- •Графическое счисление
- •4.1 Счисление пути судна и его виды
- •4.2 Навигационная прокладка без учета влияния внешних факторов на движение судна
- •4.3 Учет циркуляции при графическом счислении
- •4.4 Ветровой дрейф судна
- •4.4.1 Определение угла дрейфа
- •4.5.3 Учет постоянного течения при графическом счислении
- •Учет сноса от течения: прямая и обратная задачи
- •4.5.1 Классификация течений
- •4.5.2 Влияние течения на движущееся судно
- •4.6 Прокладка с совместным учетом дрейфа от ветра и сноса от течения
- •4.7 Особенности учета приливоотливных течений
- •4.8 Точка траверза ориентира и точка кратчайшего расстояния до ориентира
- •15.6. Графическое счисление с учетом суммарного течения
- •5. Карта и картографическая проекция
- •5.1 Масштаб
- •5.2 Характеристика искажений проекции
- •5.3 Классификация картографических проекций, используемых в судовождении
- •5.4 Общие формулы цилиндрических проекций
- •5.5 Принцип построения меркаторской проекции
- •5.6 Уравнения меркаторской проекции и их анализ
- •5.7 Единица карты, меридиональные части
- •5.8 Меркаторская миля
- •5.9 Построение меркаторской карты
- •5.10 Перспективные проекции
- •5.11 Стереографическая проекция
- •5.12 Гномоническая проекция
- •5.13 Решение основных задач на картах в гномонической проекции
- •6. Аналитическое счисление пути судна
- •6.1 Аналитический способ расчета счислимых координат
- •6.2 Учет дрейфа и течения при аналитическом счислении
- •6.3 Виды аналитического счисления
- •6.4 Средняя квадратическая погрешность параметра, круговая средняя квадратическая погрешность места судна
- •6.5 Источники и виды погрешностей при ведении счисления
- •6.6 Погрешность счислимого места судна
- •7. Морские карты
- •7.1 Требования к морским картам:
- •7.2 Содержание морской навигационной карты
- •7.3 Классификация морских карт
- •7.4 Адмиралтейские номера морских карт
- •8. Навигационные пособия по мореплаванию
- •8.1 Адмиралтейский каталог карт и книг. Catalogue of Admiralty Charts and Publications. Np 131. Структура и содержание.
- •Часть 1.
- •Часть 2.Навигационные карты.
- •8.2 Лоции (Pilot Books, Sailing Directions) (np 199). Структура и содержание.
- •8.3 Прочие навигационные пособия
4.4.1 Определение угла дрейфа
Определение угла дрейфа по кильватерной струе. Кильватерная струя хорошо видна за кормой и представляет собой след на воде перемещающегося судна. Угол дрейфа определяют с помощью компаса. Взяв несколько отсчетов компасного пеленга отдаленной точки кильватерной струи, получают значение :
= ОКП - КК.
Метод прост, но недостаточно точен, и может применяться как ориентировочный при больших углах дрейфа.
Измерение угла дрейфа с помощью двухкоординатного индукционного лага. При наличии на судне двухкоординатного индукционного лага, угол дрейфа может быть измерен с его помощью.
С помощью этого лага определяются продольная и поперечная составляющие скорости судна Vx и Vy .
Угол дрейфа и скорость судна по линии пути V рассчитываются по следующим формулам:
Определение угла дрейфа по обсервациям. Способ применяется, когда имеется возможность точно определить место судна по наблюдениям навигационных ориентиров и когда в районе плавания отсутствует течение.
Определение места судна по наблюдениям навигационных ориентиров называется обсервацией.
При движении судна заданным истинным курсом ИК выполняется ряд обсерваций (рис. 4.10).
Рис. 4.10
Соединив полученные обсервованные точки прямой линией, получают линию пути. Измерив транспортиром ее направление, получают ПУ . Угол дрейфа = ПУ - И К.
Если места судна при их определении окажутся не на одной прямой, то через них проводится осредненная прямая линия, которая и принимается за линию пути ПУ .
Недостатком способа является то, что при наличии в районе плавания течения угол дрейфа будет искажен влиянием сноса судна течением.
Предвычисление угла дрейфа. На основании исследований действия ветра на судно получены формулы для расчета угла дрейфа. Наиболее простой и теоретически обоснованной является формула, предложенная профессором Н.Н. Матусевичем:
где - угол дрейфа, град;
W- скорость кажущегося (наблюденного) ветра, м/с;
V— скорость судна, уз;
q— курсовой угол кажущегося (наблюденного) ветра, град;
K — коэффициент дрейфа.
При известном коэффициенте дрейфа K угол может быть рассчитан для любых значений W, V и q. Коэффициент дрейфа K определяется по результатам достаточно большого числа определений угла дрейфа вышеприведенными навигационными методами.
Для облегчения расчета угла дрейфа используются таблицы. Аргументами таблицы служат значения q— курсового угла и W- скорости кажущегося (наблюденного) ветра. Составляют две таблицы - для судна в грузу и судна в балласте4.4.2 Учет дрейфа при графическом счислении
При графическом счислении с учетом дрейфа решаются две типовые задачи.
Задача 1 (прямая). Расчет путевого угла ПУ по заданному истинному курсу ИК и углу дрейфа .
Определив наименование курсового угла кажущегося ветра, определяется знак угла дрейфа :
если ветер дует в левый борт судна, то угол дрейфа имеет знак "плюс" (+);
если ветер дует в правый борт судна, то угол имеет знак "минус" (—).
Далее рассчитывается путевой угол
ПУ = ИК+ а.
Задача 2 (обратная). Расчет компасного курса КК для следования судна по заданной линии пути ПУ :
определяется знак угла дрейфа (см. выше);
рассчитывается компасный курс из соотношения
КК = ПУ - - К.
На карте всегда проводится линия пути ПУ и делается соответствующая надпись (рис. 4.11).
Рис. 4.11
