4.3. Програма роботи

1. Вивчити принципи роботи з дискретними сигналами.

2. Вивчити систему переривань мікроконтролера.

3. Розробити програми для роботи з зовнішніми перериваннями.

4. Розробити програми для роботи з матричною клавіатурою.

5. Завантажити в стенд розроблені програми.

4.4. Порядок виконання роботи

1. Вивчити систему переривання ОЕОМ AT89C51, особливості опитування дискретних датчиків з механічними контактами.

2. Вивчити принципи роботи з матричною клавіатурою.

3. Розробити алгоритм для виконання індивідуального завдання (Таблиця 4.5).

4. Розробити програму для виконання індивідуального завдання.

5. Ввести текст програми мнемокодами асемблера використовуючи текстовий редактор і зберегти асемблерну програму на диску ПК.

6. Завантажити програму в стенд ОЕОМ. Переконатися в правильному виконанні індивідуального завдання, при негативному результаті провести відлагодження алгоритму або програми.

7. Звіт з лабораторної роботи повинен містити блок-схему алгоритму роботи програми і асемблерні мнемокоди складеної програми.

8. Варіанти індивідуальних завдань.

Таблиця 4.5. Завдання до л.р. №4

№	Індивідуальне завдання
1	Рахувати і відображати на статичному індикаторі скільки разів натиснута кнопки SW15.
2	Декрементувати вміст регістра R1 при кожному натисненні кнопки SW16 і відображати його вміст на статичному індикаторі.
3	Засвітити один діод на діодному ряді; натискаючи SW15 зсувати його на одну позицію вправо, натискаючи SW16 – вліво.
4	Реалізувати опитування клавіатури. Номер клавіші відображати на статичному індикаторі.
5	Реалізувати опитування клавіатури. Засвічувати відповідну крапку на знакосинтезуючому індикаторі.
6*	Інкрементувати вміст регістра R1 при кожному натисненні кнопки SW15, при натисненні SW16 – декрементувати; відображати вміст R1 на статичному індикаторі. Реалізувати програмне придушення дзвону контактів.

4.5. Контрольні запитання

1. Що таке дребезжання контактів? Як з ним боротись?

2. Які регістри використовуються при роботі з апаратними перериваннями ОЕОМ AT89C51?

3. Для чого призначений регістр дозволу переривань IE?

4. Для чого призначений регістр пріоритетів переривань IP?

5. Для чого призначений регістр контролю таймерів/лічильників і переривань TCON?

6. Опишіть механізм роботи апаратного переривання.

7. Що таке вектор переривання? Вектори яких переривань реалізовані в ОЕОМ AT89C51?

8. По яким сигналам можуть відбуватися зовнішні переривання ОЕОМ AT89C51?

9. По яким сигналам можуть відбуватися внутрішні переривання ОЕОМ AT89C51?

10. Які пристрої в учбовому стенді використовуються для дискретного введення сигналів?

Лабораторна робота №5. Цифро-аналогове перетворення