7. Устойчивость автомобиля

1. ИЗМЕРИТЕЛИ И ПОКАЗАТЕЛИ УСТОЙЧИВОСТИ

Устойчивость автомобиля непосредственно связана с безопас­ностью дорожного движения. Управляя неустойчивым автомобилем, водитель вынужден внимательно следить за дорожной обстановкой и постоянно корректировать движение автомобиля, чтобы он не выехал за пределы дороги. Длительное управление таким автомо­билем приводит к нервному перенапряжению водителя и быстрому его утомлению, что повышает возможность ДТП. Нарушение ус­тойчивости автомобиля выражается в произвольном изменении на­правления движения, его опрокидывании или скольжении шин по дороге. Различают продольную и поперечную устойчивость автомо­биля. Более вероятна и опасна потеря поперечной устой­чивости.

Траектория движения автомобиля всегда является криволиней­ной, причем кривизна ее непрерывно меняется. Поэтому прямолиней­ное движение автомобиля — понятие условное, подразумевающее, что при неизменном направлении движения смещения его не пре­восходят некоторых пределов.

Курсовой устойчивостью автомобиля называют его свойство двигаться без корректирующих воздействий со стороны водителя, т. е. при неизменном положении рулевого колеса. Автомобиль с плохой курсовой устойчивостью произвольно меняет направление движения («рыскает» по дороге), создавая угрозу другим транспорт­ным средствам и пешеходам.

УСТОЙЧИВОСТЬ

ПРОДОЛЬНАЯ

ПОПЕРЕЧНАЯ

ПРЯМОЛИНЕЙНОЕ

КРИВОЛИНЕЙНОЕ

ПРЯМОЛИНЕЙНОЕ

Д ВИЖЕНИЕ

П

ИЗМЕНЕНИЕ НАПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЯ

(РЫСКАНИЕ)

ПОПЕРЕЧНОЕ СКОЛЬЖЕНИЕ (ЗАНОС)

ОПРОКИ-ДЫВАНИЕ

БУКСОВАНИЕ ВЕДУЩИХ КОЛЕС

ОПРОКИДЫВАНИЕ

ризнаки

потери

у стойчивости

V_ck, _ck

V_y, _р.к

V_опр, _опр

_бук

Показатели

Рис. 19. Классификация устойчивости автомобиля

Показателями курсовой устойчивости служат средняя скорость поперечного смешения v_uqv и средняя угловая скорость поворота рулевого колеса О_р._к.

Потеря поперечной устойчивости при криволинейном движении может привести к прогрессивно нарастающему поперечному сколь­жению шин по дороге (заносу) или опрокидыванию автомобиля. «Рыскание» автомобиля на криволинейных участках дороги обычно не наблюдается, поскольку скорости при этом относительно невели­ки.

Показателями поперечной устойчивости автомобиля при криво­линейном движении являются максимально возможные скорости движения по дуге окружности и угол поперечного уклона дороги (косогора). Оба показателя могут быть определены из условий зано­са или опрокидывания автомобиля.

Потеря автомобилем продольной устойчивости выражается, как правило, в буксовании ведущих колес, особенно часто наблюдаемом при преодолении автопоездом затяжных подъемов со скользкой поверхностью. Опрокидывание автомобиля в продольной плоскости возможно лишь как исключение. Показателями продольной устой­чивости автомобиля служат максимальные величины углов подъема, преодолеваемого транспортным средством без буксования ведущих колес.