2 Вариант.

Для этого варианта дробления, как и для первого диапазон изменения параметра разбивается на интервалы, соответствующие единице изменения параметра. Если значение параметра входит в интервал, то значение признака, соответствующего этому интервалу принимаем равным единице, в противном случае значение признака равно нулю.

Ситуации обучаемой выборки для этого варианта дробления примут вид: 1) b_1,1⁽¹⁾=0; _b_2,1⁽¹⁾=0; _b_3,1⁽¹⁾=1; _b_4,1⁽²⁾=0; _b_5,1⁽²⁾=1; _b_6,1⁽²⁾=0; _b_7,1⁽²⁾=0; _b_8,1⁽³⁾=1; _b_9,1⁽³⁾=0; _b_10,1⁽³⁾=0; __сигнал управления E₁ = 8; 2) b_1,2⁽¹⁾=0; _b_2,2⁽¹⁾=0; _b_3,2⁽¹⁾=1; _b_4,2⁽²⁾=0; _b_5,2⁽²⁾=0; _b_6,2⁽²⁾=1; _b_7,2⁽²⁾=0; _b_8,2⁽³⁾=0; _b_9,2⁽³⁾=1; _b_10,2⁽³⁾=0; __сигнал управления E₂ = 20; 3) b_1,3⁽¹⁾=0; _b_2,3⁽¹⁾=1; _b_3,3⁽¹⁾=0; _b_4,3⁽²⁾=0; _b_5,3⁽²⁾=0; _b_6,3⁽²⁾=0; _b_7,3⁽²⁾=1; _b_8,3⁽³⁾=0; _b_9,3⁽³⁾=0; _b_10,3⁽³⁾=1; __сигнал управления E₃ = 45.

Контрольные ситуации: 4) b_1,4⁽¹⁾=1; _b_2,4⁽¹⁾=0; _b_3,4⁽¹⁾=0; _b_4,4⁽²⁾=0; _b_5,4⁽²⁾=0; _b_6,4⁽²⁾=1; _b_7,4⁽²⁾=0; _b_8,4⁽³⁾=0; _b_9,4⁽³⁾=0; _b_10,4⁽³⁾=1; __сигнал управления E₄ = 37; 5) b_1,5⁽¹⁾=0; _b_2,5⁽¹⁾=1; _b_3,5⁽¹⁾=0; _b_4,5⁽²⁾=0; _b_5,5⁽²⁾=0; _b_6,5⁽²⁾=0; _b_7,5⁽²⁾=1; _b_8,5⁽³⁾=1; _b_9,5⁽³⁾=0; _b_10,5⁽³⁾=0; __сигнал управления E₅ = 19.

Число циклов обучения: t = 3. Весовые коэффициенты признаков: c₁ = 0,000000; ___ c₂ =15,000000; ___ c₃ = 7,017833; ___ c₄ = 0,000000; ___ c₅ = 0,526749; ___ c₆ = 6,491084; ___ c₇ =15,000000; ___ c₈ = 0,526749; ___ c₉ = 6,491084; ___ c₁₀ =15,000000.

Фактические значения сигналов управления в контрольных ситуациях: E_f4 = 21,491084, ошибка  E_f4 = 15,508916; ___E_f5 = 30,526749, ошибка  E_f5 = 11,526749.

Идея дробления входной информации была изложена в заявке на изобретение ? 4242260/24 от 16 февраля 1987 г., схема которого представлена на рис.2.13.

Рис.2.13. Обучаемая система управления с реализацией дробления входных сигналов 1 – входы, 2 – диоды, 3 – плюс-резисторы, 4 – минус-резисторы, 5 – сумматоры-вычитатели, 6 – выход, 7 – преобразующее устройство, 8 – РАУ (разрядно-аналоговое устройство), 9 – входы РАУ.

Выводы. Из рассмотренного примера видно, что дробление информации позволяет использовать линейную модель для определения сигнала управления отдельным исполнительным двигателем объекта управления, сократить продолжительность обучения, увеличить точность сигналов управления, повысить адаптивность системы управления. Следует отметить, что при дроблении параметров интервалы дробления могут дублироваться, перекрывать частично или полностью интервалы других признаков. В этом смысле дробление параметров в обучаемых системах управления перекликается с методами нечеткой логики. В отличие от традиционной формальной логики, оперирующей физическими параметрами, точными и четкими понятиями типа истина и ложь, да и нет, ноль и единица, нечеткая логика имеет дело со значениями, лежащими в некотором (непрерывном или дискретном) диапазоне. Функция принадлежности элементов к заданному множеству также представляет собой не жесткий порог "принадлежит – не принадлежит", а плавную сигмоиду, проходящую все значения от нуля до единицы [53]. Разница лишь в том, что в обучаемых системах управления принадлежность признака некоторому интервалу носит не вероятностный характер, а вполне конкретна.