11.3.Структура файлов задания условий

11.3.1.Общая структура файла

Для правильного создания бокса необходимо соблюдать определенную последовательность задания параметров бокса в файле конфигурации. Общее представление о структуре файла конфигурации бокса представлена на рисунке ниже.

Рис. Общее представление о структуре текстового файла задания бокса на основе произвольного примера.

Более подробно, все параметры боксов, которые возможно задать в файле конфигурации описаны ниже.

11.3.2.Задание параметров формы и движения боксов

Боксы могут иметь различные формы: параллелепипед, цилиндр (кольцо) и сфера (полый шар). В файлах задания боксов их формы обозначаются следующим образом:

par для параллелепипеда со сторонами параллельными осям х, y, z;

cyl для цилиндра с осью параллельной оси х, y или z;

shp для сферы.

Размеры бокса задаются так:

Параллелепипед задается координатами двух противоположных точек на его диагонали. Например:

Box 1 par t: 0 0 0 – x, y, z координаты первой габаритной точки бокса, мм b: 40 -90 30 – x, y, z координаты второй габаритной точки бокса, мм

Цилиндр (кольцо) задается координатами центров его оснований, а так же радиусами цилиндра и отверстия в нем (при необходимости). Например:

Box 1 cyl t: 50 0 50 – x, y, z координаты центра «верхнего» основания цилиндра, мм b: 50 0 -50 – x, y, z координаты центра «нижнего» основания цилиндра, мм R: 30 20 – радиус цилиндра (R1) и радиус отверстия (R2) (если необходимо)

Цилиндрический бокс может быть направлен только вдоль оси x, y или z, следовательно две соответствующее координаты, задающие центры оснований бокса снизу и сверху (t и b), должны быть одинаковыми, в отличие от третьих координат, по средствам которых задается длина цилиндра.

Сфера (полая сфера) задается координатами ее центра и радиусами сферы и сферической полости (при необходимости). Например:

Box 1 sph c: 50 0 -50 – координаты центральной части бокса, мм R: 30 10 – радиус сферы (R1) и радиус сферической полости (R2) (если необходимо).

Данные каждого бокса должны содержать информацию о скорости перемещения самого бокса. Возможно либо задать компоненты скорости перемещения, либо указать инструмент, с которым должен двигаться бокс, либо указать движение со скоростью заготовки.

Например:

V: 0 0 0 – компоненты скорости в направлениях x, y, z (м/сек).

В данном случае, так как компоненты скорости равны нулю, то этот бокс неподвижен.

или:

V: T 1 – в этом случае бокс будет двигаться с той же скоростью и в том же направлении, что и инструмент 1.

или:

V: T 1 3 – в этом случае бокс будет двигаться с утроенной скоростью инструмента 1.

или:

V: * – скорость движения бокса будет определена по скорости входящих в него точек заготовки на момент активизации по числу узлов (только для боксов граничных условий).