2.3. Основные элементы модели

Генераторы сигналов

Генераторы сигналов размещены на вкладке Источники основной панели (рис.1.2):

Рис. 1.2. Вкладка Источники

Часть набора виртуальных генераторов, имеющихся на вкладке Источники. Важными источниками сигналов являются генераторы ступенчатого и синусоидального сигналов. Кнопка со стрелкой "Вправо" позволяет посмотреть и другие источники сигналов.

Элементы линейных систем

Блоки, моделирующие элементы линейных систем и объектов различной сложности помещены на вкладке Динамические (рис.1.3):

Рис. 1.3. Вкладка Динамические

На рис.1.3 выделены интегратор, апериодическое и колебательное звенья.

Индикаторы и регистраторы помещены на вкладке Данные (рис. 1.4):

Рис. 1.4. Вкладка Данные

На рис.1.4 выделен важный регистратор – виртуальный осциллограф (блок Временной график).

Соединительные линии

Соединительные линии позволяют отобразить взаимодействие между отдельными элементами реальной системы. В ПК "МВТУ" соединительные линии однонаправленные: они передают виртуальные сигналы с выходов блоков на их входы. Такое требование следует выполнить при составлении функциональной схемы моделируемой системы, должным образом выделяя ее функциональные элементы. Линии проводятся от одного блока модели к другому с помощью мыши.

2.4. Поясняющие надписи

Сопровождение модели поясняющими надписями позволяет облегчить ее восприятие и работу с ней. В пояснении нужно указать кто, когда и какую модель создал. В "МВТУ" можно создавать пояснения двух видов: заметку, текст которой виден вместе с блоками модели и комментарий, текст которого открывается в отдельном окне, при двукратном щелчке по квадратному блоку со знаком вопроса. Блоки заметки (без обозначения) и комментария (квадрат со знаком вопроса) находятся в правой части вкладки Субструктуры (рис.1.5.

На рис. 1.5 показаны блоки Заметка и Комментарий, которые выносятся на рабочее пространство окна модели с вкладки Субструктуры. Внизу показано окно просмотра и редактирования комментария.

Рис. 1.5. Блоки заметка и комментарий

3. Выполнение лабораторной работы

3.1. Запуск программы

Запустить программный комплекс "МВТУ" двойным щелчком по иконке на рабочем столе, или по файлу MBTY.exe из папки куда была установлена программа. В верхней части экрана появится основное окно ПК "МВТУ" (рис.1.1).

3.2. Исследование апериодического звена

На рис.1.6 показана простая модель, состоящая из одного блока – апериодического звена и результаты его исследования.

На левое нижнее окно модели вынесены генератор ступенчатого сигнала, апериодическое звено, осциллограф и соединены друг с другом. При запуске модели на осциллографе появляется график реакции звена на ступенчатое воздействие – его переходная функция.

Рис. 1.6. Определение переходной функции апериодического звена

Виртуальный генератор в нулевой момент времени подает на вход апериодического звена ступенчатое единичное воздействие, на которое звено откликается все замедляющимся ростом выходного сигнала. Виртуальный осциллограф позволяет увидеть изменение выходного сигнала звена с течением времени и проанализировать его.

В лабораторной работе необходимо исследовать апериодическое звено, построив модель рис.1.6 для этого :