- •А.А. Ульянов детали машин и основы конструирования комплекс учебно-методических материалов
- •Часть 1
- •1. Пояснительная записка
- •2. Рабочая учебная программа дисциплины
- •3. Опорный конспект лекций введение
- •1. Общие вопросы расчета деталей машин
- •1.1. Ряды предпочтительных чисел
- •1.2. Основные критерии работоспособности деталей машин
- •1.3.1. Переменные напряжения
- •1.3.2. Пределы выносливости
- •1.3. Расчет на сопротивление усталости при переменных напряжениях
- •1.4. Коэффициенты безопасности
- •2. Резьбовые соединения
- •2.1. Основные виды крепежных изделий
- •2.2. Краткие сведения из теории резьбовой пары
- •1. Момент завинчивания и осевая сила на винте
- •2. Самоторможение в резьбе
- •3. Кпд резьбовой пары
- •4. Распределение осевой силы по виткам резьбы
- •5. Прочность резьбового участка стержня болта
- •6. Прочность витков резьбы на срез
- •7. Эксцентричное нагружение болта
- •2.3. Расчет болтовых соединений
- •2.3.1. Нагрузка на соединение
- •2.3.2. Сдвиг соединения под действием Fx, Fy, Тz
- •2.3.3. Отрыв соединения под действием Fz, Mx, My
- •2.4. Сила затяжки
- •1. Сила затяжки из условия отсутствия сдвига
- •2. Сила затяжки из условия нераскрытия стыка
- •2.5. Порядок расчета болтов для общей схемы нагружения
- •2.5.1. Расчет при статической нагрузке
- •2.5.2. Расчет при переменной нагрузке
- •3. Механические передачи
- •3.1. Общие сведения
- •3.2. Характеристика передач привода
- •4. Зубчатые передачи
- •4.1. Условия работоспособности зубьев
- •4.2. Материалы зубчатых передач
- •4.3. Характерные виды разрушения зубьев
- •1. Усталостное выкрашивание рабочих поверхностей зубьев
- •4.4. Расчетная нагрузка
- •4.4.1. Коэффициенты расчетной нагрузки
- •4.4.2. Точность зубчатых передач
- •4.5. Цилиндрические зубчатые передачи
- •4.5.1. Силы в зацеплении
- •4.5.2. Расчет на сопротивление контактной усталости
- •4.5.3. Расчет на сопротивление изгибной усталости
- •1. Прямозубая передача
- •2. Косозубая передача
- •3. Определение модуля передачи
- •4.6. Конические зубчатые передачи
- •4.6.1. Основные параметры
- •4 .6.2. Силы в зацеплении
- •4.6.3. Расчет на сопротивление контактной усталости
- •4.6.4. Расчет на сопротивление усталости при изгибе
- •5. Червячные передачи
- •5.1. Общие сведения
- •5.2. Силы в зацеплении
- •5.3. Материалы червячных передач
- •5.4. Расчет на прочность
- •5.5. Тепловой расчет
- •6. Валы и оси
- •6.1. Общие сведения
- •6.2. Расчетная нагрузка и критерии работоспособности
- •6.3. Проектировочный расчет валов
- •6.4. Расчетная схема и порядок расчета вала
- •6.5. Расчет на статическую прочность
- •6.6. Расчет на сопротивление усталости
- •6.7. Расчет валов на жесткость и виброустойчивость
- •7. Подшипники качения
- •7.1. Классификация подшипников качения
- •7.2. Обозначение подшипников по гост 3189-89
- •7.3. Особенности радиально-упорных подшипников
- •7.4. Схемы установки подшипников на валах
- •7.5. Расчетная нагрузка на радиально-упорные подшипники
- •7.6. Причины выхода из строя и критерии расчета
- •7.7. Материалы деталей подшипников
- •7.8. Подбор подшипников по статической грузоподъемности (гост 18854-94)
- •7.9. Подбор подшипников по динамической грузоподъемности (гост 18855-94)
- •7.9.1. Исходные данные
- •7.9.2. Основание подбора
- •7.9.3. Особенности подбора подшипников
- •8. Подшипники скольжения
- •8.1. Общие сведения
- •8.2. Условия работы и режимы трения
- •8. Содержание опорного конспекта лекций
- •4. Описание практических занятий
- •4.1. Лабораторные работы
- •4.2. Практические занятия
- •4.2.1. Практическое занятие 1
- •4.2.2. Практическое занятие 2
- •5. Задания и варианты исходных данных к контрольной работе
- •6. Методические указания и образец выполнения контрольной работы
- •6.1. Методические указания по выполнению работы
- •6.2. Приложения к контрольной работе
- •6 .3. Образец выполнения контрольной работы
- •1 Элементы основной конструкции
- •1.1 Детали, их материалы и характеристика
- •1.2 Проверка прочности основной конструкции
- •2 Сварное соединение
- •2.1 Конструкция соединения
- •2.2 Расчет соединения
- •2.2.2 Расчет швов №1
- •2.2.3 Расчет шва №2
- •3 Шпилечное соединение
- •3.1 Конструкция соединения
- •3.2 Нагрузка на соединение
- •3.3 Усилия предварительной затяжки
- •3.4 Прочность шпильки
- •3.5 Возможность затяжки соединения
- •3.6 Проверка деталей стыка на смятие
- •3.7 Проверка упора на смятие
- •3.8 Комплект крепежных изделий
- •4. Список использованной литературы
- •7. Контроль знаний
- •7.1. Вопросы и задания для самоконтроля знаний.
