4.2. Содержание дисциплины

№ п/п

Наименование темы

Формируемые компетенции

Результаты освоения (знать, уметь, владеть)

Образовательные технологии**

1.

Основные понятия теории механизмов и машин.

ОК-1;

ПК-1;

ПК-2

Знать:

- основные понятия и определения;

- основные виды механизмов.

Уметь:

- выполнять структурный анализ механизмов.

Лекции, практические и лабораторные занятия, выполнение самостоятельных работ, тестирование.

2.

Кинематический анализ и синтез механизмов. Кулачковые и рычажные механизмы.

Знать:

- основные методы кинематического анализа: графический, графоаналитический и аналитический;

- типы кулачковых механизмов.

Уметь:

- выполнять кинематический и кинетостатический анализы механизмов;

- выполнять построение кинематических диаграмм.

3.

Цилиндрическая зубчатая передача. Пространственные зубчатые передачи.

Знать:

- передачи внешнего и внутреннего зацепления.

Уметь:

- вести построение эвольвенты зубчатого колеса.

4.

Кинематика червячных и конических передач

Знать:

- основные геометрические параметры червячных передач.

Уметь:

- рассчитывать геометрию конических передач.

Владеть:

- вопросами кинематики червячных и конических передач.

5.

Многозвенные зубчатые механизмы. Силовой анализ плоских механизмов.

Знать:

- конструкции многозвенных зубчатых механизмов с неподвижными осями колес;

- конструкции планетарных зубчатых механизмов;

- устройство и назначение волновых зубчатых передач.

Уметь:

- находить силы, действующие на звенья механизма;

- выполнять основные силовые расчеты.

6.

Трение. Динамический анализ и синтез механизмов.

Знать:

- виды трения;

- линейное уравнение движения механизма;

- основные режимы движения механизма;

- методы оптимизации в синтезе механизмов с применением ЭВМ;

- как решаются нелинейные уравнения движения механизмов.

Уметь:

- определять статические и динамические коэффициентов трения скольжения различных материалов при их равномерном относительном движении.

7.

Электро-гидро-и пневмопривод механизмов.

Знать:

- типовую схему объемного гидропривода;

- уравнение движения объемного гидропривода;

- уравнение расхода газа.

Уметь:

- анализировать задачи уравновешивания механизмов.

Владеть:

- вопросами статической и динамической балансировки.

8.

Основы виброзащиты машин. Виды манипуляторов и промышленных роботов.

Знать:

- источники возникновения вибраций;

- основы виброзащиты машин;

- основные методы виброзащиты и схемы виброзащитных систем.