11.5.Примеры применения
11.5.1.Задание ограничения на перемещение заготовки
При свободной ковке заготовка (в данном случае слиток) удерживается и перемещается при помощи манипулятора. При этом деформирующих инструментов всего два. Верхний инструмент двигается вниз, в то время как нижний инструмент неподвижен. Задание воздействия манипулятора путем введения двух дополнительных инструментов для удержания заготовки возможно, но довольно трудоемко. Значительно проще создать бокс и задать соответствующие скорости в нём. Эти скоростные условия предохранят пруток от движения и поворота, как это делает манипулятор. Бокс и деформирующие инструменты показаны на рисунке ниже.
а б
Рис. Бокс для задания скоростных условий при свободной ковке: а – начальный момент; б – конечный момент
В боксе заданы следующие условия:
1. Бокс неподвижен.
2. Количество узлов для активации бокса равно 1.
3. Условия скорости на все узлы, попавшие в бокс, следующие:
Скорость по оси X равна 0
Скорость по оси Y равна 0
Скорость по оси Z равна половине скорости верхнего инструмента и может быть определена как скорость центральной оси слитка:
Vz=1/2 Vtool
Скоростные условия в боксе «удерживают» конец слитка, в то время как его коническая часть деформируется инструментами. При этом конец, удерживаемый боксом, перемещается со скоростью вдвое меньшей скорости деформирующего инструмента. Скорость гидравлического пресса 50 мм/с. Следовательно, в данном случае скорость удерживаемого конца слитка составит 25 мм/с. При длине слитка 2300 мм и максимальном диаметре 780 мм достаточно «закрепить» слиток на длине 300 мм, что и было сделано. В данном случае файл, содержащий информацию о боксе, будет выглядеть следующим образом:
Имя файла для первого удара: val@Ver1@Proc1.box
Его содержание:
Box 1 par t: -800 -1700 800 b: 800 -2000 -800 V: 0 0 0 N: 1 x: V 0 y: V 0 z: V -0.025 |
или
|
Box 1 par t: -800 -1700 800 b: 800 -2000 -800 V: 0 0 0 N: 1 x: V 0 y: V 0 z: T 1 0.5 |
Здесь задано, что бокс расположен вдоль оси x от x=800 мм до x=-800 мм, вдоль оси y от y=-2000 мм до y=-1700 мм, вдоль оси z от z=-800 мм до z=800 мм. Для срабатывания условий в боксе достаточно одного узла в нем (N: 1), сам бокс неподвижен (V: 0 0 0), скорости в узлах в нем в горизонтальной плоскости (по осям x и y) равны нулю (x: V 0, y: V 0), а в вертикальном направлении скорость равна половине скорости инструмента (z: V -0.025 – задано явно или z: T 1 0.5 – задано в долях от скорости соответствующего инструмента).
Первая операция имеет 6 ударов, задаваемых в автоматическом режиме в Мастере Подготовки Данных.
Рис. Параметры моделирования в автоматическом режиме операции с 6 ударами
Для каждого последующего удара бокс будет создан из файла конфигурации боксов для первого удара с учетом смещения заготовки за предыдущее удары.
После начала моделирования все удары будут просчитаны с результатами, представленными ниже:
удар1 удар2 удар3
удар 4 удар5 удар6
Рис.11-7. Моделирование 6 последовательных ударов с вращением слитка