- •Кинематический расчет электромеханического привода
- •Введение
- •Выбор электродвигателя
- •Определение требуемой мощности
- •С проектировать привод цепного конвейера Кинематическая схема привода:
- •Разработать и представить:
- •Определение требуемой частоты вращения
- •Например, ожидаемое передаточное число по (6) для привода, показанного на рис.1:
- •1.3. Выбор электродвигателя
- •Определение передаточных чисел передач
- •2.1. Передаточное число привода
- •2.2. Передаточное число редуктора
- •2.3. Передаточные числа быстроходной и тихоходной передач двухступенчатых редукторов
- •2.4. Передаточное число ременной, цепной или открытой зубчатой передач
- •Определение частоты вращения, мощности и вращающего момента на валах привода
- •4. Кинематический расчет на эвм по программе «привод»
- •5. Примеры расчета
- •Содержание
Определение требуемой мощности
Требуемая мощность электродвигателя
, (1)
где РВ – потребляемая мощность привода, т.е. на выходе для приводного вала; общ – общий коэффициент полезного действия (КПД) привода.
1) Величину Рв (кВт) определяют в соответствии с исходными данными задания по одной из формул:
А) РВ= Р; Б) РВ= FV; В) РВ=Т10 -3. (2)
З
АДАНИЕ
НА КУРСОВОЙ ПРОЕКТ ПО ДЕТАЛЯМ МАШИН №
12
С проектировать привод цепного конвейера Кинематическая схема привода:
1
– электродвигатель;
2 – редуктор;
3 – муфта
упругая;
4 – клиноременная
передача;
5 –вал машины;
6 – рама (плита).
Исходные данные:
Параметр |
Вариант |
|||||||||
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
|
Окружная сила на тяговых звездочках F, кН |
4,0 |
14,5 |
6,0 |
15,5 |
6,0 |
18,5 |
7,0 |
19,5 |
8,0 |
10,0 |
скорость движения цепи V, м/с |
0,75 |
0,40 |
0,80 |
0,75 |
0,65 |
0,50 |
0,80 |
0,40 |
0,75 |
0,30 |
Шаг тяговой цепи t, мм |
100 |
100 |
100 |
100 |
100 |
125 |
125 |
125 |
125 |
125 |
Число зубьев звездочки z |
8 |
8 |
12 |
7 |
6 |
6 |
8 |
7 |
8 |
7 |
Циклограмма
нагружения: Объем производства Q,
шт/г
-
Вариант
А
Б
В
5
200
80
Срок службы L = 5 лет.
Коэффициенты использования:
Кс = 0,8 – суточный;
Кг = 0,3 – годовой.
Разработать и представить:
Расчетно-пояснительную записку и графическую часть проекта: 1. Сборочные чертежи: а) вида общего привода; б) редуктора цилиндрического двухступенчатого; в) сборочной единицы привода (рамы, вала машины); 2. Рабочие чертежи деталей редуктора: а) вала; б) колеса зубчатого; в) корпусной детали.
Срок защиты проекта ____________20….г.
КП
47.12 - 03. 0. 0. 00 ПЗ
Рис. 1. Техническое задание на проектирование
2) Величину общ определяют в зависимости от КПД () звеньев кинематической цепи привода от вала электродвигателя до приводного вала машины. В общем виде для приводов, в которых используются различные звенья
общ= М.Б.РЕМ Ц.Б.К.Б.Ч.Б.Ц.Т.Ч.Т.М.Т.ЦЕП ЗУБ ОП , (3)
где М.Б., М.Т. – КПД муфт, соединяющих валы редуктора с валом электродвигателя (муфта быстроходного вала) и валом машины (муфта тихоходного вала); РЕМ , ЦЕП , ЗУБ – КПД открытых передач: ременной, цепной, зубчатой; Ц.Б., К.Б. , Ч.Б. – КПД быстроходной передачи редуктора: цилиндрической, конической, червячной; Ц.Т., Ч.Т. – КПД тихоходной передачи редуктора: цилиндрической, червячной; ОП – КПД опор приводного вала машины.
В уравнении (3) выделены (подчеркнуты) несколько групп , которые учитывают потери в звеньях привода до редуктора (М.Б., РЕМ), в передачах редуктора (быстроходной - Ц.Б., К.Б., Ч.Б., тихоходной - Ц.Т., Ч.Т.), в звеньях после редуктора (М.Т., ЦЕП , ЗУБ., ОП). При определении общ для проектируемого привода составляют уравнение (3) используя из каждой группы только КПД () звеньев, которые входят в кинематическую схему этого привода.
Например, общий КПД по (3) для привода, показанного на рис. 1:
общ= РЕМ Ц.Б.Ц.Т.М.Т.ОП.
В схеме привода электродвигатель и редуктор соединяются ременной передачей (РЕМ), в редукторе быстроходная и тихоходная передачи цилиндрические (Ц.Б., Ц.Т), редуктор и приводной вал машины соединяются муфтой (М.Т., ОП).
Для приводов с одноступенчатыми редукторами, в схему которых входит только быстроходная передача (цилиндрическая или коническая, или червячная) из уравнения (3) следует исключить группу КПД (Ц.Т., Ч.Т.) для тихоходной передачи.
Для расчета ОБЩ необходимо выбрать значения отдельных звеньев по табл. 1 [2, 4].
Таблица 1
КПД звеньев привода
Звено |
М.Б. |
М.Т. |
РЕМ |
ЦЕП |
Ц.Б.=Ц.Т. |
К.Б. |
Ч.Б.=Ч.Т. |
ЗУБ |
ОП |
Значения |
0,98…1,0 0,99 |
0,98…0,99 0,98 |
0,94…0,96 0,95 |
0,92…0,95 0,93 |
0,96…0,98 0,97 |
0,95..0,97 0,96 |
0,7…0,9 0,75 |
0,92...0,94 0,94 |
0,99 |
Примечание: 1. Значения для передач приведены с учетом потерь в подшипниках. 2. Под чертой жирным шрифтом выделены рекомендуемые значения . 3. Для мотор-редукторов принимают М.Б.= 1.
