, (2.12)

а для вантажних автомобілів та автобусів

, (2.13)

Таблиця 2.1 – Параметри поперечної та повздовжньої стійкості автомобілів за умовою задачі 1

Автомобіль	L,м	В,м	hg,м	G2,кН	Ga,кН	a,м	βковз,грд.	βпер,грд.	Vковз,м/с	V/ковз,м/с	Vпер, м/с	V/пер,м/с	αДбук, грд	αДпер, грд
Камаз 53212	4,35	2,025	1,305	140	184,25	3,305	35	38	11,72	18,5	12,34	16,75	34	39

Висота центру мас для автомобіля Камаз 53212 розраховується за залежністю (2.13)

Відстань від центра ваги автомобіля до переднього мосту розраховуємо за залежністю (2.11)

Максимальний кут по ковзанню поперечного ухилу дороги (косогору) β_ковз

.

Максимальний кут по перекиданню поперечного ухилу дороги (косогору) β_пер

.

Максимальні швидкості по ковзанню при русі автомобіля на повороті при куті поперечного ухилу дороги β=0 – V_kовз та при β>0 – V^/_kовз будуть:

,

.

Максимальні швидкості по перекиданню V_пер та V^/_пер при русі автомобіля на повороті при β = 0 та при β > 0 будуть відповідно:

,

.

Максимальний кут підйому , по якому автомобіль може рухатися без буксування:

.

Перекидання автомобіля щодо задньої вісі буде:

.

2. Вивести рівняння (2.8). Силами опіру дороги й повітря зневажити.

Рисунок 2.1 – Схема сил, які діють на автомобіль при прямолінійному русі.

Таким чином максимальний кут в поперечній площині при якому можливий рух без бічного ковзання дорівнює ; максимальна швидкість по ковзанню при β = 0 складає 11,72 м/с, а при заданому куті β > 0 максимальна швидкість по ковзанню складає 18,5 м/с; автомобіль буде буксувати при куті більше , а при повздовжньому куті більше за автомобіль буде перекидатись щодо задній вісі.

Практичне заняття 3 (4 години)

Тема: «Обчислення параметрів маневру автомобіля при об’їзді перешкод (при необмеженої ширині перешкод і при зміні смуги руху)».