- •Кинематический расчет электромеханического привода
- •Введение
- •Выбор электродвигателя
- •Определение требуемой мощности
- •С проектировать привод цепного конвейера Кинематическая схема привода:
- •Разработать и представить:
- •Определение требуемой частоты вращения
- •Например, ожидаемое передаточное число по (6) для привода, показанного на рис.1:
- •1.3. Выбор электродвигателя
- •Определение передаточных чисел передач
- •2.1. Передаточное число привода
- •2.2. Передаточное число редуктора
- •2.3. Передаточные числа быстроходной и тихоходной передач двухступенчатых редукторов
- •2.4. Передаточное число ременной, цепной или открытой зубчатой передач
- •Определение частоты вращения, мощности и вращающего момента на валах привода
- •4. Кинематический расчет на эвм по программе «привод»
- •5. Примеры расчета
- •Содержание
Определение частоты вращения, мощности и вращающего момента на валах привода
Для определения частоты вращения n (мин-1), мощности Р (кВт), вращающего момента Т (Нм) на валах привода с двухступенчатым редуктором можно воспользоваться формулами табл. 8. Для приводов, в схему которых входит одноступенчатый редуктор в расчетах по формулам табл. 8 следует не учитывать (исключить) промежуточный вал.
Таблица 8
Частота вращения n, мощность Р, вращающий момент Т на валах привода
Вал привода |
n, мин-1 |
Р, кВт |
Т, Нм |
|
Вал двигателя |
nэ |
Рэ.т. |
Тэ= 9554Рэ.т. / nэ |
|
Быстроходный вал редуктора |
А |
nб=nэ |
Рб=Рэ.т.м.б. |
Тб=Тэм.б. |
Б |
nб=nэ /uрем |
Рб=Рэ.т.рем |
Тб=Тэремuрем |
|
Промежуточный вал редуктора |
nп=nб /uб |
Рп=Рбб |
Тп=Тббuб |
|
Тихоходный вал редуктора |
nт=nп /uт |
Рт=Рпт |
Тт=Тптuт |
|
Вал машины |
А |
nв=nт |
Рв=Ртм.т.оп |
Тв=Ттм.т.оп |
Б |
nв=nт /uцеп |
Рв=Ртцепоп |
Тв=Ттцепопuцеп |
|
В |
nв=nт /uЗУБ |
Рв=РтЗУБоп |
Тв=ТтЗУБопuЗУБ |
|
Пояснения к проведению расчетов по таблице 8:
1. В расчетных формулах приняты следующие обозначения:
1) б – КПД быстроходной передачи двухступенчатого редуктора: б=ц.б. для цилиндрических двухступенчатых и цилиндрическо – червячных редукторов; б=к.б. для коническо – цилиндрических редукторов; б=ч.б. для червячно – цилиндрических редукторов.
2) т – КПД тихоходной передачи двухступенчатого редуктора: т=ц.т. для цилиндрических двухступенчатых, червячно–цилиндрических и коническо–цилиндрических редукторов; т=ч.т. для цилиндрическо–червячных редукторов.
3) Для приводов с одноступенчатыми редукторами в таблице 8 исключить строку «Промежуточный вал». При определении значений nт, Рт, Тт тихоходного вала в формулах табл. 8 необходимо заменить параметры т и uт на: ц.б., uц.б. – для цилиндрических редукторов; к.б., uк.б. – для конических редукторов; ч.б., uч.б. – для червячных редукторов.
2. Для быстроходного вала значения nБ, РБ, ТБ определяют с учетом кинематической схемы привода: вал электродвигателя соединяется с быстроходным валом редуктора муфтой – вариант расчетных формул «А», ременной передачей – «Б».
3. Для вала машины (приводного вала) значения nВ; РВ; ТВ определяют с учетом кинематической схемы привода: тихоходный вал редуктора соединяется с валом машины муфтой – вариант расчетных формул «А»; цепной передачей – «Б»; открытой зубчатой передачей – «В».
Полученные значения nВ и РВ в табл. 8 необходимо сравнить с величинами этих параметров, которые определяли выше по формулам (2) и (5):
а) Значение мощности РВ в табл. 8 для любой схемы привода должно совпадать (допускается расхождение в сотых долях за счет погрешностей вычислений) с величиной потребляемой мощности РВ по (2).
б) Значение частоты вращения nВ в табл. 8 для приводов, в кинематическую схему которых входят ременная, цепная или открытая зубчатая передачи, должно совпадать (допускается расхождение в сотых долях за счет погрешностей вычислений) с величиной nВ по (5).
в) Значение частоты вращения nв в табл. 8 и по (5) для приводов, в которых uобщ=uред (нет ременной, цепной или открытой зубчатой передач), будет отличаться (допускается отклонение до 4%) от величины nВ по (5), т.к. передаточное число uред=uбuт изменяется после того, как принимают по ГОСТу значения uб быстроходной и uт тихоходной ступеней.
Результаты расчета n, Р, Т на валах привода необходимо занести в таблицу (см. примеры расчета), чтобы было удобно в дальнейшем готовить исходные данные для прочностных расчетов передач.
