- •Кинематический расчет электромеханического привода
- •Введение
- •Выбор электродвигателя
- •Определение требуемой мощности
- •С проектировать привод цепного конвейера Кинематическая схема привода:
- •Разработать и представить:
- •Определение требуемой частоты вращения
- •Например, ожидаемое передаточное число по (6) для привода, показанного на рис.1:
- •1.3. Выбор электродвигателя
- •Определение передаточных чисел передач
- •2.1. Передаточное число привода
- •2.2. Передаточное число редуктора
- •2.3. Передаточные числа быстроходной и тихоходной передач двухступенчатых редукторов
- •2.4. Передаточное число ременной, цепной или открытой зубчатой передач
- •Определение частоты вращения, мощности и вращающего момента на валах привода
- •4. Кинематический расчет на эвм по программе «привод»
- •5. Примеры расчета
- •Содержание
2.3. Передаточные числа быстроходной и тихоходной передач двухступенчатых редукторов
Разбивка передаточного числа двухступенчатого редуктора (uред=uБ uТ) на передаточные числа uБ быстроходной и uТ тихоходной ступеней существенно влияет на габариты и рациональность компоновки узлов редуктора, эффективность и способ смазки колес в зацеплении и т.д. [1, 4]. Существует несколько методик разбивки передаточного числа uред =uБ uТ: из условия получения равнопрочных по контактным напряжениям зубчатых пар; из условия получения минимальной высоты и длины редуктора или определенного соотношения между межосевыми расстояниями тихоходной и быстроходной ступеней (рис. 2); и т.д.
В курсовом проектировании наиболее распространены две методики разбивки передаточного числа редуктора uред на uБ и uТ: 1) из условия близкой контактной прочности колес передач и одинакового погружения их в масло при смазывании окунанием – табл. 5 [2, 4]; 2) по рекомендациям для редукторов, изготавливаемых серийно в соответствии с ГОСТами – табл. 6.2 [1, 3].
Рекомендуемые значения отношений межосевых расстояний аТ / аБ тихоходной и быстроходной ступеней |
||||
аТ / аБ |
1,25 |
1,4 |
1,6 |
1,8 |
uред |
8…12,5 |
10…20 |
16…31,5 |
25…50 |
№ |
1 |
2 |
3 |
4 |
Рис. 2. Определение передаточных чисел uБ, uТ двухступенчатого цилиндрического редуктора, по условию определенного соотношения аТ / аБ.
Если передаточные числа быстроходной и тихоходной ступеней определяются по формулам табл. 5, то расчетные значения uБ и uТ необходимо уточнить – принять ближайшее стандартное значение по табл. 6.1
С учетом принятых значений uБ и uТ по ГОСТу, необходимо уточнить окончательно передаточное число редуктора: uред =uБ uТ.
2.4. Передаточное число ременной, цепной или открытой зубчатой передач
Для приводов, в кинематическую схему которых входят ременная, цепная или открытая зубчатая передачи, необходимо уточнить ранее принятое (п. 2.2) значение передаточного числа (u) этих передач, с целью сохранения неизменным общего передаточного числа:
А)
; Б)
;
В)
.
(12)
Результаты расчета передаточных чисел передач привода заносят в таблицу 7.
Таблица 5
Разбивка передаточных чисел двухступенчатых редукторов
Редуктор (название, схема) |
Диапазон значений uред |
Расчетные формулы |
||
[преде-льные] |
(рекомендуемые) |
uБ |
uТ |
|
|
[7,1…40] |
(12,5…25) |
uред / uТ |
|
|
[7,1…40] |
(12,5…22,4) |
uред / uТ |
|
К |
[8…40] |
(12,5…20) |
uред / uТ |
|
|
[16…200] |
(31,5…125) |
uред / uТ |
|
|
50…400 |
uред 50 |
||
8 |
uред / uБ |
|||
uред 50 |
||||
uред / uТ |
6,3 |
|||
Таблица 6.1
передаточные числа передач редуктора
Передаточное число |
Передача |
|
цилиндрическая, коническая |
червячная |
|
u |
1; 1,12; 1,25; 1,4; 1,6; 1,8; 2,0; 2,24; 2,5; 2,8; 3,15; 3,55; 4,0; 4,5; 5,0; 5,6; 6,3; 7,1; 8,0 |
8; 9; 10; 11,2; 12,5; 14; 16; 18; 20; 22,4; 25; 28; 31,5; 35,5; 40; 45; 50; 56; 63; 71 |
Таблица 6.2
передаточные числа ступеней редукторов
(по ГОСТ 2185-66 – передачи зубчатые; по ГОСТ 2144-93 – передачи червячные)
Одноступенчатый редуктор |
Двухступенчатые редукторы (uред = uБ uТ) |
||
зубчатый |
червячный |
трехосный
|
соосный
|
1,4 1,6 1,8 2,0 2,24 2,5 2,8 3,15 3,55 4,0 4,5 5,0 5,6 6,3 7,1 |
8 9 10 11,2 12,5 14 16 18 20 22,4 25 28 31,5 35,5 40 |
8=2,04,0 92,244,0 10=2,54,0 11,2=2,84,0 12,53,154,0 143,154,5 16=3,554,5 18=4,04,5 204,54,5 22,44,55,0 25=5,05,0 28=5,65,0 31,5=6,35,0 35,56,35,6 407,15,6 |
82,53,15 92,83,15 103,153,15 11,2=2,84,0 12,53,154,0 143,554,0 16=4,04,0 18=4,04,5 204,54,5 22,44,55,0 25=5,05,0 28=5,05,6 31,5=5,06,3 35,55,66,3 406,36,3 |
Примечание: 1. Для одноступенчатых редукторов приведены рекомендуемые значения uред, здесь жирно выделены значения первого ряда – предпочтительные. 2. Трехосные редукторы – это цилиндрические по развернутой схеме, коническо-цилиндрические (см. табл. 5).
Таблица 7
Передаточные числа передач привода
Электродвигатель |
Передаточные числа |
|||
Рэ, кВт |
nэ, мин-1 |
uобщ |
uред=uб uт |
uрем |
|
|
|
|
|
Примечание: 1. Если в схему привода вместо ременной входят цепная или открытая зубчатая передачи, то в таблице необходимо заменить uрем на uцеп или uЗУБ. 2. Если uред=uобщ, то последнюю колонку не заполняют.

кривой
Ц
илиндрический
по развернутой схеме
Соосный
оническо-цилиндрический
Цилиндрическо-червячный
Червячно-цилиндрический