3.3. Задание на выполнение лабораторной работы.
3.3.1.Для заданного преподавателем статизма используя паспортные данные машин М2, М3 рассчитать диапазон регулирования частоты вращения машины М2 вниз от основной.
3.3.2.Снять регулировочные характеристики системы Г-Д вниз от основной частоты вращения (Iв.М2=const, Iв.М3=const ) в расчётном диапазоне регулирования.
3.3.3.Снять регулировочные характеристики М2 вверх от основной частоты вращения для диапазона регулирования вверх Д=1.5. EМ3=const, Iв.М3=const.
3.4.Порядок работы с лабораторной установкой.
Внимание перед включением автомата питания стенда – тумблеры SA100,SA101,SA200, SA300, SA301, SA302, SA700, SA1 – должны находиться в нижнем положении (в сервоприводе sa1 – вверх).
3.4.1. Собрать схему в соответствии с рис.3.1. Включить автоматическими выключателями питание стенда, включить SА700 –питание реле. Включить питание обмоток возбуждения – тумблеры SА300-SА302 ШИП-1, ШИП-2, ШИП-3. Установить резисторами R301, R302 токи возбуждения двигателей М2, М3 равными 400mA. Резистором R300 установить ток возбуждения М1 0А. Включить тумблер SА1.
3.4.2. Резистором R401 выставить выходное линейное напряжение АИН 0В. Резистором R402 выставить выходную частоту АИН 0Гц. Произвести пуск М4 кнопкой SВ700. Плавно разогнать АД, изменяя частоту резистором R402 и напряжение резистором R401 в соответствии с законом U/f=4,4=const. Частоту изменять до 50Гц.
3.4.3. Снять регулировочные характеристики системы. До основной частоты вращения характеристики снимать при неизменном потоке машины М2 изменяя возбуждение генератора М3 резистором R302. Нагрузку регулировать резистором R300, задающим напряжение питания обмотки возбуждения машины М1. После основной частоты вращения характеристики снимать при неизменном возбуждении машины М3 уменьшая ток возбуждения двигателя М2 резистором R301. Нагрузку изменять аналогично.
3.4.4. Выполнить процедуру отключения стенда.
3.5. Контрольные вопросы.
3.5.1. Что собой представляет система Г-Д?
3.5.2. Какие способы регулирования частоты вращения при работе электродвигателя постоянного тока независимого возбуждения в системе Г-Д?
3.5.3. Каковы достоинства и недостатки системы Г-Д?
3.5.4. Как будет изменяться частота вращения ИД при уменьшении тока возбуждения генератора?
3.5.5. Какова обычно бывает кратность регулирования частоты вращения ИД в системе Г-Д при изменении напряжения в цепи якоря и при изменении тока возбуждении ИД?
3.5.6. Почему механические характеристики ИД в системе Г-Д почти прямолинейны?
3.5.7. Как изменить направление вращения якоря ИД в системе Г-Д?
3.5.8. Изменится ли жёсткость механических характеристик ИД в системе Г-Д, если в цепь якорей ИД и Г ввести добавочное сопротивление?
4. Лабораторная работа n4.
ИССЛЕДОВАНИЕ НАГРУЗОЧНЫХ ДИАГРАММ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ
4.1. Цель работы:
4.1.1. Приобрести практические навыки в получении опытных данных и построении нагрузочных диаграмм электродвигателя при продолжительной переменной нагрузке и в применении этих диаграмм при выборе мощности электродвигателя.