- •7.1.1. Раздел 1*
- •7.1.2. Раздел 2
- •7.1.3. Раздел 3
- •7.1.4. Раздел 4
- •7.1.5. Разделы 5 и 6
- •7.2. Вопросы для самоконтроля усвоения материала лабораторных работ и сдачи зачета
- •8. Глоссарий
- •9. Список литературы
- •9.1. Основная
- •9.2. Дополнительная. Методические указания кафедры
- •Содержание
4.2.2. Практическое занятие 2
по теме 3 раздела 5 "Подбор подшипников качения по динамической грузоподъемности (ГОСТ 18855)"
Примечание 1. Основным источником литературы для решения данной задачи являются методические указания кафедры [20]. Ссылка на этот источник будет даваться только указанием страницы из него.
Задача 2. Для промежуточного вала редуктора КЦ (задача 1, рис. 3, вал III) подобрать подшипники по следующим исходным данным:
1) предварительно при конструировании и расчете вала диаметр вала под подшипниками dП = 35 мм; приняты роликовые конические подшипники 7207А ГОСТ 27365-87; схема установки подшипников "враспор";
Fr1 = 3411 Н, Fr2 = 5193 Н, FA = 856 Н; 3) частота вращения вала n = 138,39 мин-1; 4) Ресурс Lh = 10120 ч при 90%-й вероятности безотказной работы. 5) Нагрузка переменная – циклограмма нагружения дана в задаче 1. |
|
Решение.
1. Критерий работоспособности.
При
n
> 1 мин-1
наблюдается усталостное выкрашивание
рабочих поверхностей и тел качения.
Ресурс подшипников рассчитывают по
динамической грузоподъемности (ГОСТ
18855-94).
2. Характеристика подшипников 7207А [11, т. 2] (рис. 5): 1) габаритные размеры d x D x T = 35 x 72 x 18,25 мм; 2) динамическая и статическая базовые радиальные грузо- подъемности Cr = 48400 Н, C0r = 32500 Н; 3) параметр осевого нагружения е = 0,37; 4) масса одного под- |
67 |
шипника m = 0,33 кг; nmax = 5300 / 7000 мин-1.
При отношении Fa / VFr e X = 1, Y = 0; при Fa / VFr > e X = 0,4, Y = 1,62.
3. Расчетная осевая нагрузка (рис. 4).
1) Условие равновесия на ось вала Fa2 – Fa1 = Fa1 = Fa1 = Fa1 = Fa1 = FA –
– Fa1 = 0.
2) Условие регулирования (сборки) Fa1 ≥ FS1, Fa2 ≥ FS2,
где FS1 = 0,83eFr1 = 0,83∙0,37∙3411 = 1048 Н; FS2 = 0,83eFr2 = 0,83∙0,37∙5193 =
= 1595 Н.
Допустим, что Fa2 = FS2 = 1595 Н. Тогда из условия равновесия Fa1 = Fa2 –
– FA = 1595 – 856 = 739 Н < FS1 = 1048 Н, условие регулирования не выполняется. Необходимо принять Fa1 = 1048 Н и Fa2 = Fa1 + FA = 1048 + 856 = 1904 Н >
> FS2 = 1595 Н.
