Тема 1.7. Основные понятия кинематики.

Должен знать: Кинематика как наука о механическом движении, изучаемом с точки зрения геометрии. Покой и движение; относительность этих понятий. Основные понятия кинема­тики: траектория, путь, время, скорость и ускорение.

Тема 1.8. Кинематика точки.

Должен знать: Способы задания движения точки. Уравнение движения точки по заданной криволинейной траектории. Средняя скорость и скорость в данный момент. Ускорение полное, нор­мальное (центростремительное) и касательное (тангенциальное). Виды движения точки в зависимости от ускорения. Равномерное движение точки. Равнопеременное движение точки: уравнение движения, основ­ные и вспомогательные формулы. Кинематические графики и связь меж­ду ними.

Должен уметь: Определять среднюю скорость материальной точки и скорость точки в данный момент; полное, нормальное и касательное ускорение точки; составлять кинематические графики.

Тема 1.9. Простейшие движения твердого тела.

Должен знать: Поступательное движение твердого тела и его свойства. Вращательное движение твер­дого тела вокруг неподвижной оси. Угловое перемещение. Уравнение вращательного движения. Средняя угловая скорость и угловая скорость в данный момент. Частота вращения. Единицы угловой скорости и частоты вращения, связь между ними. Угловое ускорение. Равномерное вращение. Равнопеременное вращение: уравнение вращения, основные и вспо­могательные формулы. Линейные скорости и ускорения точек вращающегося тела.

Должен уметь: Вы­ражать скорость, нормальное, касательное и полное ускорение точек вращающегося тела через его угловую скорость и угловое уско­рение.

Тема 1.10. Сложное движение точки.

Должен знать: Переносное, относительное и абсолютное движение точки. Теорема сложения скоростей.

Тема 1.11. Сложное движение твердого тела.

Должен знать: Плоскопараллельное движение тела. Разложение плоскопараллельного движения на поступа­тельное и вращательное. Определение абсолютной скорости любой точки тела. Мгновенный центр скоростей. Основные способы определения мгновенного центра скоростей.

Должен уметь: Определять абсолютную скорость любой точки тела с помощью мгновенного центра. Сложение вращений вокруг параллельных и пересекающихся осей.

Динамика

Тема 1.12. Основные понятия и аксиомы динамики.

Должен знать: Предмет ди­намики; понятие о двух основных задачах динамики. Первая аксиома — принцип инерции; вторая аксиома — основной закон динамики точки. Масса материальной точки и ее единицы; зависимость между массой и силой тяжести. Третья аксиома — закон независимости действия сил. Четвертая аксиома — закон равенства действия и противодействия.

Тема 1.13. Движение материальной точки.

Должен знать: Метод кинетостатики. Понятие о свободной и несвободной точке. Понятие о силе инерции. Сила инерции при прямолинейном и криволинейном движениях мате­риальной точки. Принцип Даламбера; метод кинетостатики.

Тема 1.14. Работа и мощность.

Должен знать: Работа постоянной силы при пря­молинейном движении. Единицы работы. Работа равнодействующей силы. Понятие о работе переменной силы. Работа силы тяжести. Мощ­ность, единицы мощности. Понятие о механическом коэффициенте по­лезного действия (КПД). Работа и мощность при вращательном движении тела, окружная сила, вращающий момент. Зависимость вра­щающего момента от угловой скорости (частоты вращения) и пере­даваемой мощности. Работа при качении тела по негладкой поверхности; коэффициент трения качения, его размерность.

Должен уметь: Определять работу и мощность при вращательном движении тела, работу при качении тела.