- •__________________________Глава ii_________________________________ аКтивная безопасность автомобиля
- •3. Эксплуатационные свойства автомобиля
- •Автомобиль как основной элемент транспортного потока
- •2. Измерители и показателиэксплуатационных свойств
- •4. Компоновочные параметры автомобиля габаритные параметры
- •1. Габаритные параметры
- •2. Весовые параметры
- •5. Тяговая динамичность автомобиля
- •2. Силы, действующие на автомобиль
- •4. Время и путь обгона
- •Время обгона
- •6. Тормозная динамичность автомобиля
- •1. Значение тормозной динамичности
- •7. Устойчивость автомобиля
- •Показатели
- •2. Курсовая устойчивость
- •В случае ускоренного движения автомобиля - на подъеме сила тяги
- •3. Поперечная устойчивость
- •5. Продольная устойчивость
- •8. Управляемость автомобиля
- •1.Значение управляемости автомобиля для безопасности движения
- •2. Поворачиваемость автомобиля
- •9. Плавность хода автомобиля
- •2. Отрыв колес от дороги
9. Плавность хода автомобиля
1. ЗНАЧЕНИЕ ПЛАВНОСТИ ХОДА АВТОМОБИЛЯ ДЛЯ БЕЗОПАСНОСТИ ДВИЖЕНИЯ
Плавностью хода называют свойство автомобиля двигаться по неровным дорогам без больших колебаний подрессоренных масс (кузова). Основным источником колебаний являются неровности дорожного покрытия. Динамические нагрузки, сопровождающие колебания, приводят к поломкам деталей автомобиля и ускоренному изнашиванию трущихся поверхностей. При колебаниях повышается сопротивление движению, вследствие увеличения потерь энергии на трение в элементах ходовой части автомобиля возрастает расход топлива. На неровных дорогах водитель вынужден снижать скорость, вследствие чего падает производительность подвижного
состава.
Ухудшение безопасности движения при больших колебаниях автомобиля связано с повышенным утомлением водителя и возможностью отрыва колес от дороги.
Колебания характеризуются амплитудой, частотой, скоростью, ускорением. Наибольшее применение для оценки плавности хода получили частота собственных колебаний и ускорение, которые удалось непосредственно связать с ощущениями человека. Организм человека привык к вертикальным перемещениям при спокойной ходьбе и хорошо приспособлен к частотам 1,7—2,5 Гц. Длительные вынужденные колебания с частотой до 3—5 Гц и значительной амплитудой могут вызвать морскую болезнь вследствие периодического смещения крови в сосудах. При частоте 5—11 Гц наблюдаются расстройства, вызванные возбуждением вестибулярного аппарата, а также резонансными колебаниями отдельных органов (желудка, кишечника, печени) и тела в целом. Колебания с частотой 11—45 Гц вызывают тошноту, рвоту. Ухудшается зрение в связи с колебанием глазных яблок. Сильные колебания с частотой свыше 45 Гц могут привести к серьезному заболеванию — вибрационной болезни. Вибрационная чувствительность человека находится в пределах 15—1500 Гц. При колебаниях с низкой частотой (15—18 Гц) организм различает отдельные циклы. Колебания с более высокой частотой (вибрации) воспринимаются слитно.
Ускорения вызывают кратковременные увеличения нагрузок и раздражения вестибулярного аппарата, работа которого связана с многими функциями организма. Пороговые значения линейных ускорений, воспринимаемые вестибулярным аппаратом, невелики (около 0,1 м/с2) и в несколько раз меньше фактических, испытываемых людьми при движении автомобиля.
Восприятие колебаний сопровождается напряжением мышц торса. У сидящего человека колебания передаются на позвоночник, вызывая его деформацию. Для водителей, имеющих большой стаж работы на автомобиле, характерны пояснично-седалищные боли (ишиас). Так, у водителей грузовых автомобилей, работавших в средних дорожных условиях, ишиас наблюдался в 3 раза чаще, а у работавших в плохих дорожных условиях, в 5 раз чаще, чем у водителей легковых автомобилей. Колебания вредно отзываются и на внутренних органах человека, не имеющих твердой опоры и подверженных перемещениям при толчках.
Для психофизиологической деятельности водителя, управляющего автомобилем, характерны повышенные требования к оперативному мышлению, постоянная готовность к экстренным действиям, высокая персональная ответственность. Длительные колебания даже небольшой интенсивности приводят к снижению работоспособности — утомлению. Под влиянием утомления уменьшается, прежде всего, готовность водителя к экстренному немедленному действию — бдительность. Утомленный водитель, наблюдая дорожную ситуацию, представляет ее себе упрощенно, упускает существенные детали. Прогнозирует развитие дорожной ситуации водитель также упрощенно, уменьшая число ожидаемых событий. Если на дороге сложится ситуация, не предусмотренная водителем, возможно происшествие. При утомлении ухудшается и моторная деятельность водите ля, его движения становятся медленными, вялыми, возрастает число ошибочных пропущенных действий. Согласно международному стандарту, регламентирующему оценку воздействия вибрации самоходных машин, средств транспорта и оборудования на человека, установлены предельные значения среднего квадратического ускорений. Эти значения нормированы в зависимости от направления и продолжительности действия ускорений для трех ступеней: предела воздействия, порога снижения производительности труда, порога снижения комфорта.
Рис. 34. Зависимость ускорений от частоты и продолжительности воздействия: а – вертикальные ускорения, б – горизонтальные ускорения
На рис. 34 показаны кривые ускорений, соответствующие порогу снижения производительности труда при различной частоте и продолжительности воздействия (от 1 мин до 8 ч). Для определения предела воздействия указанные значения увеличивают вдвое, а для определения нижней границы комфорта уменьшают в 3,15 раза. Наиболее чувствительны для человека частоты в диапазоне 4—8 Гц, при которых ощущения соответствуют ускорениям. Такие же ощущения для других частот соответствуют большим ускорениям при меньшей продолжительности колебаний.
Для защиты водителя и пассажиров от вредных воздействий колебаний улучшают характеристику сидений. Сиденье делают отдельным от спинки. Подушки сидений обычно имеют жесткость 80—120 Н/см у легковых автомобилей и 150—200 Н/см у грузовых автомобилей и автобусов. В целях поглощения вибраций, шума и уменьшения давления тела человека на подушку в верхней ее части устраивают матрац из ваты, губчатой резины, поролона. Для гашения колебаний человека на подушке в сплошном (фанерном) днище сиденья делают небольшие отверстия. Воздух, проходя через отверстия при перемещениях человека, создает дополнительное сопротивление, что позволяет быстрее гасить колебания.
Частота собственных колебаний пассажира на сиденье находится в пределах 2,0—3,0 Гц, а при особенно комфортабельных сиденьях снижается до 1,0—1,5 Гц. При мягкой подвеске автомобиля сиденья делают сравнительно жесткими. У автомобилей с жесткой подвеской, напротив, применяют мягкие сиденья.