4. Проверка отношения Fa / (VFr), где V = 1 – коэффициент вращения (вращается внутреннее кольцо).
Fa1 / (VFr1) = 1048 / (1∙3411) = 0,307 < e = 0,37;
Fa2 / (VFr2) = 1904 / (1∙5193) = 0,367 < e ≈ 0,37;
Следовательно, осевые силы Fa1 и Fa2 не оказывают влияния на ресурс подшипников, и их учитывать не надо: Х = 1, Y = 0.
5. Эквивалентная радиальная динамическая нагрузка [c. 9] при Х = 1, Y =
= 0 Pr = VFrKБKT. Отсюда, так как Fr2 > Fr1, то и Pr2 > Pr1 – расчет должен производиться по опоре 2; КБ = 1,4 [c. 11] коэффициент безопасности для зубчатого редуктора общего назначения; КТ = 1,0 – температурный коэффициент при t0 < 1000C; Pr2 = 1∙5193∙1,4∙1 = 7270 Н.
6. Эквивалентная радиальная динамическая нагрузка с учетом переменного режима нагружения [c.12]:
PЕr = КЕPr,
где КЕ – коэффициент приведения переменного режима к эквивалентному постоянному: КЕ = [(Ti / T)3(Li / L)]1/3 (i = 3); КЕ = (13∙0,3 + 0,63∙0,5 + 0,43∙0,2)1/3 = 0,75;
PЕr = 0,75∙7270 = 5453 Н.
7. Скорректированный расчетный ресурс [c. 8] при 90%-й надежности:
L10ah′ = [106a1a23 / (60n)](Cr / PEr)p,
где а1 = 1 – коэффициент надежности при 90%-й гарантии; а23 – обобщенный коэффициент, учитывающий влияние качества металла и условий эксплуатации: конические подшипники, условия обычные (1-го вида), а23 = 0,65;
L10ah′ = [106∙1∙0,65 / (60∙138,39)](48400 / 5453)10/3 = 112500 ч,
что в 11,1 раза больше, чем [Lh] = 10120 ч.
8. Попробуем снизить серию подшипников, приняв особолегкую. Для dП =
= 35 мм имеется только особолегкая щирокая серия: 2007107А.
Пересчет параметров: d x D x T = 35 x 62 x 18; Cr = 40200 Н, С0r = 30500 Н; е = 0,27; при Fa / VFr > e X = 0,4, Y = 2,21;
FS1 = 0,83eFr1 = 0,83∙0,27∙3411 = 764 Н; FS2 = 0,83eFr2 = 0,83∙0,27∙5193 = 1164 Н;
Fa1 = 764 Н и Fa2 = Fa1 + FA = 764 + 856 = 1620 Н > 1164 Н;
Fa1 / (VFr1) = 764 / (1∙3411) = 0,224 < e = 0,27; Fa2 / (VFr2) = 1620 /(1∙5193) =
= 0,312 > e = 0,27;
68
х 1620)1,4∙1 = 7920 Н; Pr2 > Pr1; PЕr = 0,75∙7920 = 5940 Н;
L10ah′ = [106∙1∙0,65 / (60∙138,39)](40200 / 5940)10/3 = 45600 ч, что уже в 4,5 раза больше, чем [Lh] = 10120 ч. Ресурс снижен в 2,47 раза.
9. Вывод. Для обеспечения заданного ресурса в 10120 ч в качестве опор данного вала следует принять подшипники 2007107А ГОСТ 27365-87.
Примечания 2.
1. Требование ГОСТа: возможно точнее определять нагрузки, действующие на подшипники. Например, при увеличении Pr вдвое Lh уменьшится для шариковых подшипников в 8, для роликовых – в 10 раз.
2. Если получится L10ah′ < [Lh], то следует:
а) увеличить серию (сначала по В(Т) – d и D – const; затем по D);
б) перейти с шариковых на роликовые подшипники;
в) установить на опору сдвоенный или два одинаковых, или двухрядный подшипник. В случае двух подшипников общая динамическая грузоподъемность СRобщ ≈ 1,4СR, где СR – грузоподъемность одного подшипника;
г) установить на опору раздельно радиальные и упорные подшипники.
В методических указаниях [20, c. 14] приведено пять решений задач на различные типы и схемы установки подшипников.

2) внешняя
нагрузка (рис. 4) на опорах: