2.3. Задание на выполнение лабораторной работы.
2.3.1.Снять скоростные характеристики ω=f(Iя) ДПТ М1 при Iв=const=400mA для Uя=100В,50В,25В.
2.3.2.Выполнить п.2.3.1 при ослабленном магнитном потоке Iв=300mA,200mA.
2.3.3.Снять реостатные характеристики М1 при Uя=100В.
2.3.4.Снять зависимость ω=f(Iя) в трёх квадрантах (генераторное торможение, двигательный режим, режим противовключения). Uя=50В, Iв=200mA.
2.3.5.Снять характеристику динамического торможения.
2.3.6.По результатам измерений предыдущих пунктов построить соответствующие механические характеристики ω=f(M).
2.4.Порядок работы с лабораторной установкой.
Внимание перед включением автомата питания стенда – тумблеры SA100,SA101,SA200, SA300, SA301, SA302, SA700, SA1 – должны находиться в нижнем положении (в сервоприводе sa1 – вверх).
2.4.1.Собрать схему рис.2.2. Включить сеть, включить SA300-SA302. Установить ток возбуждения машин М1-М3 400mA. Записать погрешность прибора pA10.
2.4.2.Скоростные характеристики. Включить SA100, SA200, SA700. Нажать кнопку SB704 – подключить якорь М1 к ШИП (при этом R201 должен быть в среднем положении). Вращая R201 против часовой стрелки установить напряжение на якоре М1 100В (прибор pV10). Измерить частоту вращения машины М1 (ИС!) и ток якоря (pA10).
2.4.3.Установить резистором R402 частоту ИНВЕРТОРа 40Гц. Нажать кнопку SB700 и плавно увеличивая напряжение ИНВЕРТОРа (прибор pV3) до 140В запустить асинхронный двигатель М4.
2.4.4.Изменяя ток возбуждения машины М3 выставить напряжение на её якоре (прибор pV2) равным напряжению на якоре М2 (прибор pV1).
2.4.5.Замкнуть SA1. Уменьшая ток возбуждения машины М3 (прибор pA3, резистор R302) или увеличивая ток возбуждения машины М2 (прибор pA2, резистор R301) снять 3-4 точки скоростной характеристики машины М1 (фиксировать ток якоря pA10, частоту вращения ИС1).
2.4.6.Одним из резисторов R301 или R302 установить ток на приборе pA4 равным нулю и разомкнуть SA1.
2.4.7.Реостатные характеристики. Ввести в цепь якоря резистор R911, убрав перемычку, и повторив пункты 2.4.4-2.4.6 снять реостатную характеристику.
2.4.8.Скоростные характеристики при изменении напряжения на якоре. Характеристики при ослаблении потока. Ввести в цепь якоря сопротивление R912, убрав вторую перемычку и повторить пункт 2.4.7. После эксперимента опять зашунтировать резисторы R911, R912 перемычками.
2.4.9.Установить резистором R201 напряжение на приборе pV10 50В. Измерить частоту вращения машины М1 (ИС1) и ток якоря (pA10). Выполнить пункты 2.4.4-2.4.6 для этого напряжения.
2.4.10.Повторить п.2.4.9 для Uя=25В.
2.4.11. Повторить п.2.4.9.для тока возбуждения машины М1 300mA (pA1,R300), Uя=100В.
2.4.12. Повторить п.2.4.9.для тока возбуждения машины М1 300mA (pA1,R300), Uя=50В.
2.4.13. Повторить п.2.4.9.для тока возбуждения машины М1 200mA (pA1,R300), Uя=100В.
2.4.14. Повторить п.2.4.9.для тока возбуждения машины М1 200mA (pA1,R300), Uя=50В. После отключения SA1 нажать кнопки SB702, SB703 – отключить машины М1 и М4 от источников питания.
2.4.15.Снятие характеристик двигателя М1 в трёх квадрантах (генераторное торможение, двигательный режим, режим противовключения).
2.4.15.1.Двумя перемычками (рис.2.2) подсоединить резистор R910 параллельно цепи якоря М1. Резисторами R300-R302 установить токи возбуждения машин М1-М3 равными 200mA.
2.4.15.2.Кнопкой SB704 подключить цепь якоря М1 к ШИП и резистором R201 установить напряжение на якоре М1 (pV10) равным 50В.
2.4.15.3.Установить частоту ИНВЕРТОРа 20-25Гц резистором R402. Кнопкой SB700 подключить М4 к ИНВЕРТОРу и резистором R401 установить напряжение на инверторе (pV3) 100В.
2.4.15.4.Изменяя ток возбуждения машины М3 резистором R302 добиться равенства показаний pV1 и pV2, включить SA1.
2.4.15.5.Увеличивая ток возбуждения машины М3 резистором R302 и, если этого недостаточно, уменьшая ток возбуждения машины М2 резистором R301, перевести машину М1 в генераторный режим (ток якоря (pA10) должен поменять знак). Установив максимально возможный ток якоря М1 с обратным знаком зафиксировать значения частоты вращения (ИС1) и тока якоря (pA10). Уменьшая далее ток возбуждения машины М3 (R302) снять ещё 1-2 точки характеристики в генераторном режиме. Продолжая уменьшать ток возбуждения М3, а затем увеличивая ток возбуждения М2 (R301) снять 3-4 точки скоростной характеристики М1 в двигательном режиме. При полностью выведенном R302 (показание pA3≈0) кнопкой SB701 осуществить реверс машины М4. Далее опять увеличивая ток возбуждения машины М3 резистором R302 довести М1 до полной остановки. Если М1 не остановится, то плавно увеличивать частоту инвертора и пропорционально напряжение (R402, R401). Следя за тем чтобы показания pA10 не превысили 2Iн=7А добиться обратного вращения машины М1. Снять 1-2 точки характеристики в четвёртом квадранте.
Кнопкой SB702 остановить М4, кнопкой SB703 остановить М1, разомкнуть SA1.
2.4.16.Характеристика динамического торможения. Внимание, ШИП выключен (SA100, SA200 – вниз).
2.4.16.1.Резистором R300 установить ток возбуждения М1 (pA1) 400mA, резистором R302 установить ток возбуждения М3 (pA3) 0А.
2.4.16.2.Установить частоту инвертора f=40Гц резистором R402 и запустить М4. Резистором R401 установить напряжение инвертора (pV3) 140В.
2.4.16.3.Замкнуть SA1 и плавно увеличивая ток возбуждения М3 (pA3, R302) снять зависимость ω=f(Iя) при Uя=0 (4-5 точек).
2.4.16.4.Уменьшить ток возбуждения М3 резистором R302 до нуля, разомкнуть SA1, нажать SB702 (отключить М4), выключить SA300-SA302. Автоматическим выключателем обесточить стенд.