8. Экономические показатели.

8.1. Источник финансирования.

Разработка финансируется заказчиком.

3. Подбор электродвигателя

Обработка начальных параметров

Выбор двигателя по мощности

Проведем расчет параметров двигателя по исходным данным.

Технические характеристики стола:

Статическая сила на выходном звене	600 Н
Скорость движения выходного звена	5мм/с
Диаметр реечной передачи	40 мм
Рабочий ход выходного звена	40мм

M_вых=F(d/2)=600*20=12000 Н*мм

ω_вых=2V/d=2*5/40=0,25 с^-1

Расчетная мощность двигателя (при преобразовании вращательного движения в поступательное):

Р_расч =

ζ= 1.5 – коэффициент запаса для нерегулируемого привода и переменной статической нагрузке;

η = 0.7 - КПД привода

Р_расч = – необходимо выбрать двигатель, мощность которого была бы не менее рассчитанной.

Из каталога выбираем двигатель ДАТ 21411

Технические характеристики электродвигателя ДАТ 21411

Параметр	Значение
напряжение, В	36
потребляемая мощность, Вт	6,0
частота вращения, об/мин	5000
срок службы, часов	3000
Мпуск Н*м	235*10-4
Мном Н*м	117,5*10-4

Габаритные и присоединительные размеры двигателя (исполнение фланцевое с одним свободным концом вала:

d1	d2	d3	d4	d5	d6	l1	l2	l3	l4	l5	l6	l7	B|_|	b	h
4,0	М3	50	4,5	40	40	12,0	7	2,5	8	84	3,5	4	47	0,8	4,8

Получив параметры, выясним оставшиеся необходимые параметры для расчета.

Вычислим угловую скорость вала двигателя:

ω_дв=

ωдв= = 523,3 с^-1

4. Кинематический расчет проектируемой конструкции

4.1. Определение передаточного отношения

Для реализации электропривода для офтальмологического прибора выбираем редуктор с цилиндрической зубчатой передачей.

Общее передаточное отношение:

i_общ=

4.2. Определение числа ступеней

Оптимизация (распределение общего передаточного отношения по ступеням).

Метод – минимизация погрешности.

n_опт=1,1*lg(i_общ)=3,65 → 4 (берем 4 ступени)

Рис.1 Схема редуктора

i1<i2<i3<i4

i4=8

3. Выбор числа зубьев колес и шестерен и передаточных отношений по ступеням

Выбираем размеры шестерен и колес из стандартных рядов:

Z₁=22 i₁=4,6

Z₂=102

Z₃=22 i₂=7

Z₄=154

Z₅=22 i₃=8

Z₆=154

Z

₇=22 i₄=8

Z₈=176

i общ = i_1* i_2* i_3* i₄ = 2060,8

5. Силовой расчет редуктора

5.1. Выбор материала и вида обработки зубчатых колес и шестерен.

Назначим материалы зубчатых колёс. Пусть все шестерни будут выполнены из одинакового материала и ведомые колёса также будут выполнены из одинакового (но уже другого) материала. Учтём, что шестерни должны быть выполнены из материала более качественного, чем колёса, и выберем для шестерён сталь Ст40Х, а для колёс – сталь Ст40.

Термообработка колес – до 180-200 НВ. Для шестерен – улучшение (закалка и высокий отпуск) до 280 НВ.

сталь 40Х:

σ_в =750 МПа – предел прочности

HB=280 МПа – твердость по шкале Бриннеля.

σ­_-1=400 МПа – предел выносливости для симметричного

знакопеременного цикла.

сталь 40:

σ_в =650 МПа - предел прочности

НB=200 МПа - твёрдость по шкале Бриннеля;

σ­_-1=240 МПа – предел выносливости для симметричного знакопеременного цикла.