2.Исходные данные

Сила на выходном звене F, H	50 H
Скорость движения выходного звена V , м/с	0,004 м/с
Ход вых.звена S , мм.	60 мм
Тип корпуса	литой
Диаметр и шаг винта выходной пары d/p , d и p в мм	8/2
Тип электродвигателя	ДАТ
Критерий проектирования	Минимизация погрешностей
Ограничитель движения	Микровыключатели МП-12
Условия эксплуатации	УХЛ4.1
Степень защиты	IP44
Вид крепления к основному изделию	4 отверстия с резьбой
Вывод выходного элемента винта	со стороны двигателя
Вид выходного конца	Отверстие с резьбой
Напряжение питания	U=27В
Резьба на винте	Трапециедальная по СТ СЭВ 146-75
Винт вращаться не должен

ɳ - КПД редуктора, в предварительном расчете принять ɳ = 0,8

3.Выбор двигателя:

3.1. Определение окружной скорости вращения гайки(скорость вращения на входе)

3.2. Определение передаточного отношения передачи винт-гайка.

По известным значениям скоростей вращения на входе и выходе V_вых=4 редуктора определяем максимальное передаточное отношение по формуле:

– угол подъема резьбы

⁰

p’- приведенный угол трения

f – коэффициент трения скольжения между материалами бронза-сталь

Определим вращетельный момент на выходном звене:

3.3. Выбор двигателя.

Критерии выбора электродвигателя: большой ресурс работы, высокий КПД и небольшие габариты и масса

Положительные качества асинхронного двигателя - простота в производстве и надёжность в эксплуатации.

Недостатки асинхронного электродвигателя - ограниченный диапазон регулирования частоты вращения и значительное потребление реактивной мощности в режиме малых нагрузок

Выбор двигателя по мощности заключается в установлении номинального значения его мощности Р_ном, которая должна быть больше или по крайней мере равно расчетному значению на валу двигателя.

Коэффициент динамичности ξ=1,1…2,0. Принимаем ξ=1,2.

ξ - коэффициент запаса, учитывающий возможное изменение нагрузки и момента двигателя (например, из-за нестабильного напряжения питания, отклонения условий эксплуатации от нормальных и т.д.)

_подш=0,99

_р – КПД передачи ЭМП

Р_ном – номинальная мощность нагрузки на используемом органе.

Подберем двигатель ДАТ 1141 :

Паспортные данные

Напряжение питания	U = 36 В
Род тока	постоянный
Номинальная мощность	Рном = 1,6 Вт
Номинальный момент	Mном = 33.3*10-4 Н*м
Пусковой момент	Mn = 49*10-4 Н*м
Частота вращения выходного вала	n=4800 об/мин
Масса	m = 0,12 кг
Диаметр выходного вала	d = 3мм
Момент инерции	Ip = 0,6*10-4кг*м2
Срок службы	До 5000 ч

Габаритные и присоединительные размеры двигателя (исполнение фланцевое с одним свободным концом вала:

d1	d2	d3	d4	d5	d6	l1	l2	l3	l4	l5	l6	l7	B|_|	b	h
3,0	М3	32	3,4	32	40	11,0	7	6,5	8	66	2	3,5	37	0,8	4,8