Тема 4. Кинематика червячных и конических передач

Основные геометрические параметры червячных передач. Геометрия конических передач. Форма зуба и червяка. Кинематика червячных передач. Кинематика конических передач.

Литература:

1. Крайнев, А. Ф. Словарь-справочник по механизмам : учебное пособие. / А. Ф. Крайнев. - 2-е изд., перераб. и доп. – М.: Машиностроение, 1987

2. Полянский, В. И. Теория машин и механизмов: метод. указ. по выполнению контрольной работы / В.И. Полянский. – СПб.: СПбГАСЭ, 2003.

3. Белоконев, И. М. Теория механизмов и машин. Конспект лекций: учеб. пособие для ВУЗов / И. М. Белоконев, С. А. Балаян, К. И. Белоконев. – 2-е изд., испр. и доп.- М.: Дрофа.- 2004.

4. Матвеев, Ю. А., Матвеева, Л. В. Теория машин и механизмов: учебное пособие.- М.: ИНФРА-М. -2009.

5. Фролов, К. В. Теория механизмов и механика машин: учебник для ВУЗов / К. В. Фролов, С. А. Попов, А. К. Мускатов и др.; Под ред.К.В. Фролова. – М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2004.

Тема 5. Многозвенные зубчатые механизмы. Силовой анализ плоских механизмов

Многозвенные зубчатые механизмы с неподвижными осями колес. Планетарные зубчатые механизмы. Волновые зубчатые передачи. Силы, действующие на звенья механизма, основные принципы силового расчета.

Литература:

1. Крайнев, А. Ф. Словарь-справочник по механизмам : учебное пособие. / А. Ф. Крайнев. - 2-е изд., перераб. и доп. – М.: Машиностроение, 1987

2. Полянский, В. И. Теория машин и механизмов: метод. указ. по выполнению контрольной работы / В.И. Полянский. – СПб.: СПбГАСЭ, 2003.

3. Белоконев, И. М. Теория механизмов и машин. Конспект лекций: учеб. пособие для ВУЗов / И. М. Белоконев, С. А. Балаян, К. И. Белоконев. – 2-е изд., испр. и доп.- М.: Дрофа.- 2004.

4. Матвеев, Ю. А., Матвеева, Л. В. Теория машин и механизмов: учебное пособие.- М.: ИНФРА-М. -2009.

5. Фролов, К. В. Теория механизмов и механика машин: учебник для ВУЗов / К. В. Фролов, С. А. Попов, А. К. Мускатов и др.; Под ред.К.В. Фролова. – М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2004.

Тема 6. Трение. Динамический анализ и синтез механизмов

Виды трения. Трение в поступательной паре. Трение качения. Трение в винтовой паре. Потери энергии на трение. Механический коэффициент полезного трения. Определение статического и динамического коэффициентов трения скольжения различных материалов при их равномерном относительном движении. Силы, действующие на звенья механизмов. Линейное уравнение движения механизма. Основные режимы движения механизма. Приведения сил, моментов сил и моментов инерции к звену приведения. Нелинейные уравнения движения механизмов. Коэффициент неравномерности хода машины. Методы регулирования неравномерности хода машины. Синтез механизмов по методу приближенных функций. Методы оптимизации в синтезе механизмов с применением ЭВМ. Синтез по положениям звеньев. Синтез направляющих механизмов.

Литература:

1. Крайнев, А. Ф. Словарь-справочник по механизмам : учебное пособие. / А. Ф. Крайнев. - 2-е изд., перераб. и доп. – М.: Машиностроение, 1987

2. Полянский, В. И. Теория машин и механизмов: метод. указ. по выполнению контрольной работы / В.И. Полянский. – СПб.: СПбГАСЭ, 2003.

3. Белоконев, И. М. Теория механизмов и машин. Конспект лекций: учеб. пособие для ВУЗов / И. М. Белоконев, С. А. Балаян, К. И. Белоконев. – 2-е изд., испр. и доп.- М.: Дрофа.- 2004.

4. Матвеев, Ю. А., Матвеева, Л. В. Теория машин и механизмов: учебное пособие.- М.: ИНФРА-М. -2009.

5. Фролов, К. В. Теория механизмов и механика машин: учебник для ВУЗов / К. В. Фролов, С. А. Попов, А. К. Мускатов и др.; Под ред.К.В. Фролова. – М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2004.