Контрольные вопросы

1. Как формулируется основное условие устойчивости линейных систем?

2. Каким образом коэффициент передачи разомкнутой системы влияет на вид годографа Михайлова?

3. Какой вид имеет переходная характеристика системы, находящейся на колебательной границе устойчивости?

4. Каковы условия положения системы на границе устойчивости по критериям Гурвица, Михайлова, Найквиста?

Основная литература

1. Пантелеев А. В., Теория управления в примерах и задачах: Учеб. пособие / А. В. Пантелеев, А. С. Бортаковский. — М.: Высш. шк., 2003.

Дополнительная литература

1. Бесекерский В.А., Попов Е. П. Теория систем автоматического управления. Учеб. пособие для вузов. – 4-е изд. – СПб: Профессия, 2004, 752 с.

2. Меньков А.В., Острейковский В.А. Теоретические основы автоматизированного управления.: Учеб. для вузов – М.: Оникс, 2005, 640 с.

3. Методы классической и современной теории автоматического управления в 5-ти т.: Учеб. для вузов / Под ред. К. А. Пупкова, Н. Д. Егупова – М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана.

4. Сборник задач по теории автоматического регулирования и управления/ Под ред. В.А. Бесекерского. – M.: Наука, 1978.

5. Зайцев Г.Ф. Теория автоматического управления и регулирования. 2-е изд., перераб. и доп. – К.: Высш. шк., 1989, 431 с.

6. Крутов В.И. Автоматическое управление и регулирование двигателей внутреннего сгорания. 5-е изд., перераб. и доп. – М.: Машиностроение, 1989, 416 с.

7. Основы теории автоматического регулирования. 2-е изд., перераб. и доп. / В. И. Крутов, Ф. М. Данилов, П.К. Кузьмик и др.; Под. ред. В.И. Крутова. – М.: Машиностроение, 1984, 368 с.

43